一种用于钟表的自动搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及钟表配件加工领域，公开了一种用于钟表的自动搬运车，包括机架，还包括限位件，用于将挂具套设在所述机架上；旋转机构，驱动挂具绕机架中心轴运动；移动机构，驱动挂具靠近或远离机架中心轴；升降机构，驱动挂具沿竖直方向靠近或远离所述限位件；夹持机构，夹持或松开挂具。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：整个搬运车自动化程度高，无需人工搬运，节约劳动力。节约劳动力。节约劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钟表的自动搬运车


[0001]本技术涉及钟表配件加工
，特别涉及一种用于钟表的自动搬运车。

技术介绍

[0002]钟表配件模型加工完成后，工人们将加工好的配件送往上挂车间，在这里工人们要完成第一道工序，根据大小、功能上挂到不同的专业挂具上，挂具一般包括挂杆，挂杆上套设有挂盘，挂杆上端设有限位杆，挂杆底部有套筒，上挂完成后，将挂具放置在搬运车上，依次送入清洗车间、烘干车间和电镀车间。传统的搬运车，需要工人手动将上挂完成的挂具插入搬运车的上的限位件，防止工件从搬运车上掉落，当需要将挂具取出时，需要手动将挂件从限位件上取出，在此过程中，需要工人来回奔走，浪费人力成本。
[0003]授权公告号为CN217530817U的中国技术专利公开了一种工件挂架，工件挂架包括机架和限位机构，机架包括安装架和导杆，导杆安装于安装架下方，工件可滑动地挂设于导杆，并沿导杆滑动；限位机构包括推杆组件和限位组件，推杆组件包括相互连接的第一推拉杆和锲型块，第一推拉杆远离锲型块的一端可滑动地穿设于安装架，限位组件包括导轮和限位板，限位板形成容纳空间，导轮设置于容纳空间内且与限位板铰接，锲型块位于导轮下方且可滑动地穿设于限位组件，锲型块与导轮相对的一端形成倾斜面，锲型块与导轮滚动配合，第一推拉杆用于推拉锲型块相对限位板水平滑动，通过导轮带动限位板升降，并使限位板与挂设于导杆的工件抵接或脱离抵接。
[0004]上述工件挂架，在对工件限位或对工件解除限位的过程中，使得操作人员取件方便，节省了作业工时，但仍需要工人们将工件放置在架子上，且架子不方便搬运。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于钟表的自动搬运车，具有自动上挂、节约人力成本的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于钟表的自动搬运车，包括机架，还包括限位件，用于将挂具套设在所述机架上；旋转机构，驱动挂具绕机架中心轴运动；移动机构，驱动挂具靠近或远离机架中心轴；升降机构，驱动挂具沿竖直方向靠近或远离所述限位件；夹持机构，夹持或松开挂具。
[0007]通过采用上述技术方案，工人手动上挂完成后，挂具放置在工作台的固定位置上，夹持机构夹持在限位杆的下端，升降机构将挂具向上移动，移动至顶部，移动机构推动挂具向机架中心轴线靠近，使套筒中心轴与限位件中心轴竖直方向在同一直线上，旋转机构朝同一方向旋转挂具，初始状态，使挂具插入远离工位与机架中心轴连线上的限位件，避免初始挂具影响其它挂具的搬运，升降机构驱动挂具向下运动，使套筒套设在限位件上，将挂具固定，完成挂具的自动搬运，整个过程自动化程度高，无需人工搬运，节约劳动力。
[0008]本技术的进一步设置为：所述限位件包括绕机架中心轴等距分布的若干限位孔，所机架底部设有与所述限位孔数量相匹配的限位柱，所述限位孔中心轴和所述限位柱
中心轴在同一直线上。
[0009]通过采用上述技术方案，限位件包括限位孔和限位柱，使挂具的套筒套设在限位柱上，挂杆在限位孔，两个限位结构有利于挂具的稳定。
[0010]本技术的进一步设置为：所述旋转机构包括固定安转在机架中心的立柱，所述立柱顶部转动连接有导向板，所述导向板靠近所述立柱一端固定安装有电机一，所述导向板沿机架中轴线方向设有条形滑槽。
[0011]通过采用上述技术方案，电机一的输出轴固定连接导向板，驱动导向板绕机架中心轴转动，导向板沿机架中轴线方向开设条形滑槽，供移动机构移动。
[0012]本技术的进一步设置为：所述移动机构包括固定安装在所述导向板远离所述立柱一端的安装板，所述安装板远离所述立柱一端固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆固定连接所述升降机构。
[0013]通过采用上述技术方案，启动气缸一，可驱动升降机构将挂具沿机架中心轴方向运动。
[0014]本技术的进一步设置为：所述升降机构包括与所述气缸一活塞杆固定连接的安装盒，所述安装盒顶部穿设所述条形滑槽与所述安装板滑动连接，所述安装盒顶部固定安装有电机二，所述安装盒远离所述立柱一端开口，所述安装盒内转动连接有丝杠，所述电机二的输出轴固定连接所述丝杠上端，所述丝杠转动连接有升降板，所述升降板与所述安装盒内壁贴合，所述升降板底部固定连接所述夹持机构。
