AGV车辆搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种AGV车辆搬运系统，该系统包括：支撑机构，具有夹持空间；两组夹臂机构，布设于夹持空间内，两组夹臂机构相对设置在支撑机构上；轴距调节机构，安装在支撑机构上，用于驱动支撑机构沿车辆的长度方向伸缩；轮距调节机构，安装在支撑机构上，用于驱动支撑机构沿车辆的宽度方向伸缩；夹持状态下，车辆位于夹持空间内，轴距调节机构和轮距调节机构调节支撑机构的长度和宽度，以使对应的两组夹臂机构从车辆的外周侧抱夹对应的车轮。本申请适用于任何底盘高度的车辆，并适用于不同轴距和轮距的车辆的搬运，大幅度的扩大其适用范围，满足使用需求，并有效缩小AGV车辆搬运系统外形尺寸，降低对使用场地的需求。用场地的需求。用场地的需求。

【技术实现步骤摘要】
AGV车辆搬运系统


[0001]本专利技术涉及立体车库
，特别是涉及一种AGV车辆搬运系统。

技术介绍

[0002]车库市场持久壮大，而车库类型也各种各样。其中，智能车库已发展出采用机械手AGV小车作为车辆搬运器，进行完成对车辆存、取。目前市场上机械手AGV小车主要分为两种形式：1、一体式机械手AGV小车；2、分体式机械手AGV小车。然而，不论是一体式还是分体式，现有的AGV小车均存在以下缺陷：
[0003]现有的AGV小车通常是从车辆底部穿过，并通过夹臂机构报价车轮进行搬运，在搬运车辆时均无法同时调节机械夹臂的轴距距离和轮距距离。
[0004]此时AGV小车搬运时并不能满足每辆车的轴距与轮距，导致AGV小车无法满足当前的市场需求，并且此类AGV小车无法适用于搬运低底盘的车辆。如何解决AGV小车的适用性这一问题变得越来越重要。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，针对上述技术问题，有必要提供一种适用范围广泛的AGV车辆搬运系统。
[0006]本专利技术提供的一种AGV车辆搬运系统，用于自动搬运车辆，所述AGV车辆搬运系统包括：支撑机构，具有夹持空间；两组夹臂机构，布设于所述夹持空间内，两组所述夹臂机构相对设置在所述支撑机构上；轴距调节机构，安装在所述支撑机构上，用于驱动所述支撑机构沿车辆的长度方向伸缩；轮距调节机构，安装在所述支撑机构上，用于驱动所述支撑机构沿车辆的宽度方向伸缩；夹持状态下，车辆位于所述夹持空间内，所述轴距调节机构和轮距调节机构调节所述支撑机构的长度和宽度，以使对应的两组所述夹臂机构从车辆的外周侧抱夹对应的车轮。
[0007]在其中一个实施例中，所述支撑机构包括连接架以及两个支撑架，两个所述支撑架分别对应地安装于所述连接架的两端并围设成所述夹持空间，且每个所述支撑架沿着车辆的长度方向延伸；其中，每组所述夹臂机构对应安装于一个所述支撑架上，并能够随着所述支撑架从所述车辆的外周侧抱夹对应的车轮；所述轴距调节机构安装在所述支撑架上，用于驱动所述支撑架沿车辆的长度方向伸缩；所述轮距调节机构安装在所述连接架上，用于驱动所述连接架沿车辆的宽度方向伸缩。
[0008]在其中一个实施例中，所述支撑架包括多个支撑部，每两个相邻的所述支撑部之间设置有所述轴距调节机构，所述轴距调节机构驱动相邻的两个所述支撑部相向靠近或相背远离。
[0009]在其中一个实施例中，所述连接架包括两个连接部，两个所述连接部之间设置有所述轮距调节机构，两个所述连接部远离所述轮距调节机构的一端分别与对应的所述支撑架连接；所述轮距调节机构驱动两个所述连接部相向靠近或相背远离，用以调节两个所述
支撑架之间的间距。
[0010]在其中一个实施例中，所述轮距调节机构为连杆伸缩机构。
[0011]在其中一个实施例中，所述轴距调节机构为连杆伸缩机构。
[0012]在其中一个实施例中，每组所述夹臂机构包括多套夹臂模组，两组所述夹臂机构内的相对应的所述夹臂模组关于所述支撑机构的中心线一一对称设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹臂模组包括驱动件及两条夹臂，每条所述夹臂一端与所述支撑机构连接，所述驱动件与所述夹臂连接，用于驱动两条所述夹臂相向靠近抱夹车轮或相背远离释放车轮。
[0014]在其中一个实施例中，两条所述夹臂与所述支撑机构转动连接和/或滑动连接，所述驱动件驱动两条所述夹臂转动和/或滑动，以使两条所述夹臂相向靠近抱夹车轮或相背远离释放车轮。
[0015]在其中一个实施例中，所述AGV车辆搬运系统还包括行走轮机构，所述行走轮机构设置于所述支撑机构上，用于驱动所述支撑机构行走移动。
[0016]本专利技术提供的一种AGV车辆搬运系统，相比于现有技术的有益效果如下：
