本发明专利技术涉及智能停车库技术领域，特别是涉及车辆搬运装置。一种车辆搬运装置，包括框架、夹持机构及控制机构，夹持机构设于框架上，夹持机构用于夹持车胎；框架包括分体设置的第一支架及第二支架第一支架和第二支架上分别设有所述夹持机构；当车辆搬运装置处于第一状态时，控制机构控制第一架体和第二架体相互靠近并同步运动，当车辆搬运装置处于第二状态时，控制机构能够控制第一架体及第二架体相向或相背运动，并控制夹持机构夹持或松开车胎。本发明专利技术的优点在于：结构简单、体积小巧。体积小巧。体积小巧。
【技术实现步骤摘要】
车辆搬运装置
[0001]本专利技术涉及智能停车库
，特别是涉及车辆搬运装置。
技术介绍
[0002]车辆搬运装置应用于智能停车库中，用于实现车辆的存、取。
[0003]现有的技术为利用AGV搬运小车对车辆进行搬运，AGV的体积庞大，对于存取车的空间要求较高。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车辆搬运装置，技术方案如下：
[0005]一种车辆搬运装置，包括框架、夹持机构及控制机构，所述夹持机构设于所述框架上，所述夹持机构用于夹持车胎；所述框架包括分体设置的第一支架及第二支架，所述第一支架和第二支架上分别设有所述夹持机构；当所述车辆搬运装置处于第一状态时，所述控制机构控制所述第一支架和第二支架相互靠近并同步运动，当所述车辆搬运装置处于第二状态时，所述控制机构能够控制所述第一支架及所述第二支架相向或相背运动，并控制所述夹持机构夹持或松开所述车胎。
[0006]如此设置，在第一状态时，第一支架和第二支架合体运动，只需要控制第一支架或第二支架行走即可；在搬运车辆时，需要两个车辆搬运装置同时搬抬车辆的两个前车胎和两个后车胎，在第二状态时，第一支架和第二支架相背运动，定位到车辆两侧的车胎，不同车辆搬运装置的第一支架和第二支架能够任意配对，能够节省成本；控制机构能够协调两个车辆搬运装置统一动作，无需设置额外的传动机构连动其他搬抬四个车胎的机构一起运动，简化结构、减小体积、降低成本，同时降低了机械噪音。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一支架包括第一主体和至少两个第一架体，两个所述第一架体活动地连接于第一主体远离第二支架的一侧并相向设置；
[0008]所述第二支架包括第二主体和至少两个第二架体，两个所述第二架体活动地连接于第二主体远离第一支架的一侧并相向设置；
[0009]所述夹持机构包括至少两个第一夹臂及两个第二夹臂，两个所述第一夹臂分别转动地设于两个所述第一架体的一端并相向设置，两个所述第二夹臂分别转动地设于两个所述第二架体的一端并相向设置。
[0010]如此设置，当车辆搬运装置运动时，第一夹臂及第二夹臂可转动，能够减少与地面的摩擦。
[0011]在其中一个实施例中，所述车辆搬运装置还包括至少四个行走轮及四个驱动件，其中两个所述行走轮分别设于两个所述第一架体上，另外两个所述行走轮分别设于两个所述第二架体上，其中两个所述驱动件分别设于两个所述第一架体上并分别与其中两个所述行走轮连接，另外两个所述驱动件分别设于两个所述第二架体上并分别与另外两个所述行走轮连接；四个所述驱动件分别能够独立地驱动四个所述行走轮旋转。
[0012]如此设置，驱动件能够驱动行走轮旋转，即可带动第一架体和第二架体运动，进而带动第一夹臂及第二夹臂运动，无需设置额外的驱动机构，简化结构，且四个驱动件独立控制四个行走轮，能够使得两个第一夹臂相向或相背运动，及，两个第二夹臂相向或相背运动，且能够任意调整车辆搬运装置的行走方向。
[0013]在其中一个实施例中，所述车辆搬运装置还包括设于所述第一主体内的第一伸缩机构及设于所述第二主体内的第二伸缩机构，所述第一伸缩机构与所述第一架体连接并能够沿所述第一主体做伸缩运动；所述第二伸缩机构与所述第二架体连接并能够沿所述第二主体做伸缩运动。
[0014]如此设置，第一伸缩机构及第二伸缩机构对于第一架体及第二架体起到固定作用，且对于第一架体及第二架体的运动起到导向作用。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一伸缩机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一主体内开设有第一凹槽，所述第一连杆及所述第二连杆均设于所述第一凹槽内，其中一个所述第一架体的一侧连接于所述第一连杆，另外一个所述第一架体的一侧连接于所述第二连杆；
[0016]所述第二伸缩机构包括第三连杆及第四连杆，所述第二主体内开设有第二凹槽，所述第三连杆及所述第四连杆均设于所述第二凹槽内，其中一个所述第二架体的一侧连接于所述第三连杆，另外一个所述第二架体的一侧连接于所述第四连杆。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一连杆及所述第二连杆均呈“L”型且相对设置，所述第一连杆及所述第二连杆均设有第一台阶，当所述第一连杆和所述第二连杆相向运动时，所述第一连杆的一端抵接于所述第二连杆的第一台阶，及/或，所述第二连杆的一端抵接于所述第一连杆的第一台阶；
[0018]所述第三连杆及所述第四连杆均呈“L”型且相对设置，所述第三连杆及所述第四连杆均设有第二台阶，当所述第三连杆和所述第四连杆相向运动时，所述第三连杆的一端抵接于所述第四连杆的第二台阶，及/或，所述第四连杆的一端抵接于所述第三连杆的第二台阶。
[0019]如此设置，对于第一架体及第二架体进行限位，使得第一架体和第二架体无论处于何种状态都能够保持间隙，防止发生干涉。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一夹臂及/或所述第二夹臂为滚筒。
