一种具有自平衡底盘系统的叉车总装技术方案

本发明专利技术提供了一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，属于叉车设备技术领域，它解决了现有的叉车平衡机构需要手动操作，并且影响叉车载重能力等技术问题。本具有自平衡底盘系统的叉车总装，包括底盘系统，底盘系统上设置有车轮，底盘系统上设置有机架，机架上铰接有悬臂，悬臂的另一端铰接有叉架，机架上铰接有液压缸，液压缸的另一端与悬臂铰接，所述底盘系统包括底座，底座的上侧开设有安装槽，安装槽内设置有减震机构，减震机构上设置有弹性升降机构，弹性升降机构设置有底板，机架固定在底板上，底板上固定有若干传动杆，底座上固定有传动箱。本发明专利技术具有在自动保证叉车平衡性的同时，提高叉车的载重能力的优点。提高叉车的载重能力的优点。提高叉车的载重能力的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自平衡底盘系统的叉车总装
[0001]

[0002]本专利技术属于叉车设备
，涉及一种叉车总装，特别是一种具有自平衡底盘系统的叉车总装。
[0003]
技术介绍

[0004]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
[0005]虽然现有的叉车能够很好的实现抬升货物的效果，但是当操作人员不能判断货物重量时，一旦货物超过一定重量，在抬升货物时就会导致叉车重心前倾，出现倾斜甚至侧翻的情况。
[0006]经检索，如中国专利文献公开了一种具有过载保护装置的电动叉车【申请号：202121555573.2；公开号：CN 215439515 U】。这种叉车，包括车体，车体上固定有立座，立座上铰接有支撑柱和悬臂，立座上铰接有液压缸，液压缸输出端铰接有铰接座，铰接座上固定有移动件，移动件下端滑动设置有限位块，限位块上端设有倒角，悬臂下端开设有限位槽，移动件下端设有弹力机构，在抬起货物时，拉动拉杆31时，限位杆27解除对限位块14移动的限制，当货物重量超过设定的过载值时，限位槽15的侧壁对限位块14的压力在压缩弹簧22上的分力大于压缩弹簧22的弹力，使得限位块14向下移动脱离限位槽15，此时，移动件7与悬臂5发生相对滑动，货物不会被抬起，反之，如果货物重量没有超过设定的过载值，提起货物后，松开拉杆31，在复位弹簧30的作用下，滑动板26和限位杆27复位，限位杆27限制限位块14的移动，防止货物运输过程中，发生震动或者晃动触发限位块14，导致货物掉落，提高设备运行过程中的安全系数。
[0007]该专利中公开的弹力机构、移动件、限位块和限位槽配合虽然可以防止叉车倾斜或者侧翻的情况，但是，该在抬起货物时，需要先拉动拉杆，使得限位杆解除对限位块移动的限制，然后当货物重量超过设定的过载值时，使得限位块向下移动脱离限位槽，此时，移动件与悬臂发生相对滑动，货物不会被抬起，使得该机构在每次叉起货物时都需要进行手动操作，如果工作人员忘记操作，就会容易出现事故，并且在叉起的货物过重时，就不能将货物进行叉起，降低了货物的叉起范围。
[0008]
技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现在自动保证叉车平衡性的同时，提高叉
车的载重能力。
[0010]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，包括底盘系统，底盘系统上设置有车轮，底盘系统上设置有机架，机架上铰接有悬臂，悬臂的另一端铰接有叉架，机架上铰接有液压缸，液压缸的另一端与悬臂铰接，所述底盘系统包括底座，底座的上侧开设有安装槽，安装槽内设置有减震机构，减震机构上设置有弹性升降机构，弹性升降机构设置有底板，机架固定在底板上，底板上固定有若干传动杆，底座上固定有传动箱，传动箱的内部设置有传动机构，传动机构上连接有升降座，传动箱上开设有升降槽，升降座通过升降槽伸出传动箱并与传动杆固定连接，传动机构上还连接有平移座，传动箱的相对两侧均开设有开口，平移座通过开口伸出传动箱，平移座远离叉架的一端固定有配重箱。
[0011]本专利技术的工作原理是：在利用叉架叉起货物时，货物会对叉架进行下压，叉架将受到的压力通过悬臂、机架以及液压缸传递到底板上，底板下降并对弹性升降机构进行挤压，底板下降时通过传动杆带动升降座下降，升降座通过传动机构带动平移座向叉车的后方传动，从而使得配重箱向远离叉架的方向运动，货物的重量越大，配重箱后移的距离越远，根据杠杆原理，可以始终保持叉车的中心不会有太大的变化，从而使得叉车可以自动保持平衡，在提高叉车载重性能的同时，可以保证叉车的平衡性，在货物放下后，在弹性升降机构的弹力下，底板自动上升复位，使得配重箱回到初始的位置。
[0012]所述传动机构包括传动轴，传动轴与传动箱旋转连接，传动轴上固定有传动齿轮和驱动齿轮，所述升降座上固定有传动齿板，所述传动齿板与传动齿轮啮合，平移座上侧固定有驱动齿板，驱动齿板与驱动齿轮啮合。
[0013]采用以上结构，在升降座向下移动时，带动传动齿板向下移动，传动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮通过传动轴带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过驱动齿板带动平移座向后移动，从而使得配重箱后移。