[0017]本申请提供的AGV车辆搬运系统，采用从车辆外周抱夹车辆的方式，相比于从车辆底板穿入并承托车辆的方式，本专利技术无需考虑车辆底盘的高度，适用于任何底盘高度的车辆，适用范围及其广泛；另外，本申请通过设置轴距调节机构实现对夹臂机构位置的调节，以使夹臂机构调节至与车轮相对应，以适用于不同轴距车辆的搬运；同时，通过设置轮距调节机构，实现对两组夹臂机构之间的间距调节，以使AGV车辆搬运系统适用于不同轮距的车辆搬运；如此同时实现轴距和轮距的调节，可使AGV车辆搬运系统适用于不同车辆的搬运，扩大适用范围；并且如此设置可以有效缩小AGV车辆搬运系统外形尺寸，从而有效降低AGV车辆搬运系统对使用场地的需求。
[0018]进一步，本申请的支撑机构包括连接架以及两个支撑架，两个支撑架分别对应地安装于连接架的两端并围设成夹持空间，其中连接架和支撑架均为梁体结构，如此设置，明显简化支撑机构的结构，大幅度降低成本，并且梁体结构强度较高，能够有效增强支撑机构的强度，提高AGV车辆搬运系统的使用寿命，还能够适用于重量较大的车辆，进一步扩大AGV车辆搬运系统的适用范围。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的一实施例中的AGV车辆搬运系统的结构示意图。
[0020]图2为图1中的AGV车辆搬运系统的正视图。
[0021]图3为图1中的AGV车辆搬运系统在搬运车辆时的状态示意图。
[0022]图中，100、AGV车辆搬运系统；10、支撑机构；11、连接架；111、连接部；12、支撑架；121、支撑部；13、夹持空间；20、轴距调节机构；30、轮距调节机构；40、夹臂机构；41、夹臂模组；411、夹臂；412、驱动件；50、行走轮机构；51、行走轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实
施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当机构被称为“装设于”另一个机构，它可以直接装设在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“设置于”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。当一个机构被认为是“固定于”另一个机构，它可以是直接固定在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]参阅图1
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3，本专利技术提供一种AGV车辆搬运系统100，用于自动搬运车辆，该AGV车辆搬运系统100包括支撑机构10和两组夹臂机构40，其中，支撑机构10具有夹持空间13，两组夹臂机构40布设于夹持空间13内，且两组夹臂机构40相对设置在支撑机构10上；
[0027]另外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV车辆搬运系统，用于自动搬运车辆，其特征在于，所述AGV车辆搬运系统包括：支撑机构(10)，具有夹持空间(13)；两组夹臂机构(40)，布设于所述夹持空间(13)内，两组所述夹臂机构(40)相对设置在所述支撑机构(10)上；轴距调节机构(20)，安装在所述支撑机构(10)上，用于驱动所述支撑机构(10)沿车辆的长度方向伸缩；轮距调节机构(30)，安装在所述支撑机构(10)上，用于驱动所述支撑机构(10)沿车辆的宽度方向伸缩；夹持状态下，车辆位于所述夹持空间(13)内，所述轴距调节机构(20)和轮距调节机构(30)调节所述支撑机构(10)的长度和宽度，以使对应的两组所述夹臂机构(40)从车辆的外周侧抱夹对应的车轮。2.根据权利要求1所述的AGV车辆搬运系统，其特征在于，所述支撑机构(10)包括连接架(11)以及两个支撑架(12)，两个所述支撑架(12)分别对应地安装于所述连接架(11)的两端并围设成所述夹持空间(13)，且每个所述支撑架(12)沿着车辆的长度方向延伸；其中，每组所述夹臂机构(40)对应安装于一个所述支撑架(12)上，并能够随着所述支撑架(12)从车辆的外周侧抱夹对应的车轮；所述轴距调节机构(20)安装在所述支撑架(12)上，用于驱动所述支撑架(12)沿车辆的长度方向伸缩；所述轮距调节机构(30)安装在所述连接架(11)上，用于驱动所述连接架(11)沿车辆的宽度方向伸缩。3.根据权利要求2所述的AGV车辆搬运系统，其特征在于，所述支撑架(12)包括多个支撑部(121)，每两个相邻的所述支撑部(121)之间设置有所述轴距调节机构(20)，所述轴距调节机构(20)驱动相邻的两个所述支撑部(121)相向靠近或相背远离。4.根据权利要求2所述的AGV车辆搬运系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，戴岳芳，许宏峰，施晓玲，顾晓锋，周一鹏，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：