【技术实现步骤摘要】
本申请涉及立体车库，特别是涉及一种跨库联动系统、方法和计算机设备。
技术介绍
1、现如今，绝大部分车库中的智能搬运系统已经非常成熟，无需工作人员协助即可自动完成车辆的存取，并且，需要存取车的用户也无需进入车库，只需通过车库外部的操作台下达指令，智能搬运系统便可独立完成目标车辆的存取处理。
2、但若车库的智能搬运系统出现故障，如搬运设备损坏等，只能通过相关技术人员进行系统的检修，并且在检修的过程中，车库内的车辆无法完成自动化的存取，尤其是对于已经存进车库的车辆无法及时取车，这将对用户造成不便。
3、目前，针对由于车库搬运系统的故障造成的车辆存取效率低下的问题，尚未提出有效地解决方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种跨库联动系统、方法和计算机设备，用于相邻车库间的车辆搬运，从而解决因车库搬运系统故障而造成该库中车辆无法取出的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种跨库联动系统，系统包括第一车库系统、第二车库系统；第一车库系统对应的第一车库与预设的跨库区域相邻，且跨库区域还与第二车库系统对应的第二车库相邻；第一车库系统包括第一控制模块和第一驱动模块，且第一控制模块与第一驱动模块相连，第二车库系统包括第二控制模块和第二驱动模块，且第二控制模块与第二驱动模块相连，第一控制模块和第二控制模块相连；
3、第一控制模块，用于基于获取到的跨库搬运指令，控制第一驱动模块将第一车库中目标车辆搬运至跨库区域，并将第一车库系统对应的搬
4、第二控制模块，用于基于搬运指示信号，控制第二驱动模块将目标车辆从所述跨库区域搬运至第二车库中的目标车位。
5、在其中一个实施例中，第一车库系统还包括第一检测模块，第一检测模块包括定位检测单元以及安全检测单元：
6、定位检测单元，用于采集第一驱动模块的起始位置以及结束停放位置，在检测到起始位置与预置的标准起始位置不匹配，或结束停放位置与预置的标准结束位置不匹配时，生成定位故障信号；
7、安全检测单元，用于采集目标车辆的实际移动路线，在检测到实际移动路线与预设的标准移动路线不匹配时，生成安全故障信号。
8、在其中一个实施例中，第一车库系统还包括第一检测模块；
9、第一检测模块，用于在检测到第一驱动模块移动至目标车辆所处的初始位置时，输出第一到达指令至第一控制模块；
10、第一控制模块，用于基于第一到达指令控制第一驱动系统停止运动，并控制第一驱动系统执行预设的搬运动作，直至将目标车辆搬运至跨库区域。
11、在其中一个实施例中，第一驱动模块还包括多个第一驱动机构、多个第一编码器以及多个第一电机，每个第一驱动机构分别与第一编码器、第一电机一一对应，第一编码器安装在第一电机的出力轴侧；
12、第一编码器，用于获取第一电机对应的速度信息，并将速度信息通过第一驱动模块发送至第一控制模块，其中，第一控制模块基于速度信息生成针对于第一电机的第一调控指令，第一调控指令用于调整第一电机的运转速度以使得每个第一电机同步运转。
13、在其中一个实施例中，第一驱动模块还包括多个第一变频器；其中，每个第一变频器分别与第一编码器、第一电机一一对应，第一变频器中包括主变频器和从变频器，主变频器与第一电机中的主电机一一对应，从变频器与第一电机中的从电机一一对应，主电机对应的编码器定义为主编码器，从电机对应的编码器定义为从编码器；
14、第一编码器，用于将速度信息发送至第一变频器；
15、第一变频器，用于将速度信息发送至第一控制模块，并获取第一控制模块发出的第一调控指令，基于第一调控指令调整对应的第一电机的运转速度；其中，第一控制模块基于速度信息生成第一调控指令；
16、主变频器，用于将主电机的主速度信息发送至从变频器；其中，从变频器用于基于主速度信息调整从电机的从速度信息。
17、在其中一个实施例中，第一驱动系统还包括第一驱动机构，第一驱动机构还包括第一编码器；
18、第一驱动机构，用于通过勾拉预设的载车板对目标车辆进行搬运；
19、第一检测模块，还用于获取并检测每个第一编码器对应的计数脉冲，当检测到第一编码器中的目标编码器对应的目标计数脉冲，与其他第一编码器对应的计算脉冲之差大于预设的偏差阈值时，生成报警信号，并将报警信号发送至第一控制模块；其中，计数脉冲用于指示第一驱动机构的移动距离；
20、第一检测模块，还用于在检测到第一驱动机构移动至预设的原始校准点时，生成对应的原始校准信号，并将原始校准信号发送至第一控制模块；
21、第一控制模块还用于基于原始校准信号对第一编码器进行校准处理。
22、在其中一个实施例中，搬运动作包括至少一个第一子搬运动作；第一检测模块，还用于对每个第一子搬运动作的用时进行采集，得到与第一子搬运动作一一对应的第一搬运用时结果，并将第一搬运用时结果与预设的标准范围进行比对，在比对失败的情况下，生成故障信号，并将故障信号发送至第一控制模块。
23、在其中一个实施例中，第一车库系统还包括第一操作模块；
24、第一操作模块，用于获取输入的用户指令，其中，用户指令包括搬运指令。
25、第二方面，本申请还提供了一种跨库联动方法。该方法应用于第一控制模块，包括：
26、基于获取到的跨库搬运指令，控制第一车库系统对应的第一驱动模块将第一车库中相应的目标车辆搬运至预设的跨库区域，并将第一车库系统对应的搬运指示信号发送至预设的第二控制模块，以使第二控制模块基于搬运指示信号，控制预设的第二驱动模块将目标车辆搬运至第二车库中的目标车位。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28、基于获取到的跨库搬运指令，控制第一车库系统对应的第一驱动模块将第一车库中相应的目标车辆搬运至预设的跨库区域，并将第一车库系统对应的搬运指示信号发送至预设的第二控制模块，以使第二控制模块基于搬运指示信号，控制预设的第二驱动模块将目标车辆搬运至第二车库中的目标车位。
