【技术实现步骤摘要】
堆垛机、导向机构及车库
[0001]本技术属于堆垛机相关的
，特别是涉及一种堆垛机
、
导向机构及车库
。
技术介绍
[0002]堆垛机，是立体仓库中的主要起重运输设备，应用于物流及立体停车设备中，能够在巷道内行走，在巷道口与货格
/
停车位之间对货物
/
车辆进行存取
。
[0003]其中，堆垛机包括行走轮模组，利用行走轮模组在巷道内轨道上的行走，来实现堆垛机整体在巷道内的行走
。
对于大载重堆垛机而言，由于其行走过程中噪音较大，行走轮模组往往需要采用静音滚轮在轨道上行走
。
然而，由于静音滚轮与轨道之间是两个平面相接触，使得行走轮模组在轨道上行走的过程中容易出现累积的位置偏差，随着行走轮模组在轨道上的继续行走，进而会导致堆垛机在轨道上的脱轨，并引发事故
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的堆垛机
、
导向机构及车库
。
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机
(100)
包括：堆垛机主体
(10)
；行走轮模组
(20)
，可升降地安装于所述堆垛机主体
(10)
上，并能够在轨道
(200)
上行走；侧向滚轮组
(213)
，所述侧向滚轮组
(213)
安装于所述行走轮模组
(20)
上，并且位于所述轨道
(200)
的一侧，所述侧向滚轮组
(213)
能够在所述行走轮模组
(20)
的带动下作相对所述堆垛机主体
(10)
的升降运动
。2.
根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述侧向滚轮组
(213)
包括连接轴
(2131)
及滚轮
(2132)
，所述连接轴
(2131)
沿所述行走轮模组
(20)
的升降方向延伸，所述滚轮
(2132)
转动连接于所述连接轴
(2131)
靠近所述轨道
(200)
的一端
。3.
根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述滚轮
(2132)
的外周面设置为圆弧面或斜面
。4.
根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述连接轴
(2131)
自所述行走轮模组
(20)
延伸至所述轨道
(200)
，以使所述滚轮
(2132)
位于所述行走轮模组
(20)
与所述轨道
(200)
之间
。5.
根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述行走轮模组
(20)
的数量为两套，其中一套所述行走轮模组
(20)
能够沿着第一方向带动所述堆垛机主体
(10)
在轨道
(200)
上行走，另外一套所述行走轮模组
(20)
能够沿着第二方向带动所述堆垛机主体
(10)
在轨道
(200)
上行走，并且所述第一方向与所述第二方向之间形成有预设角度；其中，两套所述行走轮模组
(20)
上分别安装有所述侧向滚轮组
(213)。6.
根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，每套所述行走轮模组
(20)<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，许宏峰，黄卫庭，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。