可升降物料装卸小车制造技术

本申请公开了可升降物料装卸小车，涉及物料装卸技术领域，包括车架、载物台、移动装置、升降装置以及控制装置；移动装置安装于车架上，用于驱动车架移动；载物台设置于车架上方；升降装置包括剪叉架、用于驱动剪叉架伸缩的液压缸以及与液压缸连接的液压泵站；剪叉架的一侧上端通过第一铰接件与载物台铰接，一侧下端通过第二铰接件与车架铰接；第一铰接件与第二铰接件均为自润滑铜套；剪叉架的另一侧上端通过第一滑动件与载物台滑动连接，另一侧下端通过第二滑动件与车架滑动连接；第一滑动件与第二滑动件均为滚轮。该设计使用寿命长，且维护检修方便。检修方便。检修方便。

【技术实现步骤摘要】
可升降物料装卸小车


[0001]本申请涉及物料装卸
，尤其涉及中小件物料(总重量小于500kg)装卸搬运场景应用的可升降物料装卸小车。

技术介绍

[0002]传统的装卸货方式多采用手动液压叉车+托盘，作业人员对零散物料进行备货时，需要先用手动液压叉车运送托盘，然后将物料移动至托盘上，物料上车时通过手动液压叉车叉取托盘抬升至货车上，装卸完毕需要把托盘放回存放区。由于手动液压叉车与托盘的分离，使得来回取用托盘导致作业效率低，而且手动液压叉车体积较大，对于物料拣选受限于空间要求，适用性较差。为解决上述不足，移动式升降装卸平台应运而生，但现有的升降装卸平台在维护检修以及使用寿命上仍存在不足。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供可升降物料装卸小车，以解决现有的升降装卸平台在维护检修以及使用寿命上仍存在不足的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本申请提供了可升降物料装卸小车，包括车架、载物台、移动装置、升降装置以及控制装置；
[0005]所述移动装置安装于所述车架上，用于驱动所述车架移动；
[0006]所述载物台设置于所述车架上方；
[0007]所述升降装置包括连接于所述载物台与所述车架之间的剪叉架、用于驱动所述剪叉架伸缩的液压缸以及与所述液压缸连接的液压泵站；
[0008]所述剪叉架的一侧上端通过第一铰接件与所述载物台铰接，一侧下端通过第二铰接件与所述车架铰接；
[0009]所述第一铰接件与所述第二铰接件均为自润滑铜套；
[0010]所述剪叉架的另一侧上端通过第一滑动件与所述载物台滑动连接，另一侧下端通过第二滑动件与所述车架滑动连接；
[0011]所述第一滑动件与所述第二滑动件均为滚轮。
[0012]进一步地，所述自润滑铜套的两端固定有限位件，用于限制所述自润滑铜套的轴向位移件；
[0013]所述滚轮通过枢接组件枢接于所述剪叉架上。
[0014]进一步地，连接于所述第二滑动件上的枢接组件还转动连接有楔形块；
[0015]所述楔形块上设有卡口；
[0016]所述剪叉架上设有卡入所述卡口的凸起。
[0017]进一步地，所述控制装置包括控制箱、控制电路板、操作手柄以及电池；
[0018]所述控制箱安装于所述车架的后端上；
[0019]所述液压泵站安装在所述控制箱中；
[0020]所述操作手柄安装在所述控制箱上，且具有用于控制所述液压控制站的液压操作按钮以及用于控制所述移动装置的移动操作按钮；
[0021]所述控制电路板安装于所述控制箱中，其与所述操作手柄、所述液压泵站以及所述移动装置电连接；
[0022]所述电池安装于所述控制箱中，用于给所述控制电路板、所述操作手柄、所述液压泵站以及所述移动装置供电。
[0023]进一步地，所述移动装置包括驱动轮组件以及从动轮组件；
[0024]所述驱动轮组件安装于所述车架的后端；
[0025]所述从动轮组件安装于所述车架的前端。
[0026]进一步地，所述驱动轮组件通过螺纹紧固件与所述车架可拆卸连接；
[0027]所述从动轮组件包括从动轮、轴承以及轮轴；
[0028]所述轮轴枢接于所述车架上，且靠近两端位置分别设有可与所述车架接触相抵以限制所述轮轴轴向位移的卡簧；
[0029]所述轮轴上于所述卡簧与所述车架之间还设有垫片；
[0030]所述轴承套固在所述轮轴上；
[0031]所述从动轮套固在所述轴承上。
[0032]进一步地，所述剪叉架包括一个剪叉架单元；
[0033]所述剪叉架单元包括外剪架与内剪架；
[0034]所述内剪架设置在所述外剪架内侧，且通过剪叉连接轴与所述外剪架转动连接；
[0035]所述液压缸的固定端与所述外剪架上处于所述剪叉连接轴下方的位置铰接；
[0036]所述液压缸的活动端与所述内剪架上处于所述剪叉连接轴上方的位置铰接。
[0037]进一步地，所述车架上固定有若干支撑杆；
[0038]所述支撑杆顶部固定有吊环。
[0039]进一步地，所述车架上安装用于检测所述载物台升降高度的限位开关；
[0040]所述限位开关与所述控制装置电连接。
[0041]进一步地，所述载物台包括载物板以及支撑框架；
