本实用新型专利技术提供了一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，包括：支撑板、横梁、限位架、缓冲杆、滑块、活动杆和筋板，横梁的一端与支撑板固定连接，横梁远离支撑板的一端设置有凹槽，凹槽内固定设置有限位架，限位架内活动设置有滑块，滑块的上端通过轴孔与活动杆活动连接，活动杆的两端对称设置有筋板，筋板与活动杆活动连接，滑块的底端活动安装有缓冲杆，缓冲杆的底端与限位架固定连接，缓冲杆上设置有压缩弹簧，压缩弹簧远离滑块的一端与限位架固定连接。可见，本方案，通过筋板的夹持固定，可以避免车辆在随支撑板升降至车库的指定位置时发生移动，提高了车辆停放过程的可靠性。提高了车辆停放过程的可靠性。提高了车辆停放过程的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构
[0001]本技术涉及一种支撑机构，具体涉及一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，属于支撑机构领域。
技术介绍
[0002]为了满足日益增多的车辆停放需求，使得关于垂直升降类立体车库，如PCS型车库的研究日益增多。现有技术中，通过将待停车辆停放至AGV小车上，以使AGV小车将该待停放车辆转运至车库的支撑机构上，并通过车库的驱动设备驱动支撑机构移动至指定的停放位置。
[0003]然而，现有技术中，承载AGV转运的支撑机构通常为支撑底板，使得车库的驱动设备在驱动车辆升降时，容易导致车辆在支撑底板上移动，从而对车辆造成损伤。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本技术提供了一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，用以解决车库的驱动设备在驱动车辆升降时，容易导致车辆在支撑底板上移动的技术问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，包括：支撑板、横梁、限位架、缓冲杆、滑块、活动杆和筋板，横梁的一端与支撑板固定连接，横梁远离支撑板的一端设置有凹槽，凹槽内固定设置有限位架，限位架内活动设置有滑块，滑块的上端通过轴孔与活动杆活动连接，活动杆的两端对称设置有筋板，筋板与活动杆活动连接，滑块的底端活动安装有缓冲杆，缓冲杆的底端与限位架固定连接，缓冲杆上设置有压缩弹簧，压缩弹簧远离滑块的一端与限位架固定连接。
[0007]可选地，筋板远离活动杆的一端与限位板固定连接，限位板向靠近活动杆的方向弯折。
[0008]可选地，滑块的两端对称设置有卡板，卡板与滑块之间设置有活动块，活动块分别与卡板和滑块固定连接，且活动块穿过滑块上设置的滑槽向外延伸，以使卡板与滑块的外壁相抵。
[0009]可选地，支撑板远离横梁的一端对称设置有卡接部，卡接部与支撑板为一体化结构，卡接部远离横梁的一端与凸块部滑动连接，凸块部对称设置在固定板的顶端，且凸块部与固定板固定连接。
[0010]可选地，固定板与支撑板之间设置有驱动支撑板移动的驱动电机，驱动电机与底座固定连接，底座与固定板固定连接。
[0011]可选地，驱动电机的一端通过轴承与螺杆转动连接，螺杆沿支撑板的长度方向延伸，且螺杆远离驱动电机的一端通过轴承与安装座转动连接。
[0012]可选地，螺杆通过螺纹孔与承载块活动连接，承载块与支撑板固定连接。
[0013]可选地，活动杆的一端固定连接有活动件，活动件内设置有通孔，活动件通过通孔与活动杆活动连接。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术提供了一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，包括：支撑板、横梁、限位架、缓冲杆、滑块、活动杆和筋板，横梁的一端与支撑板固定连接，横梁远离支撑板的一端设置有凹槽，凹槽内固定设置有限位架，限位架内活动设置有滑块，滑块的上端通过轴孔与活动杆活动连接，活动杆的两端对称设置有筋板，筋板与活动杆活动连接，滑块的底端活动安装有缓冲杆，缓冲杆的底端与限位架固定连接，缓冲杆上设置有压缩弹簧，压缩弹簧远离滑块的一端与限位架固定连接。可见，本方案，当将车辆移动至横梁上时，轮胎通过挤压滑块，使得滑块通过挤压缓冲杆向下移动，滑块向下移动的同时，带动筋板向靠近轮胎的方向移动，以对轮胎进行夹持固定。通过筋板的夹持固定，可以避免车辆在随支撑板升降至车库的指定位置时发生移动，提高了车辆停放过程的可靠性。
附图说明
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1为本技术支撑板的安装示意图；
[0018]图2为本技术限位板的安装示意图；
