一种适应特殊地形的密集存储式AGV及其周转方法技术

本发明专利技术涉及工业自动化转运车辆技术领域，具体涉及一种适应特殊地形的密集存储式AGV及其周转方法，车体，包括运载部和位于运载部前端的车头部，和位于运载部后端的车尾部；所述的运载部下方设置有第一行走组件，所述的车头部和车尾部下方设置有第二行走组件；门架，连接至运载部，所述的门架包括相对竖直设置的两升降架，升降架之间连接配合有载车板，且载车板由升降架控制上升或下降；运载车，与门架配合并随载车板同步升降，运载车用以承载货物并将货物送至指定的放置点。本发明专利技术通过对AGV的结构进行调整优化，实现了其在不同路面的正常行走，提高了AGV的行走通过能力；同时可减少对仓储空间的占用，保留更多的仓储空间用以放置货物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化转运车辆，具体涉及一种适应特殊地形的密集存储式agv及其周转方法。

技术介绍

1、agv小车即自动导引车，在各行各业中得到广泛运用，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要设备之一，尤其适用于仓储业、制造业、烟草、医药以及危险场所，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高生产自动化程度和生产效率。

2、虽然现在agv技术发展相对成熟，运用也较广，但是仍然存在一些不足。例如：agv对地面要求也较高，一般需要在经过平整硬化的地面行驶才能保持稳定，对于一些未经平整硬化处理的地面，agv行走及取放货存在很大的问题；设置agv需要为其保留足够的行驶空间和转向空间，但会导致库容空间的降低，因此最大限度的增加库容量又能满足agv正常行走及取放货也是一大难点。

3、可见，当前的agv技术存在亟待改进的空间，应当进行优化改进以提高agv适应特殊地形的作业，能在土质、砂石等未经硬化的路面正常行走；同时能达到密集存储的要求，在存储区减少agv通道，最大限度的增加货物的存储数量。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适应特殊地形的密集存储式AGV，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适应特殊地形的密集存储式AGV，其特征在于：所述的运载部包括水平运载架(401)，所述的车头部(402)和车尾部(403)均包括框架结构，框架结构内形成容置空间，车头部(402)和车尾部(403)均通过连接柱与水平运载架(401)连接固定。

3.根据权利要求2所述的适应特殊地形的密集存储式AGV，其特征在于：所述的第一行走组件包括若干轨道轮，轨道轮设置于水平运载架(401)的两侧边，且轨道轮包括第一驱动部和第一轮部。

4.根据权利要求2所述的适应特殊地形的密集存储式AG...

【技术特征摘要】

1.一种适应特殊地形的密集存储式agv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适应特殊地形的密集存储式agv，其特征在于：所述的运载部包括水平运载架(401)，所述的车头部(402)和车尾部(403)均包括框架结构，框架结构内形成容置空间，车头部(402)和车尾部(403)均通过连接柱与水平运载架(401)连接固定。

3.根据权利要求2所述的适应特殊地形的密集存储式agv，其特征在于：所述的第一行走组件包括若干轨道轮，轨道轮设置于水平运载架(401)的两侧边，且轨道轮包括第一驱动部和第一轮部。

4.根据权利要求2所述的适应特殊地形的密集存储式agv，其特征在于：所述的第二行走组件包括若干越野行走轮，越野行走轮设置于框架结构的下方，所述的越野行走轮包括第二驱动部和第二轮部。

5.根据权利要求4所述的适应特殊地形的密集存储式agv，其特征在于：所述的第二行走组件使车体(4)离地的高度大于第一行走组件使车体(4)离地的高度，且第二轮部设置有防滑结构。

6.根据权利要求2所述的适应特殊地形的密集存储式agv，其特征在于：所述的升降架(7)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞佩齐，苏运春，刘彭飞，时吕，李志涛，施亮，周杨能，马贤鹏，吴茂华，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：