一种智能自助立体停车库制造技术

本发明专利技术提供一种智能自助立体停车库，涉及停车库领域。该一种智能自助立体停车库，包括车库主体，所述车库主体内中部设置有均匀分布的停车层，所述停车层中部均设置有搬运小车，所述搬运小车底部均设置有腔体。通过在车库主体内部左右两侧设置的取车装置与存车装置能够将车提升到指定楼层，通过搬运小车能够将车辆进行移动，整体机构较为简单，无需项常规的立体车库一样设计载车板与停车架，使得在建造安装时其成本投入更低，且在日常维护保养时更加简单，故障率相对来说更低，同时由于无需安装其余辅助设备，使得同样的面积能够停下更多的车辆，从而能够解决公共面积小及老旧小区的停车难的根本问题。停车难的根本问题。停车难的根本问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自助立体停车库


[0001]本专利技术涉及停车库领域，具体为一种智能自助立体停车库。

技术介绍

[0002]车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转，应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流，在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多，机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成，这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
[0003]在使用立体车库的过程中，目前市场现有的立体车库的过程中在使用时往往有两个缺点，一是目前市场上现有的立体车库多采用升降横移、平面移动、巷道堆垛、垂直升降等类型，要先将车辆停靠在指定地点的升降机内的载车板上，然后升降机将载有车辆的载车板整体平移进入车位的方式，往往是每个车辆都要配备载车板，没有合适的载车板待停车的车辆必须等待，车辆的存取时间比较长，二是现有的立体车库整体机构设置比较复杂、故障率比较高且此种方式的载车库投资较高、占地面积较大，很难解决公共面积小及老旧小区的停车难的根本问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题<br/>[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能自助立体停车库，解决了现有的立体自助车库在使用时每个车辆都要配备载车板，没有合适的载车板待停车的车辆必须等待，车辆的存取时间比较长与现有的立体自助车库整体机构设置比较复杂、故障率比较高且此种方式的载车库投资较高、占地面积较大的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能自助立体停车库，包括车库主体，所述车库主体内中部设置有均匀分布的停车层，所述停车层中部均设置有搬运小车，所述搬运小车底部均设置有腔体，所述腔体后部左右两侧均设置有第一滚轮，所述第一滚轮均固定连接在第一转轴左右两端，所述第一转轴均贯穿腔体中部后侧，所述第一转轴中部左右两侧均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮前侧均啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮均通过减速机固定连接在伺服电机相远离的一端，所述腔体顶端均固定连接有底板，所述底板顶端均固定连接有均匀分布的液压缸，所述液压缸顶端均固定连接在支撑板底部，所述支撑板前后侧中部均设置有智能识别装置，所述支撑板顶端均固定连接有
缓冲板。
[0008]优选的，所述车库主体内左侧底部设置有取车装置，所述取车装置顶端中部设置有转台，所述取车装置顶部四角均通过第一提升带连接有第一带轮，所述第一带轮均固定连接有第一提升电动机，所述第一提升电动机均均匀分布在车库主体内顶部左侧。
[0009]优选的，所述车库主体内右侧底部设置有存车装置，所述存车装置顶端中后部设置有限位装置，所述存车装置顶部四角均通过第二提升带连接有第二带轮，所述第二带轮均固定连接有第二提升电动机，所述第二提升电动机均均匀分布在车库主体内顶部右侧。
[0010]优选的，所述车库主体内中侧顶部设置有顶板，所述顶板顶端中部左侧固定连接有控制器。
[0011]优选的，所述腔体内中部支撑均设置有蓄电池，所述蓄电池右侧前部均设置有定位器，所述定位器后侧均设置有信号接收器。
[0012]优选的，所述腔体内中部前侧均固定连接有固定板，所述固定板前端中部左右两侧均固定连接有液压杆，所述液压杆远离固定板的一端均固定连接在连接块后端，所述连接块相互远离的一端均固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离连接块的一端均贯穿腔体固定连接有第二滚轮。
[0013]优选的，所述支撑板内部左右两侧均固定连接有均匀分布的电动推杆，所述电动推杆远离支撑板的一端均固定连接有固定块，所述固定块内部均固定连接有电动马达。