[0042]所述支撑框架与所述剪叉架连接；
[0043]所述载物板安装于所述支撑框架上；
[0044]所述载物板与所述支撑框架之间设有用于检测所述载物板的载重的重量传感器；
[0045]所述重量传感器与所述控制装置电连接。
[0046]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的可升降物料装卸小车，其剪叉架与载物台之间的铰接配合，以及与车架之间的铰接配合均通过自润滑铜套实现铰接配合，该自润滑设计可以延长剪叉架与载物台以及车架之间的配合更加顺畅，延长了剪叉架的使用寿命。剪叉架与载物台之间的滑动配合、以及与车架之间的滑动配合均通过滚轮实现，利用滚轮的滚动接触可以实现更加顺畅地滑动配合，而且该滚动接触式滑动配合的方式安装方便，利于维护检修。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0048]图1为本申请中提供的可升降物料装卸小车其剪叉架包括一个剪叉架单元时的结构示意图；
[0049]图2为本申请中提供的可升降物料装卸小车其剪叉架包括两个剪叉架单元时的结构示意图；
[0050]图3为本申请中提供的可升降物料装卸小车其剪叉架包括一个剪叉架单元时的爆炸示意图；
[0051]图中：100、车架；101、连接块；200、载物台；300、升降装置；400、控制装置；500、移动装置；1、第一铰接件；2、第二铰接件；3、限位件；4、第一滑动件；5、第二滑动件；6、枢接组件；7、楔形块；8、卡口；9、凸起；10、控制箱；11、箱门；12、控制电路板；13、操作手柄；14、电池；15、液压缸；16、液压泵站；17、内剪架；18、外剪架；19、剪叉架单元；20、驱动轮组件；21、从动轮组件；22、轮轴；23、轴承；24、从动轮；25、卡簧；26、垫片；27、螺纹紧固件；28、剪叉连接轴；29、油缸连接轴；30、支撑杆；31、吊环；32、限位开关；33、支撑框架；34、载物板；35、重量传感器；36、充电接口；37、急停开关；38、显示屏；39、电源开关。
具体实施方式
[0052]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可升降物料装卸小车，其特征在于，包括车架(100)、载物台(200)、移动装置(500)、升降装置(300)以及控制装置(400)；所述移动装置(500)安装于所述车架(100)上，用于驱动所述车架(100)移动；所述载物台(200)设置于所述车架(100)上方；所述升降装置(300)包括连接于所述载物台(200)与所述车架(100)之间的剪叉架、用于驱动所述剪叉架伸缩的液压缸(15)以及与所述液压缸(15)连接的液压泵站(16)；所述剪叉架的一侧上端通过第一铰接件(1)与所述载物台(200)铰接，一侧下端通过第二铰接件(2)与所述车架(100)铰接；所述第一铰接件(1)与所述第二铰接件(2)均为自润滑铜套；所述剪叉架的另一侧上端通过第一滑动件(4)与所述载物台(200)滑动连接，另一侧下端通过第二滑动件(5)与所述车架(100)滑动连接；所述第一滑动件(4)与所述第二滑动件(5)均为滚轮。2.根据权利要求1所述的可升降物料装卸小车，其特征在于，所述自润滑铜套的两端固定有限位件(3)，用于限制所述自润滑铜套的轴向位移件；所述滚轮通过枢接组件(6)枢接于所述剪叉架上。3.根据权利要求1所述的可升降物料装卸小车，其特征在于，连接于所述第二滑动件(5)上的枢接组件(6)还转动连接有楔形块(7)；所述楔形块(7)上设有卡口(8)；所述剪叉架上设有卡入所述卡口(8)的凸起(9)。4.根据权利要求1所述的可升降物料装卸小车，其特征在于，所述控制装置(400)包括控制箱(10)、控制电路板(12)、操作手柄(13)以及电池(14)；所述控制箱(10)安装于所述车架(100)的后端上；所述液压泵站(16)安装在所述控制箱(10)中；所述操作手柄(13)安装在所述控制箱(10)上，且具有用于控制所述液压控制站的液压操作按钮以及用于控制所述移动装置(500)的移动操作按钮；所述控制电路板(12)安装于所述控制箱(10)中，其与所述操作手柄(13)、所述液压泵站(16)以及所述移动装置(500)电连接；所述电池(14)安装于所述控制箱(10)中，用于给所述控制电路板(12)、所述操作手柄(13)、所述液压泵站(16)以及所述移动装置(500)供电。5.根据权利要求4所述的可升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁远星，李春晖，吴志刚，刘军，王晓兵，马仲能，马志刚，蔡威，杨斌，吴瑧言，周松涛，叶润森，赖莉敏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：