车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构制造技术

本申请提供一种车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构，包括搬运器固定架，搬运器固定架内设有至少四个行走搬运车，行走搬运车下端设有至少两个行走轮，行走搬运车一侧下端设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于抬起汽车轮胎，各夹持杆远离转轴的端部设有可转动支撑轮，各夹持杆与地面呈夹角布置以使各支撑轮脱离地面，解决了车库穿梭搬运器过缝时冲击过大的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构


[0001]本技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构。

技术介绍

[0002]立体车库一般是采用中跑车加车辆搬运器的形式，中跑车在巷道中穿梭，到达特定位置后由车辆搬运器取放车辆。车辆搬运器的固定部分与中跑车连接，搬运车辆时固定不动，移动部分与固定部分主要通过滑轨滑动连接，在动滑轮机构的牵引下，沿着滑轨在水平方向平移，向外伸出悬臂，通过控制夹持杆动作，进行车辆的抓取、搬运。
[0003]搬运车辆时整个车架仅仅通过滑轨与固定部分连接，导致系统刚性不足，在汽车较大重力的作用下，夹持杆是一个悬臂结构，使整个车架受到转矩，以轮胎和地面接触点为支点进行转动，进而使车架绕滑轨转动，结构并不太稳定，易造成系统失稳并且影响滑轨滑动。
[0004]另外由于中跑车需要运动，停在巷道时与地面或每层层面之间必须存在一定缝隙，市面上的搬运器为了满足车底搬运的功能，基本上采用的都是直径较小的硬质轮，车辆搬运器的搬运小车的轮胎在经过缝隙时会骤然下沉，因此搬运小车会振动，进而对各连接结构造成冲击。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构，解决了车库穿梭搬运器过缝时冲击过大的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构，包括搬运器固定架，搬运器固定架内设有至少四个行走搬运车，行走搬运车下端设有至少两个行走轮，行走搬运车一侧下端设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于抬起汽车轮胎，各夹持杆远离转轴的端部设有可转动支撑轮，各夹持杆与地面呈夹角布置以使各支撑轮脱离地面。
[0007]优选的方案中，搬运器固定架内侧还设有水平轮导轨，行走搬运车一侧设有可转动的水平导向轮，水平导向轮抵靠在水平轮导轨上滚动。
[0008]优选的方案中，夹持杆的转轴和水平导向轮分别设在行走轮两侧。
[0009]优选的方案中，夹持杆设有转动轴，转动轴上端套有转动套，行走搬运车内设有导轨滑块机构，还设有铰链杆，导轨滑块机构的滑块与铰链杆一端铰接，铰链杆另一端与转动套铰接，还设有丝杠机构，丝杠机构的丝母座与导轨滑块机构连接，丝杠机构的丝杠用于与驱动件连接。
[0010]优选的方案中，行走搬运车还设有驱动电机和同步带机构，驱动电机通过同步带机构与丝杠机构的丝杠连接。
[0011]优选的方案中，夹持杆与行走轮交叠布置。
[0012]本技术的有益效果为：增加支撑轮，改善夹持杆的悬臂结构，提高系统刚性，减小受冲击晃动；增加了水平导向轮，进一步提高系统刚性，并分担了支撑轮受力，快速过缝时，支撑轮处受冲击减小，减少系统整体的振动。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0014]图1是本技术的正视示意图。
[0015]图2是本技术的细节放大图。
[0016]图3是本技术的侧视图。
[0017]图4是本技术的简化图。
[0018]图5是本技术的支撑轮处局部示意图。
[0019]图6是本技术的收回示意图。
[0020]图7是本技术的伸出示意图。
[0021]图8是本技术的夹持杆相关机构示意图。
[0022]图9是本技术的夹持杆相关机构简化图。
[0023]图中：搬运器固定架1；搬运车导轨101；行走搬运车2；夹持杆3；驱动电机301；转动轴302；转动套303；铰链杆304；导轨滑块机构305；丝杠机构306；同步带机构307；支撑轮4；水平导向轮5；行走轮6；缝隙7；水平轮导轨8。
具体实施方式