[0014]优选的，所述电动马达远离支撑板的一端均固定连接有卡块，所述卡块均固定连接在卡槽内部，所述卡槽均设置在夹块靠近固定块的一侧上部，所述夹块靠近固定块的一侧下部均设置有缓冲块。
[0015]工作原理：在现有停车场的上部根据场地规模建造一层或多层立体停车库，以地面停车10个车位的停车场为例，可以建立三层立体停车库，库两端设置存车口和取车口，存车操作是:车辆驶入存车口,触碰到限位装置后停车,车辆到位、驾驶人员离开车辆后，存车装置开始动作，把车辆提升到运输通道口，在此过程中，搬运小车也从中间位置随存车装置提升到运输通道口，到运输通道后，搬运小车的夹持机构上升将车辆升起并固定后开始移动，把车辆运输至指定车位，然后搬运小车的夹持机构下降，将车辆放至指定车位,完成停车，随后搬运小车回复至原位，当下一辆车要停放时,搬运小车反向移动至存车装置上,随存车装置下行,到中间位置后，此刻搬运小车停滞在此位置,存车装量继续下行，至平面位等待第二辆车的停放，至此完成一个循环停车流程，取车操作是:取车时，取车装置开始动作，移动到待取车辆的楼层位置等待，搬运小车移动到要取车辆的车位上，夹持机构将车辆抓取后，搬运小车移动至取车装置上放下车辆，其后,搬运小车的夹持机构回复至原位，然后搬运小车移动至初始位置，取车装置下降至平面位置后，转台旋转180度调整车辆方向，方便车辆顺向驶出，完成出库取车操作。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种智能自助立体停车库。具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过在车库内部设置的搬运小车能够将停在存车装置上的车搬运到指定的停地点，就像乘坐电梯一样，搬运小车可自行移动，并设置有能够上升和下降的夹持机构，上述功能特点是本专利技术实施的关键，从而能够取代现有的停车库，避免了没有合适的载车板待停车的车辆必须等待，车辆的存取时间比较长的问题，同时能够节省库内资源、空
间，增强了停车机构的通用性。
[0019]2、本专利技术通过在车库主体内部左右两侧设置的取车装置与存车装置能够将车提升到指定楼层，通过搬运小车能够将车辆进行移动，整体机构较为简单，无需项常规的立体车库一样设计载车板与停车架，使得在建造安装时其成本投入更低，且在日常维护保养时更加简单，故障率相对来说更低，同时由于无需安装其余辅助设备，使得同样的面积能够停下更多的车辆，从而能够解决公共面积小及老旧小区的停车难的根本问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的平面图；
[0021]图2为本专利技术的搬运小车后视图；
[0022]图3为本专利技术的腔体内部结构俯视图；
[0023]图4为本专利技术的夹块内部结构示意图；
[0024]图5为图1中A处放大图；
[0025]图6为图1中B处放大图。
[0026]其中，1、车库主体；2、取车装置；3、第一提升带；4、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自助立体停车库，包括车库主体(1)，其特征在于：所述车库主体(1)内中部设置有均匀分布的停车层(8)，所述停车层(8)中部均设置有搬运小车(41)，所述搬运小车(41)底部均设置有腔体(15)，所述腔体(15)后部左右两侧均设置有第一滚轮(17)，所述第一滚轮(17)均固定连接在第一转轴(30)左右两端，所述第一转轴(30)均贯穿腔体(15)中部后侧，所述第一转轴(30)中部左右两侧均固定连接有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)前侧均啮合连接有第一齿轮(25)，所述第一齿轮(25)均通过减速机(26)固定连接在伺服电机(29)相远离的一端，所述腔体(15)顶端均固定连接有底板(16)，所述底板(16)顶端均固定连接有均匀分布的液压缸(21)，所述液压缸(21)顶端均固定连接在支撑板(22)底部，所述支撑板(22)前后侧中部均设置有智能识别装置(42)，所述支撑板(22)顶端均固定连接有缓冲板(20)。2.根据权利要求1所述的一种智能自助立体停车库，其特征在于：所述车库主体(1)内左侧底部设置有取车装置(2)，所述取车装置(2)顶端中部设置有转台(13)，所述取车装置(2)顶部四角均通过第一提升带(3)连接有第一带轮(6)，所述第一带轮(6)均固定连接有第一提升电动机(5)，所述第一提升电动机(5)均均匀分布在车库主体(1)内顶部左侧。3.根据权利要求1所述的一种智能自助立体停车库，其特征在于：所述车库主体(1)内右侧底部设置有存车装置(14)，所述存车装置(14)顶端中后部设置有限位装置(4)，所述存车装置(14)顶部四角均通过第二提升带(12)连接有第二带轮(11)，所述第二带轮(11)均固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永军，
申请(专利权)人：新疆美强工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：