【技术实现步骤摘要】
带平衡调整的立体车库提升装置
[0001]本专利技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种带平衡调整的立体车库提升装置。
技术介绍
[0002]立体车库主要是通过轿厢（或叫轿厢）将停放在地面停车区的轿车转移提升至库位所在楼层。轿厢上设置可横移的中跑车，方便将车横移至对应库位，中跑车重一般安装可向前伸出和缩回的抓车臂机构，用于托起轿车轮胎。
[0003]立体车库的抓车流程大致为，当车辆停在其中一个车位中时，轿厢下降，中跑车移动到对应位置，抓车机构前伸抓取车辆后缩回中跑车内，此时有两种运行模式，第一种是中跑车先移动到轿厢的中间位置轿厢再上升到车辆放置层，然后到达放置层后，中跑车再横移至对应库位；第二种是抓车机构缩回后轿厢和中跑车同时移动，轿厢升到放置层的同时，中跑车横移到对准对应的库位。
[0004]第一种方式，轿厢上升时， 中跑车处于中位，因此轿厢受力平衡 ，但是由于移动时需要遵循该逻辑顺序，每个步骤需要等待传感器确认到位才能进行下一移动步骤，因此花费时间较长。
[0005]第二种方式采用直线插补的形式直接移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：包括沿竖向导轨（7）上下移动的轿厢（1），轿厢（1）为矩形框架式结构，轿厢（1）至少四角设有拉缆，拉缆用于悬挂轿厢（1），拉缆包括至少两个第一拉缆和至少两个第二拉缆，第一拉缆和第二拉缆分别位于轿厢（1）长度方向的两端，轿厢（1）上设有可沿轿厢（1）长度方向滑动的中跑车（6），还包括第一拉紧器（3），第一拉紧器（3）设有可转动的转动套（302），转动套（302）两端各设有第一拉绳锁止端子（301），第一拉缆两端分别连接轿厢（1）的一端和第一拉绳锁止端子（301），转动套（302）转动以提升或降下轿厢（1）的一端;轿厢（1）四角下方设有激光位移传感器。2.根据权利要求1所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：第一拉紧器（3）还包括减速电机（305）和可转动的扇形齿轮（303），扇形齿轮（303）与转动套（302）通过连接轴（309）连接一体，减速电机（305）轴端设有驱动齿轮（304），驱动齿轮（304）与扇形齿轮（303）啮合。3.根据权利要求1所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：还包括配重装置（2）、第一顶梁（4）和第二顶梁（5），第一拉紧器（3）设在第一顶梁（4）中部，配重装置（2）上端两端设有第三转动轮（201），第一顶梁（4）两端设有第四转动轮（401）和第五转动轮（402），第二顶梁（5）两端设有第七转动轮（502）、第二拉绳锁止端子（504）和第三拉绳锁止端子（505），轿厢（1）两端各设有第一转动轮（101）和第二转动轮（102），第一拉缆一端连接第一拉绳锁止端子（301），另一端依次绕过第四转动轮（401）、第一转动轮（101）、第五转动轮（402）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接；第二拉缆一端连接第三拉绳锁止端子（505），另一端依次绕过第二转动轮（102）、第七转动轮（502）和第三转动轮（201）以与第二拉绳锁止端子（504）连接。4.根据权利要求3所述带平衡调整的立体车库提升装置，其特征是：还设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李业林，李远明，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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