【技术实现步骤摘要】
穿梭滑轨搬运器电缆随动结构
[0001]本技术涉及立体车库领域,尤其是涉及一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构。
技术介绍
[0002]立体车库是近年兴起的新型机械式车库,有别于传统的自主停放的车库,主要是通过中跑车加车辆搬运机构实现泊车位到库位的转运,穿梭滑轨式搬运器是车辆搬运机构的一种,主要分为固定部分和移动部分,移动部分伸出托住车子后缩回,在此过程中,动力及通讯电缆是需要跟随移动的。
[0003]线缆及气管等跟随机械结构移动一般是通过拖链完成,但是拖链一般安装在边侧,需要占用一定的空间,该空间不能有其他物体干涉,对于穿梭滑轨式搬运器来说,由于有多个搬车小车,线路需要分出多路,因此需要多个拖链,现场看起来十分杂乱,并且由于行程较长,拖链快速移动时左右摆动,容易被其他结构挂住。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构,解决了穿梭滑轨搬运器电缆随动的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构,包括滑动台、固定架和横移架, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构,其特征是:包括滑动台(1)、固定架(2)和横移架(8),固定架(2)上设有第一导轨(7),滑动台(1)与第一导轨(7)滑动连接,滑动台(1)和横移架(8)滑动连接,横移架(8)下端设有搬车小车(10),滑动台(1)两侧各设有第一动滑轮(101),各第一动滑轮(101)远离滑动台(1)的一侧设有第二动滑轮(102),还设有至少两个拉缆(9),拉缆(9)一端连接固定架(2),拉缆(9)另一端绕过第一动滑轮(101)以与横移架(8)的端部连接,线缆(13)一端与固定架(2)固定,线缆(13)另一端绕过第二动滑轮(102)以与横移架(8)的端部连接。2.根据权利要求1所述穿梭滑轨搬运器电缆随动结构,其特征是:固定架(2)内两端设有同步带轮(6),还设有封闭的同步带(5),同步带(5)两端绕在各同步带轮(6)上,滑动台(1)上端设有同步带固定板(3),同步带固定板(3)用于压紧同步带(5)。3.根据权利要求2所述穿梭滑轨搬运器电缆随动结构,其特征是:还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:何星,李远明,龙华杰,楚龙飞,王磊,
申请(专利权)人:武汉智象机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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