本实用新型专利技术公开了一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，涉及汽车搬运设备技术领域。一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，包括举升机构和夹持机构，举升机构包括举升平行四边形连杆机构、固定基座、夹持臂基座和举升驱动电机，举升平行四边形连杆机构上设有举升螺母和举升螺杆；夹持机构包括与夹持臂基座转动连接的转轴，转轴上设有夹持臂和齿轮，夹持臂基座一侧均设有滑轨，滑轨上设有齿条，齿条外侧设有平移杆，平移杆间设有夹持平行四边形连杆机构，夹持平行四边形连杆机构上设有夹持螺母、夹持驱动电机和夹持螺杆。采用本实用新型专利技术方案的一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置安全稳定，兼具有举升和夹持的功能，适于在智能立体车库推广使用。能立体车库推广使用。能立体车库推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置
[0001]本技术涉及汽车搬运设备
，更具体地说，涉及一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置。
技术介绍
[0002]着经济的发展及生活水平的提高，私家车的不断增多，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题，传统的停车场是在引导标识的指引下司机自己寻找车位和取车，存取车效率较低，而且容易堵塞交通，甚至存在安全隐患。因此，为了解决人口密集，难停车区域的停车问题，实现车辆快速存取操作，存储高效、易控制、安全可靠和智能化的立体车库逐渐出现并得以快速发展，汽车搬运器作为立体车库智能存取车的车辆搬运设备也蓬勃发展。
[0003]目前，现有汽车搬运器，在结构方面主要有3种形式:梳齿式、车载板式、夹持轮胎式。梳齿式结构内梳齿固定，外梳齿设置在汽车搬运器上，搬运器利用梳齿间隙，通过搬运器上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接，需要建设专门的停车位；车载板式汽车停放在车抬板上，汽车搬运器钻入车抬板底下举升，然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上，需要每个停车位上要有车抬板装置，且搬运效率较低；夹持轮胎式直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上，车辆的升起依靠对轮胎夹持，轮胎受到的夹持力比较大，对轮胎有一定的损伤。在传动方面，夹持臂的张开与闭合主要采用齿轮系传动或连杆传动。齿轮系传动，齿轮较多结构比较复杂，制造及安装精度要求较高；连杆传动为了夹持可靠需要专门设置锁止机构，且驱动源往往为液压驱动，体积大，有漏油污染环境的风险。在功能方面，目前常见的汽车搬运器功能单一，只能进行举升功能，如梳齿式汽车搬运器及车载板式汽车搬运器，或只能实现夹持功能，如夹持轮胎式汽车搬运器。
技术实现思路
[0004]本技术的提供了一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，意在解决现有汽车搬运器，不适用于智能立体车库，无法兼具夹持、举升功能的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术技术方案如下：
[0006]一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，包括举升机构和夹持机构，举升机构包括两个举升平行四边形连杆机构，举升平行四边形连杆机构下端均设有固定基座，举升平行四边形连杆机构上端均设有夹持臂基座，举升平行四边形连杆机构一侧设有举升齿轮变速机构，举升齿轮变速机构连接有举升驱动电机，举升平行四边形连杆机构远离举升齿轮变速机构的一侧设有举升螺母，举升齿轮变速机构的输出端连接有贯穿举升螺母的举升螺杆，举升平行四边形连杆机构上设有上升限位开关与下降限位开关；夹持机构设在夹持臂基座上方，夹持机构包括与夹持臂基座转动连接的转轴，转轴连接有夹持臂及齿轮，夹持臂基座相对的一侧均设有滑轨，滑轨上滑动连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条外侧均设有
平移杆，左右两侧的齿条共用一根平移杆，两根平移杆间设有夹持平行四边形连杆机构，夹持平行四边形连杆机构前后端分别与平移杆连接，夹持平行四边形连杆机构的一侧设有夹持螺母，夹持平行四边形连杆机构的远离夹持螺母一侧设有夹持齿轮变速机构，夹持齿轮变速机构连接有夹持驱动电机，夹持驱动电机固定在汽车搬运器车身上，夹持齿轮变速机构的输出端连接有贯穿夹持螺母的夹持螺杆，齿条上设有夹取限位开关与释放限位开关。
[0007]本技术技术方案的原理：
[0008]采用本设计方案，当需要将车辆搬运到智能立体仓库时，先使车辆与本技术装置相对，然后启动夹持驱动电机，夹持驱动电机带动夹持螺杆转动，进而带动夹持平行四边形连杆机构的左右两端相中间靠拢，前后两端向外移动，使得两侧的平移杆和齿条向外移动，齿条移动带动齿轮、转轴和夹持臂转动，对车辆进行夹持，并用夹取限位开关进行固定；夹持好后，启动举升驱动电机，同理举升驱动电机带动举升平行四边形连杆机构变形伸展，将夹持机构和车辆抬升到目标位置，并固定。
