【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗辅助康复设备，具体涉及一种膝关节牵引康复机器人。
技术介绍
1、膝关节是全身最大的屈戍关节，同时由于它的外形也决定了它不是一个十分稳定的关节，因此膝关节的韧带结构在保持膝关节的正常功能和稳定性起很大的作用。膝关节虽然是一个屈戍关节，但在屈膝时也能作轻度的磨动和旋转。膝关节的主要功能为负重、传递载荷、参加运动为小腿活动提供力偶。膝关节不如髋关节灵活，主要为屈伸运动，但因其位于下肢的中部，位于身体两个最大的杠杆臂之间，承受较大的力，易引起扭伤和骨折。尤其在体育活动中，韧带和半月板的损伤最为常见。
2、膝关节受损后应牵引训练有助于康复，在不引起患者疼痛的小范围内进行被动活动，然后渐进性的增加膝关节的活动角度，增加伸屈动作的次数等，进行膝关节的被动屈伸锻炼，减少后期膝关节的僵硬以及活动受限，需一种膝关节牵引康复机器人对膝关节进行辅助牵引训练，以加快患者膝关节尽早康复。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
2、一种膝关节牵引康复机器人，包括主体，所述主体包括有大腿束带，所述大腿束带上设置有牵引机构，所述牵引机构的一端驱动连接有弹力牵引带，所述大腿束带通过弹力牵引带贯穿连接有膝关节束带，所述大腿束带通过弹力牵引带贯穿膝关节束带后连接有脚脖束带，所述脚脖束带包括有脚脖弹性束带；所述牵引机构包括有基块；所述大腿束带包括有大腿弹性束带；所述膝关节束带包括有膝关节弹性束带。
3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述脚脖弹性
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述基块上设置有伺服电机，所述伺服电机的一端驱动连接有辊轴。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述牵引机构通过辊轴收放弹力牵引带。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述大腿弹性束带上设置有第一魔术贴，所述主体通过大腿弹性束带套设在腿部大腿上。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述膝关节弹性束带上设置有第二魔术贴，所述膝关节弹性束带的顶部开设有牵引带滑套。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述膝关节束带通过顶部的牵引带滑套滑动连接弹力牵引带。
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、本技术提供一种膝关节牵引康复机器人，该膝关节牵引康复机器人穿戴时，打开脚脖弹性束带的第三魔术贴，膝关节牵引康复机器人从而可将脚脖束带穿戴在患者腿部脚脖处，在弹性束带作用下穿戴在患者脚脖处外表面，且具有弹力，可适用于不同体重的患者，穿戴后更舒适。
11、本技术提供一种膝关节牵引康复机器人，通过牵引机构的基块、伺服电机、辊轴的共同作用下，配合大腿束带的第一魔术贴、腿弹性束带，首先将腿弹性束带的第一魔术贴打开，从而可将大腿束带穿戴在患者大腿部分上，而牵引机构位于大腿束带上，牵引机构通过大腿束带设置在患者大腿部位，大腿束带通过弹力牵引带贯穿膝关节束带后连接有脚脖束带，而牵引机构通过伺服电机驱动辊轴可收放弹力牵引带，通过大腿束带上的牵引机构收放弹力牵引带，即可拉动弹力牵引带末端连接的脚脖束带，从而对患者脚脖部位以大腿部位为基准，进行牵引，使得患者进行腿部伸屈动作，通过调节伺服电机牵引弹力牵引带的行程，可渐进性的增加膝关节的活动角度与伸屈动作的次数，进行膝关节的被动屈伸锻炼，减少患者膝关节的僵硬以及活动受限，加快患者膝关节康复。
12、本技术提供一种膝关节牵引康复机器人，通过膝关节束带的膝关节弹性束带、第二魔术贴、牵引带滑套的共同作用下，通过打开膝关节弹性束带的第二魔术贴，可将膝关节束带穿戴在管着膝关节处，膝关节束带通过顶部的牵引带滑套滑动连接弹力牵引带，大腿束带通过弹力牵引带贯穿膝关节束带顶部的牵引带滑套后连接脚脖束带，牵引带滑套在弹力牵引带被反复牵引过程中起到限位作用，防止弹力牵引带被反复牵引过程中在患者腿面上偏摆，使得弹力牵引带始终沿着患者腿部表面上方进行运动牵引，从而避免牵引康复训练中出现意外损伤，在不引起患者疼痛的小范围内进行被动活动，更安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种膝关节牵引康复机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）包括有大腿束带（3），所述大腿束带（3）上设置有牵引机构（2），所述牵引机构（2）的一端驱动连接有弹力牵引带（4），所述大腿束带（3）通过弹力牵引带（4）贯穿连接有膝关节束带（5），所述大腿束带（3）通过弹力牵引带（4）贯穿膝关节束带（5）后连接有脚脖束带（6），所述脚脖束带（6）包括有脚脖弹性束带（62）；所述牵引机构（2）包括有基块（23）；所述大腿束带（3）包括有大腿弹性束带（32）；所述膝关节束带（5）包括有膝关节弹性束带（52）。
2.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复机器人，其特征在于：所述脚脖弹性束带（62）上设置有第三魔术贴（61），所述主体（1）通过脚脖弹性束带（62）套设在腿部脚脖处外表面。
3.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复机器人，其特征在于：所述基块（23）上设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的一端驱动连接有辊轴（21）。
4.根据权利要求2所述的一种膝关节牵引康复机器人，其特征在于：所述牵引机构（2）通过辊轴（21）收放弹力牵
5.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复机器人，其特征在于：所述大腿弹性束带（32）上设置有第一魔术贴（31），所述主体（1）通过大腿弹性束带（32）套设在腿部大腿上。
6.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复机器人，其特征在于：所述膝关节弹性束带（52）上设置有第二魔术贴（53），所述膝关节弹性束带（52）的顶部开设有牵引带滑套（51）。
7.根据权利要求6所述的一种膝关节牵引康复机器人，其特征在于：所述膝关节束带（5）通过顶部的牵引带滑套（51）滑动连接弹力牵引带（4）。
...【技术特征摘要】
1.一种膝关节牵引康复机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）包括有大腿束带（3），所述大腿束带（3）上设置有牵引机构（2），所述牵引机构（2）的一端驱动连接有弹力牵引带（4），所述大腿束带（3）通过弹力牵引带（4）贯穿连接有膝关节束带（5），所述大腿束带（3）通过弹力牵引带（4）贯穿膝关节束带（5）后连接有脚脖束带（6），所述脚脖束带（6）包括有脚脖弹性束带（62）；所述牵引机构（2）包括有基块（23）；所述大腿束带（3）包括有大腿弹性束带（32）；所述膝关节束带（5）包括有膝关节弹性束带（52）。
2.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复机器人，其特征在于：所述脚脖弹性束带（62）上设置有第三魔术贴（61），所述主体（1）通过脚脖弹性束带（62）套设在腿部脚脖处外表面。
3.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵师贤，陶科，黄晶，张俊，雷靳灿，刘宝，叶静怡，
申请(专利权)人：重庆城市管理职业学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。