[0015]通过采用上述技术方案，电机二固定安装在安装盒上端，安装盒穿设导向板上的条形滑槽与导向板滑动连接，与气缸一的活塞杆端固定连接，电机二的输出轴固定连接丝杠，丝杠上转动连接升降板，升降板与安装盒内壁贴合，使升降板稳定的沿竖直方向上下运动。
[0016]本技术的进一步设置为：所述夹持机构包括固定安装在所述升降板底部的安装架，所述安装架两侧壁对称开设有滑槽，所述滑槽远离所述升降板一端相连通，所述安装架靠近所述升降板一端固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆穿设所述安装架固定连接有第一楔形块，所述第一楔形块两侧壁设有凸条，所述第一楔形块两侧壁滑动连接有第二楔形块，所述第二楔形块靠近所述第一楔形块一端设有供所述凸条滑动卡接的凹槽，所述第二楔形块远离所述第一楔形块一端固定安装有夹持块。
[0017]通过采用上述技术方案，气缸二的活塞杆穿设安装架，与安装架滑动连接，与第一楔形块固定连接，第一楔形块两侧有凸条，凸条滑动卡接在第二楔形块的凹槽内，第二楔形块与安装架滑动连接，第二楔形块远离第一楔形块一端固定安装夹持块，气缸二驱动第一楔形块向机架方向运动，第一楔形块驱动两块第二楔形块相互靠近，将挂具夹持，气缸二驱动第一楔形块向远离机架方向运动，第一楔形块驱动两块第二楔形块相互远离，将挂具松开。
[0018]本技术的进一步设置为：所述夹持块相互靠近且位于不同直线一侧沿竖直方向均匀设有若干条状凸起。
[0019]通过采用上述技术方案，夹持块上设置条状凸起，有利于更稳定的夹持挂具。
[0020]本技术的进一步设置为：所述机架底部设有万向轮。
[0021]通过采用上述技术方案，万向轮方便对搬运车进行转移。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]1、工人手动上挂完成后，挂具放置在工作台的固定位置上，夹持机构夹持在限位杆的下端，升降机构将挂具向上移动，移动至顶部，移动机构推动挂具向机架中心轴线靠近，使套筒中心轴与限位件中心轴竖直方向在同一直线上，旋转机构朝同一方向旋转挂具，初始状态，使挂具插入远离工位与机架中心轴连线上的限位件，避免初始挂具影响其它挂具的搬运，升降机构驱动挂具向下运动，使套筒套设在限位件上，将挂具固定，完成挂具的自动搬运，整个过程自动化程度高，无需人工搬运，节约劳动力；
[0024]2、夹持机构可稳定的将挂具夹持，气缸二的活塞杆穿设安装架，与安装架滑动连接，与第一楔形块固定连接，第一楔形块两侧有凸条，凸条滑动卡接在第二楔形块的凹槽内，第二楔形块与安装架滑动连接，第二楔形块远离第一楔形块一端固定安装夹持块，气缸二驱动第一楔形块向机架方向运动，第一楔形块驱动两块第二楔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钟表的自动搬运车，包括机架(2)，其特征在于：还包括限位件(3)，用于将挂具(1)套设在所述机架(2)上；旋转机构(4)，驱动挂具(1)绕机架(2)中心轴运动；移动机构(5)，驱动挂具(1)靠近或远离机架(2)中心轴；升降机构(6)，驱动挂具(1)沿竖直方向靠近或远离所述限位件(3)；夹持机构(7)，夹持或松开挂具(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于钟表的自动搬运车，其特征在于：所述限位件(3)包括绕机架(2)中心轴等距分布的若干限位孔(31)，所机架(2)底部设有与所述限位孔(31)数量相匹配的限位柱(32)，所述限位孔(31)中心轴和所述限位柱(32)中心轴在同一直线上。3.根据权利要求1所述的一种用于钟表的自动搬运车，其特征在于：所述旋转机构(4)包括固定安转在机架(2)中心的立柱(41)，所述立柱(41)顶部转动连接有导向板(42)，所述导向板(42)靠近所述立柱(41)一端固定安装有电机一(43)，所述导向板(42)沿机架(2)中轴线方向设有条形滑槽(44)。4.根据权利要求3所述的一种用于钟表的自动搬运车，其特征在于：所述移动机构(5)包括固定安装在所述导向板(42)远离所述立柱(41)一端的安装板(51)，所述安装板(51)远离所述立柱(41)一端固定安装有气缸一(52)，所述气缸一(52)的活塞杆固定连接所述升降机构(6)。5.根据权利要求4所述的一种用于钟表的自动搬运车，其特征在于：所述升降机构(6)包括与所述气缸一(52)活塞杆固定连接的安装盒(61)，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，王付明，
申请(专利权)人：湖北鑫富彩精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：