【技术实现步骤摘要】
堆垛机及停车设备
[0001]本专利技术属于堆垛机相关的
,特别是涉及一种堆垛机及停车设备。
技术介绍
[0002]堆垛机,是立体仓库中的主要起重运输设备,应用于物流及立体停车设备中,能够在巷道内行走,在巷道口与货格/停车位之间对货物/车辆进行存取。
[0003]目前,在机械式停车设备行业的堆垛机,受限于搬运车辆时的大载重,使得堆垛机通常只能在巷道内进行横向移动,移动到车位前然后使用存取车机构进行存取车辆;或者在巷道内进行纵向移动,移动到车位前然后使用存取车机构进行存取车辆。如此,无法满足同时在横向和纵向巷道上行走堆垛的需求,使得堆垛机的应用场景受限。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,有必要提供一种用于解决上述技术问题的堆垛机及停车设备。
[0005]一种堆垛机,所述堆垛机包括:
[0006]堆垛机主体;
[0007]第一行走轮模组,安装于所述堆垛机主体上,用于带动所述堆垛机主体沿第一方向行走;
[0008]第二行走轮模组,安装于所述堆垛机主体上,用于带动所述堆垛机主体沿第二方向行走,其中,所述第二方向与所述第一方向之间形成有预设角度;
[0009]控制模块,安装于所述堆垛机主体上,用于控制所述第一行走轮模组或者所述第二行走轮模组独立地承载所述堆垛机主体,以使所述堆垛机主体能够沿着第一方向或者第二方向行走。
[0010]可以理解的是,用控制模块控制第一行走轮模组或者第二行走轮模组独立承载堆垛机主体,再利用第一行走轮模组和第二行走轮模组的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机,其特征在于,所述堆垛机(100)包括:堆垛机主体(10);第一行走轮模组(20),安装于所述堆垛机主体(10)上,用于带动所述堆垛机主体(10)沿第一方向行走;第二行走轮模组(30),安装于所述堆垛机主体(10)上,用于带动所述堆垛机主体(10)沿第二方向行走,其中,所述第二方向与所述第一方向之间形成有预设角度;控制模块,安装于所述堆垛机主体(10)上,用于控制所述第一行走轮模组(20)或者所述第二行走轮模组(30)独立地承载所述堆垛机主体(10),以使所述堆垛机主体(10)能够沿着第一方向或者第二方向行走。2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,所述第一行走轮模组(20)包括多个第一轮组(21),多个所述第一轮组(21)可升降地安装于所述堆垛机主体(10)上并相互独立设置;所述第二行走轮模组(30)包括多个第二轮组(31),多个所述第二轮组(31)可升降地安装于所述堆垛机主体(10)上并相互独立设置;其中,所述控制模块包括多个第一驱动单元(41)及多个第二驱动单元,多个所述第一驱动单元(41)与多个所述第一轮组(21)一一对应,并且能够控制多个所述第一轮组(21)的升降;多个所述第二驱动单元与多个所述第二轮组(31)一一对应,并且能够控制多个所述第二轮组(31)的升降。3.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,所述第一轮组(21)上连接有导向杆(213),所述导向杆(213)部分插入至所述堆垛机主体(10)上并与所述堆垛机主体(10)在所述第一轮组(21)的升降方向上滑动配合;所述第一驱动单元(41)包括第一伸缩驱动件(411),推板(412)及滚轮机构(413),所述推板(412)与所述第一伸缩驱动件(411)的伸缩部(4111)连接,并且能够在所述第一伸缩驱动件(411)的驱使下沿着所述第一方向作相对所述第一轮组(21)的往复运动;其中,所述推板(412)上开设有抵推斜面,所述滚轮机构(413)安装于所述第一轮组(21)上且能够与所述抵推斜面抵接,以在所述推板(412)上抵推斜面的推顶下控制所述第一轮组(21)的升降。4.根据权利要求3所述的堆垛机,其特征在于,所述滚轮机构(413)包括第一滚轮组(4131)、第二滚轮组(4132)及连接轴(4133),所述连接轴(4133)安装于所述第一轮组(21)上且分别与所述第一滚轮组(4131)及所述第二滚轮组(4132)转动连接;所述抵推斜面包括第一斜面(41211)及第二斜面(41221),所述第一斜面(41211)位于所述第一滚轮组(4131)的下方,并且所述推板(412)能够通过所述第一斜面(41211)推顶所述第一滚轮组(4131),以驱使所述第一轮组(21)作相对轨道(200)的上升运动;所述第二斜面(41221)位于所述第二滚轮组(4132)的上方,并且所述推板(412)能够通过所述第二斜面(41221)抵压所述第二滚轮组(4132),以驱使所述第一轮组(21)作相对所述轨道(200)的下降运动。5.根据权利要求4所述的堆垛机,其特征在于,所述推板(412)上还开设有第一平面(41212),所述第一平面(41212)与所述第一斜面(41211)连接,当所述第一轮组(21)上升到位时,所述第一平面(41212)能够在所述推板(412)的带动下运动至所述第一滚轮组(4131)的下方位置,以支撑所述第一滚轮组(4131);及/或,所述推板(412)上还开设有第二平面(41222),所述第二平面(41222)与所述第
...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴岳芳,许宏峰,王勇,褚志斌,陈钢,周斌,赵哲,
申请(专利权)人:杭州西子智能停车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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