龙门架型板交换式AGV搬运车制造技术

本实用新型专利技术为龙门架型板交换式AGV搬运车，拱形结构件与长条状匣式结构组件共同组合成前后贯通式龙门架型板交换式AGV搬运车的主结构，采用大直径舵轮驱动、对称侧边四点电控旋转挂钩及低重心提升结构对转运用承载平板的侧挂式凹槽实现分离、组合实现安全快速搬运及交换功能，可大幅度降低转运载车板占用高度和提高AGV搬运车的场地适用性，能更好的解决潜入顶高式AGV搬运车场地适用性差、维护成本高、场地空间利用率低和U形环抱式分离结构AGV搬运车对停放车辆实现回转调头功能时不便利、转运交换动作流程较复杂的问题，即满足了现代绿色环保高效生活的发展趋势和要求，同时能解决静态交通所造成的动态交通拥堵及交通秩序等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
龙门架型板交换式AGV搬运车


[0001]本技术涉及立体库房设施领域，具体是龙门架型板交换式AGV搬运车。

技术介绍

[0002]公知，当前板承载AGV搬运式立体停车场一般采用潜入顶高式AGV搬运车和U形环抱式分离结构AGV搬运车通过载车板作为中间载体对车辆进行搬运及交换，由于潜入顶高式AGV搬运车需通过四支腿载车板作为中间载体交换，其四支腿载车板的高度占用大会影响层高参数导致立体停车场的场地空间利用率降低，潜入顶高式AGV搬运车采用小直径舵轮驱动会造成场地适用性差、维护成本高的问题，而采用U形环抱式分离结构AGV搬运车由于其一端封闭的结构特性对停放车辆实现回转调头功能时不便利和转运交换动作流程较复杂；随着当今中国城市汽车数量急剧增加所引发的停车难问题和需提高城市地面、地下立体停车场站综合利用率的趋势，解决板承载AGV搬运式立体停车场采用潜入顶高式AGV搬运车的场地适用性差、维护成本高、场地空间利用率低和U形环抱式分离结构AGV搬运车对停放车辆实现回转调头功能时不便利和转运交换动作流程较复杂的问题已成当务之急；采用潜入顶高式AGV搬运车和U形环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门架型板交换式AGV搬运车，其特征是：拱形结构件（5）的下端分别固定且对称设置长条状匣式结构组件（1），拱形结构件（5）与长条状匣式结构组件（1）共同组合成下端开口、前后贯通式龙门架型板交换式AGV搬运车的主结构；在长条状匣式结构组件（1）的四角位置分别呈嵌入式固定设置两轴向舵轮总成（2）；在长条状匣式结构组件（1）内的相应位置分别固定设置升降电机（9）、螺杆举升机（10），螺杆举升机（10）的入轴与升降电机（9）的出轴分别通过转轴（11）固定连接；在螺杆举升机（10）的输出法兰上固定设置活动承载梁（6），在活动承载梁（6）两端的相应位置分别活动设置承载式旋转挂钩（7），在承载式旋转挂钩（7）的上端位置分别固定设置扇形齿轮（14），在活动承载梁（6）的相应位置分别固定设置旋转定位电机（8）和轴销（18），与轴销（18）对应分别活动设置传动组合件Ⅰ（15）、传动组合件Ⅱ（16）；传动组合件Ⅰ（15）的链轮与传动组合件Ⅱ（16）的链轮之间设置环状链条（17）；旋转定位电机（8）输出轴的驱动齿轮分别跟传动组合件Ⅰ（15）的齿轮啮合；传动组合件Ⅱ（16）的齿轮分别跟扇形齿轮（14）啮合；在拱形结构件（5）的相应位置固定设置控制主机（12）；与承载式旋转挂钩（7）对应，在转运用承载平板（19）两侧的相应位置分别设置侧挂式凹槽（20）。2.根据权利要求1所述的龙门架型板交换式...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭红，
申请(专利权)人：湖南爱泊客智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：