[0014]所述减震机构包括第一减震器，所述第一减震器设置有四个，四个第一减震器分别固定在安装槽的底面四角，第一减震器的上端固定有减震板。
[0015]采用以上结构，在叉车移动时，可以利用第一减震器对叉车进行减震，从而降低货物的震动幅度，提高安全性。
[0016]所述弹性升降机构包括升降柱，所述升降柱与底板的下侧固定连接，升降柱的下端穿过减震板并与减震板滑动连接，升降柱的外侧套设有升降弹簧，升降弹簧的上下两端分别与底板和减震板固定连接。
[0017]采用以上结构，在底板下移时，底板对升降弹簧进行压缩，在货物放下时，升降弹簧可以提供底板向上运动的弹力，升降柱的设置，可以对底板进行支撑限位，保证底板运动的稳定性。
[0018]所述安装槽的底面设置有减震增强组件，减震增强组件设置有两个，每个减震增强组件均包括两个安装座，两个安装座的内部均开设有空腔，空腔的内部设置有升降组件，升降组件上设置有第二减震器，空腔的上端开设有供第二减震器伸出的出口。
[0019]采用以上结构，由于叉车的重量的变化，会对第一减震器的减震性能造成影响，在工作时，如果货物的重量超过一定值后，会开启减震增强组件的升降组件，使得第二减震器上升并将减震板顶起，利用第一减震器和第二减震器的配合，使得减震性能恢复，保证对叉
车的减震性能，当货物卸下后，利用升降组件将第二减震器回位即可。
[0020]所述升降组件包括旋转轴，旋转轴与安装座的内壁旋转连接，旋转轴上固定有支板，第二减震器的下端固定有与支板配合的支撑座，支撑座与安装座滑动连接，空腔的内部通过支柱固定有半圆盘，半圆盘内开设有旋转槽，旋转轴的另一端伸进旋转槽内并固定有旋转盘，旋转盘上固定有旋转杆，安装座上开设有与空腔连通的卡槽，旋转杆的另一端通过开槽伸出安装座并固定有连接杆，两个连接杆之间固定有驱动杆，升降柱的下端设置有驱动组件。
[0021]采用以上结构，在叉车叉起货物时，底板下降会带动升降柱下降，当下降到一定距离后，驱动组件会下压驱动杆，使得驱动杆通过连接杆带动旋转杆转动，旋转杆带动旋转轴转动，旋转轴带动支板旋转至竖直状态，在支板旋转的过程中会推动支撑座上升，从而使得第二减震器上升，此时，支板竖直对支撑座进行支撑，使得第二减震器不会掉落。
[0022]所述驱动组件包括驱动座，驱动座与升降柱固定连接，驱动座上固定有上压板和下压板，所述驱动杆位于上压板和下压板之间。
[0023]采用以上结构，在驱动座下移时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，包括底盘系统（1），底盘系统（1）上设置有车轮，底盘系统（1）上设置有机架（2），机架（2）上铰接有悬臂（3），悬臂（3）的另一端铰接有叉架（4），机架（2）上铰接有液压缸（5），液压缸（5）的另一端与悬臂（3）铰接，其特征在于，所述底盘系统（1）包括底座（18），底座（18）的上侧开设有安装槽，安装槽内设置有减震机构，减震机构上设置有弹性升降机构，弹性升降机构设置有底板（19），机架（2）固定在底板（19）上，底板（19）上固定有若干传动杆（8），底座（18）上固定有传动箱（6），传动箱（6）的内部设置有传动机构，传动机构上连接有升降座（7），传动箱（6）上开设有升降槽（11），升降座（7）通过升降槽（11）伸出传动箱（6）并与传动杆（8）固定连接，传动机构上还连接有平移座（9），传动箱（6）的相对两侧均开设有开口（16），平移座（9）通过开口（16）伸出传动箱（6），平移座（9）远离叉架（4）的一端固定有配重箱（10）。2.根据权利要求1所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述传动机构包括传动轴（13），传动轴（13）与传动箱（6）旋转连接，传动轴（13）上固定有传动齿轮（14）和驱动齿轮（17），所述升降座（7）上固定有传动齿板（12），所述传动齿板（12）与传动齿轮（14）啮合，平移座（9）上侧固定有驱动齿板（15），驱动齿板（15）与驱动齿轮（17）啮合。3.根据权利要求1所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述减震机构包括第一减震器（20），所述第一减震器（20）设置有四个，四个第一减震器（20）分别固定在安装槽的底面四角，第一减震器（20）的上端固定有减震板（21）。4.根据权利要求3所述的一种具有自平衡底盘系统的叉车总装，其特征在于，所述弹性升降机构包括升降柱（22），所述升降柱（22）与底板（19）的下侧固定连接，升降柱（22）的下端穿过减震板（21）并与减震板（21）滑动连接，升降柱（22）的外侧套设有升降弹簧（23），升降弹簧（23）的上下两端分别与底板（19）和减震板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建刚，王静，
申请(专利权)人：北京冀工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：