搬运设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运设备，包括：升降装置及搬运装置；装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部；两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔；两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合。本实用新型专利技术的搬运设备，能够保证在横向移动和升降运动联合传送货物过程中，避免货物坠落。物坠落。物坠落。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备


[0001]本技术涉及货物搬运领域，具体涉及一种搬运设备。

技术介绍

[0002]常规的搬运设备应用于平面移动类车库、巷道堆垛类、垂直升降类等，不能满足同步进行多个方向联合运动，受力变化较大的需求。
[0003]例如，在停车设备联合运动传送车辆(例如上升车辆后进行车辆的横向移动，横向移动后再进行微升微降运动等)，搬运装置受力情况变化较大，车辆很容易坠落。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种搬运设备，通过设置伸缩装置，能够在升降运动和横向移动联合传送货物过程中，防止货物坠落。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术提供一种搬运设备，包括：
[0006]升降装置及搬运装置；
[0007]装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部，所述移动部用于承载货物；
[0008]两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔，所述腰孔具有预定长度且其长度方向与所述导轨的延伸方向一致；
[0009]两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合，所述伸缩装置伸出时，能够穿出所述腰孔，所述伸缩装置能够沿所述腰孔进行上下运动。
[0010]进一步地，所述升降装置包括：
[0011]升降器；
[0012]牵引机构，所述牵引机构连接所述升降器，所述升降装置通过所述牵引机构连接所述固定部，通过所述升降器驱动所述牵引机构，进而带动所述固定部进行升降运动。
[0013]进一步地，所述牵引机构为钢丝绳、链条及同步带中的任一种。
[0014]进一步地，所述伸缩装置包括：
[0015]插销，所述插销能够配合在所述腰孔内且沿所述腰孔上下运动，所述伸缩装置通过所述插销与所述腰孔相配合；
[0016]伸缩机构，所述伸缩机构连接所述插销，当所述伸缩机构伸出时，能够将所述插销推进所述腰孔，当所述伸缩机构回缩时，能够将所述插销拉出所述腰孔。
[0017]进一步地，所述搬运设备还包括：
[0018]控制器，所述控制器连接所述升降装置、所送搬运装置及所述伸缩机构，以使得所
述升降装置提升所述固定部至预定高度，
[0019]并控制所述伸缩机构将所述插销推进所述腰孔，
[0020]且控制所述搬运装置横向移动所述移动部，所述升降装置下降所述固定部小于所述腰孔长度的距离，以放置所述货物至预定装载位置。
[0021]进一步地，所述搬运设备还包括：
[0022]牵引力测量器，所述牵引力测量器设置于所述升降装置且与所述控制器连接，所述牵引力测量器用于测量所述升降器的牵引力，
[0023]所述控制器根据所述牵引力测量器测量的牵引力小于预定阈值，控制所述伸缩机构使得所述插销穿出所述腰孔。
[0024]进一步地，所述伸缩装置通过气缸或电机进行伸缩运动。
[0025]进一步地，所述固定部为提升框架，所述提升框架为长方体，其内部形成有腔室，所述升降装置连接在所述提升框架的顶端。
[0026]进一步地，所述移动部和所述搬运装置设置在所述提升框架的所述腔室的底部。
[0027]本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0028]根据本技术实施例的搬运设备，包括：升降装置、搬运装置、装载装置、两个导轨及两个伸缩装置，在升降装置和搬运装置联合运动传送装载装置过程中，伸缩装置穿出位于导轨上的腰孔，能够有效避免货物坠落，增加货物的安全性。
附图说明
[0029]图1为根据本技术一实施例的搬运设备的结构示意图；
[0030]图2位图1的搬运设备的俯视图；
[0031]图3位图1中的导轨和插销的侧视图。
[0032]附图标记：
[0033]101、提升框架；102、插销；103、腰孔；104、导轨；105、伸缩机构；106、钢丝绳。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]除非另作定义，本技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0036]如图1至3所示，根据本技术可选实施例的搬运设备，搬运设备包括：升降装置、搬运装置、装载装置、两个导轨104及两个伸缩装置。
[0037]首先，说明升降装置、搬运装置。升降装置及搬运装置为动力装置，用于提供货物转移的动力，例如，电机、液压器、气缸等。
[0038]可选地，升降装置包括升降器和牵引机构。牵引机构连接升降器，升降装置通过牵引机构连接固定部，通过升降器驱动牵引机构，进而带动固定部进行升降运动。升降器通过牵引机构连接装载装置。通过牵引机构能够增加升降货物的行程。其中，牵引机构可以为钢丝绳106、链条、同步带等。
[0039]接着，装载装置包括固定部和与固定部相连的移动部，移动部相对固定部可横向移动，升降装置连接固定部，以升降固定部，搬运装置设置于固定部且连接移动部，以横向移动移动部，移动部用于承载货物。
[0040]升降装置对固定部进行升降，固定部带动与其相连的移动部进行升降，从而使得装载装置进行整体的升降，进而实现货物的升降运动。搬运装置横向移动移动部相对固定部移动，移动部装载货物，从而实现货物的横向移动。例如，货物的转移过程为：升降装置升降固定部至预定装载层对应的高度，搬运装置横向移动移动部至预定装载层的上方，升降装置微降固定部，从而使得移动部下落至预定装载层，以实现货物的搬运。
[0041]接下来，说明两个导轨104。两个导轨104沿着竖向相对放置，装载装置位于两个导轨104之间，两个导轨104在其相对面均形成有多个沿着导轨104延伸方向排列且相对设置的腰孔103，腰孔103具有预定长度且其长度方向与导轨104的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：升降装置及搬运装置；装载装置，所述装载装置包括固定部和与所述固定部相连的移动部，所述移动部相对所述固定部可横向移动，所述升降装置连接所述固定部，以升降所述固定部，所述搬运装置设置于所述固定部且连接所述移动部，以横向移动所述移动部，所述移动部用于承载货物；两个导轨，两个所述导轨沿着竖向相对放置，所述装载装置位于两个所述导轨之间，两个所述导轨在其相对面均形成有多个沿着所述导轨延伸方向排列且相对设置的腰孔，所述腰孔具有预定长度且其长度方向与所述导轨的延伸方向一致；两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别设置在所述固定部的纵向的两端，所述伸缩装置与所述腰孔相配合，所述伸缩装置伸出时，能够穿出所述腰孔，所述伸缩装置能够沿所述腰孔进行上下运动。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括：升降器；牵引机构，所述牵引机构连接所述升降器，所述升降装置通过所述牵引机构连接所述固定部，通过所述升降器驱动所述牵引机构，进而带动所述固定部进行升降运动。3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述牵引机构为钢丝绳、链条及同步带中的任一种。4.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述伸缩装置包括：插销，所述插销能够配合在所述腰孔内且沿所述腰孔上下运动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正山，刘宝军，张荣，牟永建，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：