【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及起吊领域，尤其涉及一种起吊重物的控制方法及相关装置。
技术介绍
1、在起重机起吊结构中，一般采用柔性的钢丝绳或者起重带来连接重物与起吊结构。在起吊结构吊起重物前，需先放下钢丝绳至松弛状态，然后悬挂连接重物的起重带或者钢丝绳。在起吊结构吊起重物的瞬间，钢丝绳突受来自重物的向下重力、起吊结构向上吊起重物的拉力，钢丝绳由松弛状态快速变化为紧绷状态。如果此时起吊结构处于快速上行的状态，且吊起的重物相对起吊结构设计而言不属于轻载，则此时由于起吊结构和钢丝绳的弹性，会导致起吊结构和起吊的负载发生剧烈的上下抖动，对起吊结构和钢丝绳产生很大的冲击，减损钢丝绳的耐久度，衰减钢丝绳的使用寿命。此外，若起吊过程操作不够谨慎细致，导致重物起吊过程发生剧烈抖动，剧烈抖动的重物可能会与地面发生来回撞击，对起吊的重物造成意外损坏，导致经济损失。为解决上述问题，可以通过监测电机的转矩波动量的，判断电机的运行情况，当转矩波动量很小时，判断为轻载稳态运行，当转矩波动量大且超过预设的波动阈值时，判断为负载突变、重物起吊状态，此时电机减速到低速运行，等到电机负...
【技术保护点】
1.一种起吊重物的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述基于采集的电机的当前输出转矩值判断所述电机是否处于空载运行状态，包括：
3.根据权利要求2所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述判断在所述预设时间段内，是否存在所述当前输出转矩值小于预设的空载转矩值的情况之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述采集所述预设时间段内的所述当前输出转矩值，包括：
5.根据权利要求1所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述将预设的小于所述...
【技术特征摘要】
1.一种起吊重物的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述基于采集的电机的当前输出转矩值判断所述电机是否处于空载运行状态，包括：
3.根据权利要求2所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述判断在所述预设时间段内，是否存在所述当前输出转矩值小于预设的空载转矩值的情况之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述采集所述预设时间段内的所述当前输出转矩值，包括：
5.根据权利要求1所述的起吊重物的控制方法，其特征在于，所述将预设的小于所述电机的额定输出转矩值的防冲击转矩值确定为所述电机的当前输出转矩上限值之后，所述当所述当前输出转矩值增大至所述防...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟江纯，张永超，张宁，曹力研，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。