一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，共有两种不同的导向装置；包括用于对搬运器的车轮进行导向的槽钢导轨导向装置或者用于对搬运器顶部的龙门架进行导向的滚子导轨导向装置；此导向装置能够配合充气大轮胎外夹式搬运器使用，对汽车搬运过程中的平稳性和安全性，有效克服了因为搬运器车轮线速度不一致而造成的偏向行驶的问题。器车轮线速度不一致而造成的偏向行驶的问题。器车轮线速度不一致而造成的偏向行驶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置


[0001]本技术涉及一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，属于机械式停车设备


技术介绍

[0002]随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。
[0003]一种新兴的充气大轮胎外夹式搬运器和传统底部穿梭式搬运器相比而言，有着运输速度快，过缝平稳，与地面摩擦力大等优点，但由于搬运器所有充气轮胎的气压不可能完全相同，充气轮胎在行走时外径有所差异，相同转速下每个轮胎的线速度不同，无法保证直线行驶。为避免发生意外，需在充气大轮胎外夹式搬运器和车位间安装导向装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，此导向装置能够配合充气大轮胎外夹式搬运器使用，对汽车搬运过程中的平稳性和安全性，有效克服了因为搬运器车轮线速度不一致而造成的偏向行驶的问题。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，共有两种不同的导向装置；
[0006]包括用于对搬运器的车轮进行导向的槽钢导轨导向装置或者用于对搬运器顶部的龙门架进行导向的滚子导轨导向装置；
[0007]所述槽钢导轨导向装置包括设置在升降的中跑车车位两侧的升降槽钢轨道，所述升降槽钢轨道与设置在固定停车位两侧的固定槽钢轨道相对接，并使得搬运器的车轮行走过程中沿着升降槽钢轨道进入到固定槽钢轨道；
[0008]所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。
[0009]所述搬运器包括对称布置的用于对车轮进行支撑的车架体，相邻的两组车架体顶部中间部位固定有龙门架；
[0010]车架体上固定安装有用于驱动车轮转动行走的行走动力装置；
[0011]车架体的底部并位于两个车轮之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置。
[0012]所述车架体包括车轮支撑架，在车轮支撑架的顶部固定有车架横梁，龙门架固定在车架横梁的顶部；
[0013]所述行走动力装置包括固定在车架体顶部的行走电机，所述行走电机的输出轴安装有第一带轮，第一带轮通过皮带与安装在轮轴上的第二带轮啮合传动；
[0014]所述龙门架采用固定式结构或者能够升降的升降式龙门架结构，所述升降式龙门
架结构包括固定在车架体顶部的底部门型立柱，底部门型立柱的内侧壁上固定有升降滑轨，升降滑轨上通过升降滑块支撑有升降门型架，升降门型架上固定有升降螺母座，升降螺母座与升降丝杆啮合传动，升降丝杆与升降电机的主轴相连。
[0015]所述滚子包括滚子安装板，滚子安装板的顶部中心部位通过滚子立板支撑安装有支撑滚轮，在滚子立板的两侧对称安装有用于和导轨内侧壁相接触配合的导向滚轮；
[0016]所述中跑车的顶部龙门框架采用升降式框架结构，所述升降式框架结构包括固定在中跑车立柱上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆与固定在顶部框架上的第一螺母座啮合传动，顶部框架的外侧壁通过第一滑块与固定在中跑车立柱上的第一滑轨相配合。
[0017]所述夹持装置包括用于对整个夹持机构进行支撑安装的主箱体结构；主箱体结构固定安装在车架体的底部；
[0018]所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；
[0019]所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。
[0020]所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔；
[0021]所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上。
[0022]所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位。
[0023]所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件；
[0024]所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块的顶部加工有滑槽，滑槽与滑轨构成滑动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。
[0025]所述连杆机构包括连杆，连杆的一端通过第一销轴铰接在丝杆传动机构的滑块安装座上，连杆的另一端通过第二销轴与曲柄铰接相连，曲柄固定安装在夹持杆结构上；
[0026]所述曲柄上加工有用于和夹持杆结构相配合的花键轴孔，在夹持杆结构的侧面加工有曲臂，曲臂上加工有用于和第二销轴相配合的销轴孔。