[0009]进一步，夹持臂与转轴键连接，齿轮与转轴键连接。
[0010]这样转轴与夹持臂、齿轮间的连接更稳定，转轴、夹持臂和转轴可同步进行转动。
[0011]进一步，夹持臂上转动连接有滚轮。
[0012]这样可通过滚轮对轮胎及夹持臂进行保护。
[0013]进一步，举升平行四边形连杆机构和夹持平行四边形连杆机构的顶点均通过铰链连接。
[0014]这样更便于连杆机构转动，从而实现一个举升驱动电机便可驱动升降，一个夹持驱动电机便可进行夹持、释放。
[0015]进一步，上升限位开关和下降限位开关通过螺栓与举升平行四边形连杆机构连接；夹取限位开关和释放限位开关通过螺栓与齿条连接。
[0016]这样可通过上述限位开关灵活控制本装置地升降、夹放，快捷、稳定。
[0017]本技术的有益效果：
[0018](1)本技术设置了夹持机构和举升机构，使该装置同时具有举升和快速夹持的功能，本技术还设置用于夹持的夹持臂，以及释放转动动作的齿轮和齿条，大大提高了夹持稳定性和安全性。
[0019](2)本技术的夹持机构与举升机构均采用了螺旋传动，运动传递可靠，且需要的驱动力矩较小，从而减小了电机的负载，降低了成本。
[0020](3)本技术的夹持机构采用了平行四边形连杆机构，实现了一个电机驱动两对夹持臂的转动，所需电机较少，成本低。
[0021](4)本技术的举升机构也采用了平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构各连杆之间为转动副铰链，承载能力强，举升可靠，行程大，车辆可举升高度更大。
[0022](5)本技术的夹持机构与举升机构均采用了限位开关，夹持与升降可安全靠、成本低。
附图说明
[0023]图1为本技术一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置的俯视图；
[0025]图3为本技术一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置工作状态时的结构示意图；
[0026]图4为本技术夹持臂的局部结构示意图；
[0027]图5为本技术齿轮齿条的正视图；
[0028]图6为本技术举升平行四边形机构的结构示意图；
[0029]图7为本技术一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置工作状态时的正视图；
[0030]附图中标记如下所示：举升驱动电机1、举升齿轮变速机构2、齿轮3、举升平行四边形连杆机构4、夹持臂基座5、举升螺杆6、举升螺母7、滑轨8、夹持驱动电机9、夹持平行四边形连杆机构10、夹持螺杆11、夹持螺母12、平移杆13、夹持齿轮变速机构14、齿条15、夹持臂16、滚轮17、固定基座18、转轴19、夹取限位开关20、释放限位开关21、上升限位开关22、下降限位开关23。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0032]如图1、图3和图6所示，一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，包括举升机构和夹持机构，举升机构包括举升平行四边形连杆机构4，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运器的车轮夹持与举升装置，其特征在于：包括举升机构和夹持机构，所述举升机构包括两个举升平行四边形连杆机构(4)，所述举升平行四边形连杆机构(4)下端均设有固定基座(18)，所述举升平行四边形连杆机构(4)上端均设有夹持臂基座(5)，所述举升平行四边形连杆机构(4)一侧设有举升齿轮变速机构(2)，所述举升齿轮变速机构(2)连接有举升驱动电机(1)，所述举升平行四边形连杆机构(4)远离举升齿轮变速机构(2)的一侧设有举升螺母(7)，所述举升齿轮变速机构(2)的输出端连接有贯穿举升螺母(7)的举升螺杆(6)，所述举升平行四边形连杆机构(4)上设有上升限位开关(22)与下降限位开关(23)；所述夹持机构设在夹持臂基座(5)上方，所述夹持机构包括与夹持臂基座(5)转动连接的转轴(19)，所述转轴(19)连接有夹持臂(16)及齿轮(3)，所述夹持臂基座(5)相对的一侧均设有滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动连接有齿条(15)，所述齿条(15)与齿轮(3)相啮合，所述齿条(15)外侧均设有平移杆(13)，所述左右两侧的齿条(15)共用一根平移杆(13)，所述两根平移杆(13)间设有夹持平行四边形连杆机构(10)，所述夹持平行四边形连杆机构(10)前后端分别与平移杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪久祥，梁涛，任琪，邓钦文，高明，
申请(专利权)人：重庆城市管理职业学院，
类型：新型
国别省市：
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