[0024]如图1
‑
9中，一种车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构，包括搬运器固定架1，搬运器固定架1内设有至少四个行走搬运车2，行走搬运车2下端设有至少两个行走轮6，行走搬运车2一侧下端设有至少两个可水平转动的夹持杆3，夹持杆3用于抬起汽车轮胎，各夹持杆3远离转轴的端部设有可转动支撑轮4，各夹持杆3与地面呈夹角布置以使各支撑轮4脱离地面。
[0025]支撑轮4可直接通过轴承套接在夹持杆3端头或通过法兰结构连接在夹持杆3端头。
[0026]搬运器固定架1为门型结构或框型结构，搬运器固定架1与提升巷道中的中跑车连接，搬运器固定架1内侧两边分别设有搬运车导轨101，行走搬运车2上端与搬运车导轨101滑动连接。
[0027]两个夹持杆3的转轴设在两个行走轮6的内侧，车辆停放到位后，行走搬运车2从搬运器固定架1中滑出，由于夹持杆3前端翘起，支撑轮4脱离地面，通过提升巷道与每层地面的缝隙7时不会受到冲击，两个夹持杆3从两边转动到夹住轮胎底部，在车辆重量下，原本翘起的夹持杆3被压平，支撑轮4接触地面，夹持杆3由单支点悬臂结构转变为两端支点结构，受力大大改善，行走搬运车2收回时过缝受冲击时晃动大大减小。
[0028]受车辆底盘高度限制，支撑轮4直径不能太大，搬运车辆时，若速度过快或缝隙7宽度较大时，支撑轮4经过缝隙7时还是会有一定的冲击振动。
[0029]因此，优选的方案中，搬运器固定架1内侧还设有水平轮导轨8，行走搬运车2一侧设有可转动的水平导向轮5，水平导向轮5抵靠在水平轮导轨8上滚动。
[0030]单侧的行走搬运车2与夹持杆3组成L型结构，行走轮6和支撑轮4对L型结构的下端
形成支撑，增加的水平导向轮5对L型结构的侧面形成支撑，进一步增加过缝时的抗冲击能力。
[0031]优选的方案中，夹持杆3的转轴和水平导向轮5分别设在行走轮6两侧。
[0032]当行走搬运车2回程时，处于外侧的水平导向轮5首先缩回搬运器固定架1内并与水平轮导轨8接触，对行走搬运车2的侧面形成刚性支撑，并使得已经承托车辆的夹持杆3前端减少与地面的接触程度或能微微翘起，当支撑轮4随后经过缝隙7时，由于主要力矩被水平导向轮5承担，支撑轮4受到的冲击大大减小。
[0033]优选的方案中，夹持杆3设有转动轴302，转动轴302上端套有转动套303，行走搬运车2内设有导轨滑块机构305，还设有铰链杆304，导轨滑块机构305的滑块与铰链杆304一端铰接，铰链杆304另一端与转动套303铰接，还设有丝杠机构306，丝杠机构306的丝母座与导轨滑块机构305连接，丝杠机构306的丝杠用于与驱动件连接。
[0034]优选的方案中，行走搬运车2还设有驱动电机301和同步带机构307，驱动电机301通过同步带机构307与丝杠机构306的丝杠连接。
[0035]丝杠机构306的丝杠两端螺纹旋向相反，可用于驱动另一夹持杆3，使同一行走搬运车2上的两个夹持杆3形成联动。
[0036]优选的方案中，夹持杆3与行走轮6交叠布置。
[0037]夹持杆3与行走轮6交叠布置或是说平行重叠布置，即夹持杆3处于非工作态时，两个夹持杆3呈一字展开，此时夹持杆3前端与一部分与行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构，其特征是：包括搬运器固定架（1），搬运器固定架（1）内设有至少四个行走搬运车（2），行走搬运车（2）下端设有至少两个行走轮（6），行走搬运车（2）一侧下端设有至少两个可水平转动的夹持杆（3），夹持杆（3）用于抬起汽车轮胎，各夹持杆（3）远离转轴的端部设有可转动支撑轮（4），各夹持杆（3）与地面呈夹角布置以使各支撑轮（4）脱离地面。2.根据权利要求1所述车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构，其特征是：搬运器固定架（1）内侧还设有水平轮导轨（8），行走搬运车（2）一侧设有可转动的水平导向轮（5），水平导向轮（5）抵靠在水平轮导轨（8）上滚动。3.根据权利要求2所述车库穿梭搬运器抗过缝冲击结构，其特征是：夹持杆（3）的转轴和水平导向轮（5）分别设在行走轮（6）两侧。4.根据权利要求1所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：何星，李远明，龙华杰，楚龙飞，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：