[0019]图3为本技术滑块的安装示意图。
[0020]图中：1、固定板；2、支撑板；3、横梁；4、驱动电机；5、底座；6、螺杆；7、安装座；8、凸块部；9、卡接部；10、限位架；11、活动块；12、缓冲杆；13、滑块；14、卡板；15、压缩弹簧；16、活动杆；17、筋板；18、限位板。
具体实施方式
[0021]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3所示，一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，包括：支撑板2、横梁3、限位架10、缓冲杆12、滑块13、活动杆16和筋板17，横梁3的一端与支撑板2固定连接，横梁3远离支撑板2的一端设置有凹槽，凹槽内固定设置有限位架10，限位架10为顶端设置有开口且内部中空的结构，限位架10内活动设置有滑块13，滑块13的上端通过轴孔与活动杆16活动连接，活动杆16以轴心线为中心，对称设置有筋板17，筋板17与活动杆16活动连接，滑块13的底端活动安装有缓冲杆12，缓冲杆12的底端与限位架10固定连接，缓冲杆12上设置有压缩弹簧15，压缩弹簧15远离滑块13的一端与限位架10固定连接。
[0023]可以理解的是，为了防止车辆在支撑板2上的移动，可以在支撑板2的顶板设置横梁3，并在横梁3的顶端设置凹槽，为了方便放置限位架10，示例性的，凹槽可以沿横梁3的长度方向设置。另外，为了避免限位架10与车辆轮胎接触时，对轮胎造成损伤，可以将限位架10的顶端设置为圆弧形结构，该圆弧形结构的弧度可以存在多种，本公开实施例不对该圆弧形结构的弧度进行限定。
[0024]示例性的，在一种实现方式中，筋板17与活动杆16活动连接的具体方式可以包括：活动杆16的一端固定连接有活动件，活动件内设置有通孔，活动件通过通孔与活动杆16活动连接。该活动件可以为圆管状结构，且该圆管状结构与活动杆16相适配。
[0025]筋板17远离活动杆16的一端与限位板18固定连接，限位板18向靠近活动杆16的方向弯折。
[0026]为了进一步对车辆进行固定，可以在筋板17的一端设置限位板18，该限位板18向活动杆16的弯折的角度可以存在多种，例如：10度、20度或者30度等等。
[0027]滑块13的两端对称设置有卡板14，卡板14与滑块13之间设置有活动块11，活动块11分别与卡板14和滑块13固定连接，且活动块11穿过滑块13上设置的滑槽向外延伸，以使卡板14与滑块13的外壁相抵。
[0028]为了提高滑块13移动的稳定性，可以在滑块13的两端通过活动块11与卡板14固定连接，其中，滑槽可以为沿滑块13的高度方向设置的通孔槽，且滑槽的结构可以与活动块11的结构相适配，以使活动块11可以随滑块13在滑槽内来回移动。通过卡板14与滑块13外壁的接触，可以对滑块13的在限位架10内的移动进行限位。
[0029]支撑板2远离横梁3的一端对称设置有卡接部9，卡接部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，其特征在于，包括：支撑板(2)、横梁(3)、限位架(10)、缓冲杆(12)、滑块(13)、活动杆(16)和筋板(17)，横梁(3)的一端与支撑板(2)固定连接，横梁(3)远离支撑板(2)的一端设置有凹槽，凹槽内固定设置有限位架(10)，限位架(10)内活动设置有滑块(13)，滑块(13)的上端通过轴孔与活动杆(16)活动连接，活动杆(16)的两端对称设置有筋板(17)，筋板(17)与活动杆(16)活动连接，滑块(13)的底端活动安装有缓冲杆(12)，缓冲杆(12)的底端与限位架(10)固定连接，缓冲杆(12)上设置有压缩弹簧(15)，压缩弹簧(15)远离滑块(13)的一端与限位架(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，其特征在于，所述筋板(17)远离活动杆(16)的一端与限位板(18)固定连接，限位板(18)向靠近活动杆(16)的方向弯折。3.根据权利要求1或2所述的一种PCS型车库承载AGV转运的支撑机构，其特征在于，所述滑块(13)的两端对称设置有卡板(14)，卡板(14)与滑块(13)之间设置有活动块(11)，活动块(11)分别与卡板(14)和滑块(13)固定连接，且活动块(11)穿过滑块(13)上设置的滑槽向外延伸，以使卡板(14)与滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚团，房利遐，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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