【技术实现步骤摘要】
堆垛机底座、堆垛机及车库
[0001]本技术属于堆垛机相关的
,特别是涉及一种堆垛机底座
、
堆垛机及车库
。
技术介绍
[0002]堆垛机,是立体仓库中的主要起重运输设备,应用于物流及立体停车设备中,能够在巷道内行走,在巷道口与货格
/
停车位之间对货物
/
车辆进行存取
。
[0003]目前,物流用堆垛机有四向行走的类型,即能够在纵向和横向巷道间自由转向运行,通常采用以下几种方式:第一种,利用堆垛机上行走轮自身结构进行原地
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度转向;第二种,堆垛机上行走轮模组采用麦克娜姆轮,利用麦克娜姆轮的结构特点来实现原地转向
。
然而,上述第一种方式受限于行走轮的使用寿命及地面强度,只能适用于小载重的应用场景,无法在停车设备领域需要的大载重堆垛机中应用;上述第二种方式受限于麦克娜姆轮本身的使用强度限制,也无法在停车设备领域需要的大载重堆垛机中使用
。
因此,目前在停车设备领域,堆垛机均为双向运行,无法转向
。
这使得在堆垛式立体车库中,通常需要配套多套堆垛机,增加了对应停车设备的建设成本
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,有必要提供一种用于解决上述技术问题的堆垛机底座
、
堆垛机及车库
。
[0005]一种堆垛机底座,所述堆垛机底座包括:
[0006]底框架;
[0007]多个第一轮组,安装于所述底框架上并相 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种堆垛机底座,其特征在于,所述堆垛机底座
(100)
包括:底框架
(10)
;多个第一轮组
(20)
,安装于所述底框架
(10)
上并相互独立设置,用以带动所述底框架
(10)
沿第一方向行走;多个第二轮组
(30)
,安装于所述底框架
(10)
上并相互独立设置,用以带动所述底框架
(10)
沿第二方向行走,其中,所述第二方向与所述第一方向之间形成有预设角度;其中,所述第一轮组
(20)
与所述第二轮组
(30)
之间能够择一承载所述底框架
(10)。2.
根据权利要求1所述的堆垛机底座,其特征在于,所述第一轮组
(20)
和所述第二轮组
(30)
均包括安装座
(231)、
滚轮
(232)
及升降驱动机构,所述滚轮
(232)
转动安装于所述安装座
(231)
上,所述安装座
(231)
通过所述升降驱动机构安装于所述底框架
(10)
上;其中,所述升降驱动机构能够驱使所述安装座
(231)
作相对所述底框架
(10)
的升降运动
。3.
根据权利要求2所述的堆垛机底座,其特征在于,所述第一轮组
(20)
和所述第二轮组
(30)
的数量均为四个,并在所述底框架
(10)
的四角各布置有一个所述第一轮组
(20)
和一个所述第二轮组
(30)。4.
根据权利要求2所述的堆垛机底座,其特征在于,所述滚轮
(232)
外周套设有柔性件
。5.
根据权利要求3所述的堆垛机底座,其特征在于,每个所述第一轮组
(20)
中的滚轮
(232)
为多个,多个所述滚轮
(232)
沿所述第一方向间隔布置;每个所述第二轮组
(30)
中的滚轮
(232)
数量为多个,多个所述滚轮
(232)
沿所述第二方向间隔布置
。6.
根据权利要求3所述的堆垛机底座,其特征在于,其中两个所述第一轮组
(20)
设定为第一主动轮组
(21)
,剩余两个所述第一轮组
(20)
设定为...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴岳芳,褚志斌,顾晓锋,陈钢,
申请(专利权)人:杭州西子智能停车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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