[0027]所述夹持杆结构包括主转动轴，连杆机构的曲柄通过花键传动配合安装在主转动轴上；主转动轴支撑安装在主箱体结构的上安装孔和下安装孔之间；在主转动轴的底端固定有连接块，连接块的外侧壁上固定有夹胎杆。
[0028]所述应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置的使用方法，它包括以下步骤：
[0029]本技术的有益效果：
[0030]1、通过采用本技术的槽钢导轨导向装置或滚子导轨导向装置，能够保证配合充气大轮胎外夹式搬运器使用，对汽车搬运过程中的平稳性和安全性，有效克服了因为搬运器车轮线速度不一致而造成的偏向行驶的问题。
[0031]2、此搬运器通过采用充气大轮胎，由于充气轮胎外径大，同等转速下速度快，可达7m/s，和地面接触面积大，过缝平稳，提高了存取车的效率，延长设备的使用寿命。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
[0032]3、通过上述结构的主箱体结构能够用于对所有机构进行支撑，而且其结构简单，制造方便，可靠性好。
[0033]4、通过上述的电机能够用于提供整个抱持机构的夹持动力。
[0034]5、通过上述的传动机构能够将电机传递给丝杆传动机构。
[0035]6、通过上述的丝杆传动机构能够用于传递动力。
[0036]7、通过滚动直线导轨副组件，保证了滑动移动的平稳性。
[0037]8、通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，其特征在于：共有两种不同的导向装置；包括用于对搬运器（13）的车轮（10）进行导向的槽钢导轨导向装置或者用于对搬运器（13）顶部的龙门架（7）进行导向的滚子导轨导向装置。2.根据权利要求1所述的一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，其特征在于：所述槽钢导轨导向装置包括设置在升降的中跑车（18）车位两侧的升降槽钢轨道（14），所述升降槽钢轨道（14）与设置在固定停车位两侧的固定槽钢轨道（15）相对接，并使得搬运器（13）的车轮（10）行走过程中沿着升降槽钢轨道（14）进入到固定槽钢轨道（15）；所述滚子导轨导向装置包括设置在升降的中跑车（18）车位顶部的升降滚子导轨（17），所述升降滚子导轨（17）与设置在固定停车位顶部的固定滚子导轨（16）相对接，在龙门架（7）的顶部中间部位设置有滚子（12），滚子（12）通过升降滚子导轨（17）与固定滚子导轨（16）相对接，进而对搬运器（13）进行导向。3.根据权利要求2所述的一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，其特征在于：所述搬运器（13）包括对称布置的用于对车轮（10）进行支撑的车架体（8），相邻的两组车架体（8）顶部中间部位固定有龙门架（7）；车架体（8）上固定安装有用于驱动车轮（10）转动行走的行走动力装置（11）；车架体（8）的底部并位于两个车轮（10）之间固定安装有用于对待搬运汽车轮胎进行夹紧的夹持装置（9）。4.根据权利要求3所述的一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，其特征在于：所述车架体（8）包括车轮支撑架（802），在车轮支撑架（802）的顶部固定有车架横梁（801），龙门架（7）固定在车架横梁（801）的顶部；所述行走动力装置（11）包括固定在车架体（8）顶部的行走电机（1105），所述行走电机（1105）的输出轴安装有第一带轮（1104），第一带轮（1104）通过皮带（1103）与安装在轮轴（1102）上的第二带轮（1101）啮合传动；所述龙门架（7）采用固定式结构或者能够升降的升降式龙门架结构，所述升降式龙门架结构包括固定在车架体（8）顶部的底部门型立柱（702），底部门型立柱（702）的内侧壁上固定有升降滑轨（703），升降滑轨（703）上通过升降滑块（705）支撑有升降门型架（707），升降门型架（707）上固定有升降螺母座（706），升降螺母座（706）与升降丝杆（704）啮合传动，升降丝杆（704）与升降电机（701）的主轴相连；所述滚子（12）包括滚子安装板（1201），滚子安装板（1201）的顶部中心部位通过滚子立板（1204）支撑安装有支撑滚轮（1203），在滚子立板（1204）的两侧对称安装有用于和导轨内侧壁相接触配合的导向滚轮（1202）；所述中跑车（18）的顶部龙门框架采用升降式框架结构（19），所述升降式框架结构（19）包括固定在中跑车（18）立柱上的第一电机（1901），所述第一电机（1901）的输出轴连接有第一丝杆（1902），所述第一丝杆（1902）与固定在顶部框架（1906）上的第一螺母座（1903）啮合传动，顶部框架（1906）的外侧壁通过第一滑块（1904）与固定在中跑车（18）立柱上的第一滑轨（1905）相配合。5.根据权利要求3所述的一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，其特征在于：所述夹持装置（9）包括用于对整个夹持机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；主箱体结
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远明，王磊，顾沙林，黄博义，龙华杰，刘翔，吴瑞达，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：