本实用新型公开了一种机场行李集装箱搬运的手动应急工具，包括车架、滑轮架、滑轮、活动限位装置、把手和移动装置，其中，两个滑轮架设置于车架两侧的正上方，滑轮排列设置于滑轮架上，活动限位装置设置于两个滑轮架内侧车架的前后两端，把手设置于滑轮架...

本实用新型公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型...

实用新型专利公开了一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统，本实用新型主要应用在自动化医疗物流系统中，如方舱医院、治疗某种传染性强的医疗场地等，需减少人员与医疗垃圾密切接触，减少垃圾二次传染的风险，同时在垃圾箱搬运过程中可对医疗垃圾进行...

本实用新型公开了一种AGV货物辅助提升装置，包括提升机框架、提升电机、传动轴、提升辅具和丝杠升降装置，本实用新型利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉夹抱物料，通过提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽...

本实用新型专利公开了一种用于AGV分拣的双向翻转机构，主要包括翻转机构底座、齿轮组合、回转轴组合、回转盘、轨道盘、电机、减速器、接近开关、翻转机构感应块、轴承座和托盘。本实用新型专利通过在翻转机构底座安装的电机及减速器来带动齿轮组合及回...

本发明公开了一种基于多智能体的AGV群系统，包括至少一个中央智能体和相互通信连接的多个AGV，所述中央智能体与AGV通信连接；中央智能体包括：外部系统通信层、AGV通信服务层和运算决策层，AGV包括：推理决策层、网络交互层和控制层，网络...

本发明公开了一种基于任务竞标机制的AGV调度方法及存储介质，方法包括：S1、上位调度系统将竞标通知单下发到各AGV；S2、各AGV根据竞标通知单计算出自身的任务成本，并将自身的任务成本通报给上位调度系统和其他AGV；S3、选定任务成本最...

本发明公开了一种多台AGV协同搬运同一货物的作业方法及存储介质，其中，方法包括：步骤S1、组建协同作业任务小组；步骤S2：上位调度系统将协同作业任务下发给牵头AGV；步骤S3：牵头AGV下发异步指令调度各协同AGV自行移动到协同任务的起...

本发明公开了一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具，包括车体、驱动装置、输送装置、举升装置、手动限位组件、自动限位组件和移动装置，其中,驱动装置设置于车体前端底部，两个输送装置分别设置于车体两侧正上方，两个可旋转展开的举升装置设置于...

本发明公开了一种用于酒类行业AGV的驱赶曲蚊曲虫的装置，包括AGV，安装在AGV上的探头，在每个探头周围还安装有风力装置，风力装置对朝探头前方区域吹风，位于风力装置上方还设有微型空气炮，微型空气炮的发射方向对准探头前方区域，所述微型空气...

本发明专利公开了一种用于AGV分拣的双向翻转机构，主要包括翻转机构底座、齿轮组合、回转轴组合、回转盘、轨道盘、电机、减速器、接近开关、翻转机构感应块、轴承座和托盘。本发明专利通过在翻转机构底座安装的电机及减速器来带动齿轮组合及回转轴组合...

本发明公开了一种多轴驱动的垂直升降平层系统，包括：控制系统和升降系统，升降系统包括框架、升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，驱动装置和位置检测装置相关联，驱动装置和位置检测装置分别与控制系统连接，多组位置检测装置相互独立，同时检测...

本发明公开了一种AGV对平板卡车货物存取的系统和方法，本发明通过在卡车桅杆上布设人工地标，即激光雷达反射胶贴，由激光雷达卡车识别系统完成对卡车上所布设人工地标的位置计算，以实现对卡车的定位，准确计算出卡车的位置、航向角，根据不同卡车车型...

本发明公开了一种AGV对厢式卡车货物存取的系统和方法，本发明通过AGV车载导航用激光雷达，对卡车车厢进行扫描，获取车厢的点云数据，再通过对点云数据的滤波等处理，经过对车厢轮廓的识别，获取车厢轮廓的数学描述，结合卡车类型、车厢尺寸参数、货...

本发明公开了组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库...

本发明公开了一种基于AGV的柔性输送系统及输送方法，其中，柔性输送系统包括：AGV调度系统、多台AGV首尾依次相连组成的柔性输送线、AGV工作区和AGV休息区；AGV调度系统与仓库管理系统及AGV通信连接，AGV上设有可双向运转的输送装...

本发明公开了一种摆臂式提升装置，包括提升机框架、传动机架、提升电机、传动轴、提升带轮和提升辅具，其中，提升辅具还包括辅具框架、转轴、摆臂提升叉、凸轮电机、凸轮轴、凸轮、滚轮组和调节板；本发明利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉自动夹抱物料...

发明专利公开了一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统，本发明主要应用在自动化医疗物流系统中，如方舱医院、治疗某种传染性强的医疗场地等，需减少人员与医疗垃圾密切接触，减少垃圾二次传染的风险，同时在垃圾箱搬运过程中可对医疗垃圾进行初步消毒...

本实用新型公开了一种梳齿式侧向液压举升停车AGV，包括车体，所述车体的一侧设置有举升装置，所述举升装置上的油泵电机驱动液压缸带动液压举升器作升降运动。所述液压举升器上设置有梳齿板，所述梳齿板的两边安装有梳齿。所述车体的底部设置有多个驱动...

本实用新型公开了一种机场行业中举升行李的升降装置，AGV小车上的升降系统中的驱动电机动力输出端通过万向节带动驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与弧形状齿轮相互啮合连接，使驱动齿轮沿弧形状齿轮运动，所述驱动齿轮与最下层一边剪刀叉第一臂通过轴连接，...