29、上述跨库联动系统、方法和计算机设备，包括第一车库系统和第二车库系统，并且跨库区域分别与第一车库和第二车库相邻；第一车库系统的第一控制模块，基于搬运指令控制第一驱动模块将第一车库中的目标车辆搬运至跨库区域，并将第一车库系统对应的搬运指示信号发送至第二控制模块；该第二车库系统的第二控制模块，基于搬运指示信号，控制第二驱动模块将目标车辆搬运至第二车库中的目标车位。通过本申请可以实现跨车库的联动，当出现第一车库出现故障无法完成车辆的存取时，可以通过相邻的第二车库实现第一车库车辆的存取，避免了第一车库维修期间造成的影响和损失，有效提高了车辆存取的效率，以及车库的抗风险能力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种跨库联动系统，其特征在于，所述系统包括第一车库系统、第二车库系统；所述第一车库系统对应的第一车库与预设的跨库区域相邻，且所述跨库区域还与所述第二车库系统对应的第二车库相邻；所述第一车库系统包括第一控制模块和第一驱动模块，且所述第一控制模块与所述第一驱动模块相连，所述第二车库系统包括第二控制模块和第二驱动模块，且所述第二控制模块与所述第二驱动模块相连，所述第一控制模块和所述第二控制模块相连；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车库系统还包括第一检测模块，所述第一检测模块包括定位检测单元以及安全检测单元：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车库系统还包括第一检测模块；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块还包括多个第一驱动机构、多个第一编码器以及多个第一电机，每个所述第一驱动机构分别与所述第一编码器、所述第一电机一一对应，所述第一编码器安装在所述第一电机的出力轴侧；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块还包括多个第一变频器；其中，每个所述第一变频器分别与
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一驱动系统还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构还包括第一编码器；
7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述搬运动作包括至少一个第一子搬运动作；所述第一检测模块，还用于对每个所述第一子搬运动作的用时进行采集，得到与所述第一子搬运动作一一对应的第一搬运用时结果，并将所述第一搬运用时结果与预设的标准范围进行比对，在比对失败的情况下，生成故障信号，并将所述故障信号发送至所述第一控制模块。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车库系统还包括第一操作模块；
9.一种跨库联动方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的跨库联动系统中的第一控制模块，所述方法包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种跨库联动系统，其特征在于，所述系统包括第一车库系统、第二车库系统；所述第一车库系统对应的第一车库与预设的跨库区域相邻，且所述跨库区域还与所述第二车库系统对应的第二车库相邻；所述第一车库系统包括第一控制模块和第一驱动模块，且所述第一控制模块与所述第一驱动模块相连，所述第二车库系统包括第二控制模块和第二驱动模块，且所述第二控制模块与所述第二驱动模块相连，所述第一控制模块和所述第二控制模块相连；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车库系统还包括第一检测模块，所述第一检测模块包括定位检测单元以及安全检测单元：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一车库系统还包括第一检测模块；
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块还包括多个第一驱动机构、多个第一编码器以及多个第一电机，每个所述第一驱动机构分别与所述第一编码器、所述第一电机一一对应，所述第一编码器安装在所述第一电机的出力轴侧；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一驱动模块还包括多个第一变频器；其中，每个所述第一变频器分别与所述第一编码器、所述第一电机一一对应，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，许宏峰，钟雷，周斌，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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