[0021]在其中一个实施例中，所述车辆搬运装置包括第三识别组件，所述第三识别组件设于所述框架上并与所述控制机构电性连接，用于检测所述车辆搬运装置当前所处的状态。
[0022]如此设置，能够使得控制机构做出正确的指令。
[0023]在其中一个实施例中，所述第三识别组件包括至少两个测距传感器，其中一个所述测距传感器设于所述第一支架远离所述第二支架的侧面，另外一个所述测距传感器设于所述第二支架远离所述第一支架的侧面，以测量所述第一支架和所述第二支架之间的距离。
[0024]在其中一个实施例中，所述控制机构还包括车辆识别组件和车轮识别组件，所述车辆识别组件设于所述框架的一端，用于检测所述车辆的位置，所述车轮识别组件设于所述框架上，用于检测所述车胎的位置。
[0025]如此设置，能够定位到车辆及车胎，使得控制机构能够让第一支架及第二支架运行到指定位置，从而能够搬运车辆。
[0026]与现有技术相比，本专利技术通过将框架分体设置，当需要搬运车辆时，第一支架和第二支架分离，从而搬运车辆，控制机构能够协同左右两侧的第一支架和第二支架同步运动，无需设置连动搬运四个车胎的机构的传动机构，能够简化结构、减小体积；并且，不同的车辆搬运装置的第一支架和第二支架能够任意配对，减少维护成本。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的车辆搬运装置在第一状态时的结构示意图；
[0028]图2为车辆搬运装置在第二状态时的结构示意图；
[0029]图3为车辆搬运装置在夹持车胎时的结构示意图；
[0030]图4为车辆搬运装置定位车辆时的俯视图；
[0031]图5为车辆搬运装置定位好车辆后进行左右调整的俯视图；
[0032]图6为车辆搬运装置定位车胎的俯视图；
[0033]图7为第一支架和第二支架分别定位至车胎的俯视图；
[0034]图8为第一支架和第二支架分别定位至车胎的侧视图；
[0035]图9为夹持机构夹持车胎的侧视图；
[0036]图10为车辆搬运装置沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运装置，包括框架(10)、夹持机构(20)及控制机构，所述夹持机构(20)设于所述框架(10)上，所述夹持机构(20)用于夹持车胎(201)；其特征在于，所述框架(10)包括分体设置的第一支架(11)及第二支架(12)，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)上分别设有所述夹持机构(20)；当所述车辆搬运装置处于第一状态时，所述控制机构控制所述第一支架(11)和所述第二支架(12)相互靠近并同步运动，当所述车辆搬运装置处于第二状态时，所述控制机构能够控制所述第一支架(11)及所述第二支架(12)相向或相背运动，并控制所述夹持机构(20)夹持或松开所述车胎(201)。2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第一支架(11)包括第一主体(111)和至少两个第一架体(112)，两个所述第一架体(112)活动地连接于所述第一主体(111)远离所述第二支架(12)的一侧并相向设置；所述第二支架(12)包括第二主体(121)和至少两个第二架体(122)，两个所述第二架体(122)活动地连接于所述第二主体(121)远离所述第一支架(11)的一侧并相向设置；所述夹持机构(20)包括至少两个第一夹臂(21)及两个第二夹臂(22)，两个所述第一夹臂(21)分别转动地设于两个所述第一架体(112)的一端并相向设置，两个所述第二夹臂(22)分别转动地设于两个所述第二架体(122)的一端并相向设置。3.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述车辆搬运装置还包括至少四个行走轮(61)及至少四个驱动件(70)，其中两个所述行走轮(61)分别设于两个所述第一架体(112)上，另外两个所述行走轮(61)分别设于两个所述第二架体(122)上，其中两个所述驱动件(70)分别设于两个所述第一架体(112)上并分别与其中两个所述行走轮(61)连接，另外两个所述驱动件(70)分别设于两个所述第二架体(122)上并分别与另外两个所述行走轮(61)连接；四个所述驱动件(70)能够分别独立地驱动四个所述行走轮(61)旋转。4.根据权利要求2所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述车辆搬运装置还包括设于所述第一主体(111)内的第一伸缩机构(40)及设于所述第二主体(121)内第二伸缩机构(50)，所述第一伸缩机构(40)与所述第一架体(112)连接并能够沿所述第一主体(111)做伸缩运动；所述第二伸缩机构(50)与所述第二架体(122)连接并能够沿所述第二主体(121)做伸缩运动。5.根据权利要求4所述的车辆搬运装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(40)包括第一连杆(41)及第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，王勇，许宏峰，施晓玲，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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