一种多轴驱动的垂直升降平层系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多轴驱动的垂直升降平层系统，包括：控制系统和升降系统，升降系统包括框架、升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，驱动装置和位置检测装置相关联，驱动装置和位置检测装置分别与控制系统连接，多组位置检测装置相互独立，同时检测升降平台不同位置的垂直高度，控制系统根据多组垂直位置检测值控制对应位置的驱动装置来调整升降平台对应点的高度，使升降平台在垂直运行和与停车层平层时其始终保持在设定的水平度，保证升降平台不倾斜、车辆搬运器能够平稳进出停车层，此系统具有结构简单、高效、安全、可靠性高等特点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴驱动的垂直升降平层系统


[0001]本专利技术涉及机械式立体停车
，具体涉及一种多轴驱动的垂直升降平层系统。

技术介绍

[0002]目前停车行业为满足“车辆搬运器平层误差不应超过
±
10mm”的标准要求，一般采用两种技术路线来实现：一种是采用插销式：在车辆搬运器的载体上设置伸缩式插销，当车辆搬运器的载体运行至停车层平面时，所设置的插销就插入到停车层平面的销孔，将车辆搬运器的载体在垂直方向固定，使车辆搬运器运行轨道面与停车层面保持水平，保证车辆搬运器能在所在停车位层面的水平面上与车辆搬运器载体的轨道上顺利运行，这种路线的弊病在于当销孔设置过小，对设备升降定位精度要求较高且车辆搬运器在停车层平面运行车辆时由于载荷不同将会使提升的链条或钢丝绳拉伸或收缩而使插销对销孔产生向上或向下的压力，致使插销由于上下受力难以拔出或产生振动及噪音，影响停车感受。但当销孔设置过大，提升的链条或钢丝绳拉伸或收缩造成平层误差就很难满足标准平层误差不应超过
±
10mm的要求，车辆搬运器难以运行或不顺畅。第二种技术路线是搭接式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴驱动的垂直升降平层系统，其特征在于，包括：控制系统和升降系统，所述升降系统包括框架、设置在所述框架上的升降平台、至少两组驱动装置和位置检测装置，所述驱动装置和位置检测装置相关联，所述升降平台上设有车辆搬运器，所述驱动装置和位置检测装置分别与控制系统连接，用于实现所述升降平台平层的功能。2.如权利要求1所述的多轴驱动的垂直升降平层系统，其特征在于，所述框架的立柱上设有齿条，所述升降平台上设有齿轮，每一驱动装置对应一根齿条和一个齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述驱动装置与齿轮连接。3.如权利要求2所述的垂直升降平层系统，其特征在于，所述控制系统包括：同步控制器和多组驱动控制器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱朝晖，陆雄，刘大可，王志德，杨铸，周小东，杨海河，翟永明，李桥平，杨战，兰胜，张飞，宋海，姜玉明，刘文付，张渝，黄璞，高丽，李敏，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：