穿梭滑轨搬运器电缆随动结构制造技术

本申请提供一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，包括滑动台、固定架和横移架，固定架上设有第一导轨，滑动台与第一导轨滑动连接，滑动台和横移架滑动连接，横移架下端设有搬车小车，滑动台两侧各设有第一动滑轮，各第一动滑轮远离滑动台的一侧设有第二动滑轮，还设有至少两个拉缆，拉缆一端连接固定架，拉缆另一端绕过第一动滑轮以与横移架的端部连接，线缆一端与固定架固定，线缆另一端绕过第二动滑轮以与横移架的端部连接，解决了穿梭滑轨搬运器电缆随动的问题。缆随动的问题。缆随动的问题。

【技术实现步骤摘要】
穿梭滑轨搬运器电缆随动结构


[0001]本技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构。

技术介绍

[0002]立体车库是近年兴起的新型机械式车库，有别于传统的自主停放的车库，主要是通过中跑车加车辆搬运机构实现泊车位到库位的转运，穿梭滑轨式搬运器是车辆搬运机构的一种，主要分为固定部分和移动部分，移动部分伸出托住车子后缩回，在此过程中，动力及通讯电缆是需要跟随移动的。
[0003]线缆及气管等跟随机械结构移动一般是通过拖链完成，但是拖链一般安装在边侧，需要占用一定的空间，该空间不能有其他物体干涉，对于穿梭滑轨式搬运器来说，由于有多个搬车小车，线路需要分出多路，因此需要多个拖链，现场看起来十分杂乱，并且由于行程较长，拖链快速移动时左右摆动，容易被其他结构挂住。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，解决了穿梭滑轨搬运器电缆随动的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，包括滑动台、固定架和横移架，固定架上设有第一导轨，滑动台与第一导轨滑动连接，滑动台和横移架滑动连接，横移架下端设有搬车小车，滑动台两侧各设有第一动滑轮，各第一动滑轮远离滑动台的一侧设有第二动滑轮，还设有至少两个拉缆，拉缆一端连接固定架，拉缆另一端绕过第一动滑轮以与横移架的端部连接，线缆一端与固定架固定，线缆另一端绕过第二动滑轮以与横移架的端部连接。
[0006]优选的方案中，固定架内两端设有同步带轮，还设有封闭的同步带，同步带两端绕在各同步带轮上，滑动台上端设有同步带固定板，同步带固定板用于压紧同步带。
[0007]优选的方案中，还设有滑动驱动电机，滑动驱动电机的轴端与同步带轮连接。
[0008]优选的方案中，横移架下端设有第三导轨，搬车小车上端设有第二滑块，第二滑块与第三导轨滑动连接，横移架两端各设有同轴套接的第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮独立转动，还设有封闭的第一链条和第二链条，第一链条两端绕在各第一链轮上，第二链条两端绕在各第二链轮上，搬车小车包括第一搬运小车和第二搬运小车，第一链条与第一搬运小车连接，第二链条与第二搬运小车连接。
[0009]优选的方案中，横移架两端各设有第一调整电机和第二调整电机，第一调整电机轴端与第二链轮连接，第二调整电机轴端与第一链轮连接。
[0010]本技术的有益效果为：利用动滑轮机构时刻保持电缆的张力稳定，并能够随着移动部件实时移动；电缆隐藏式布置，隔绝电缆与外界，提高安全性；钢丝绳受力，电缆基本不受拉力，避免了电缆拉段的风险；相比于拖链安装，减少电缆与拖链的摩擦，保护电缆外皮；结构紧凑，适用于空间狭窄的工况。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0012]图1是本技术的示意图。
[0013]图2是本技术的伸出状态示意图。
[0014]图3是本技术的局部视图一。
[0015]图4是本技术的局部视图二。
[0016]图5是本技术的局部视图三。
[0017]图6是本技术的拉缆连接示意图。
[0018]图中：滑动台1；第一动滑轮101；第二动滑轮102；第一滑块103；第二导轨104；固定架2；同步带固定板3；滑动驱动电机4；同步带5；同步带轮6；第一导轨7；横移架8；第三导轨801；拉缆9；搬车小车10；第二滑块1001；夹持杆1002；第一链条11；第一链轮1101；第二链条12；第一固定块1201；第二链轮1202；第一调整电机1203；线缆13。
具体实施方式
[0019]如图1
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6中，一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，包括滑动台1、固定架2和横移架8，固定架2上设有第一导轨7，滑动台1与第一导轨7滑动连接，滑动台1和横移架8滑动连接，横移架8下端设有搬车小车10，滑动台1两侧各设有第一动滑轮101，各第一动滑轮101远离滑动台1的一侧设有第二动滑轮102，还设有至少两个拉缆9，拉缆9一端连接固定架2，拉缆9另一端绕过第一动滑轮101以与横移架8的端部连接，线缆13一端与固定架2固定，线缆13另一端绕过第二动滑轮102以与横移架8的端部连接。
[0020]滑动台1下端设有第一滑块103，横移架8上端设有第二导轨104，第一滑块103与第二导轨104滑动连接。
[0021]固定架2与中跑车连接，固定架2内两侧各设有一个单侧托举机构，每个单侧托举机构包括两个搬车小车10，每个搬车小车10下端设有两个行走轮，两个行走轮之间设有两个可水平转动的夹持杆1002，两个夹持杆1002开始呈一字型布置，对中转九十度后平行夹持车辆的一个轮胎。
[0022]横移架8向一端运动时，拉动拉缆9的端头，拉缆9拉动第一动滑轮101，因此滑动台1同向跟随运动并带动另一侧的第一动滑轮101，第一动滑轮101拉动此侧的拉缆9保持拉缆9始终存在一定张力，防止下垂，根据动滑轮原理，横移架8移动距离为滑动台1的两倍。
[0023]线缆13主要用于给搬车小车10及其他装置供电或传输信号，由于搬车小车10至少有两个，因此线缆13也至少有两条，两边的线缆13的和拉缆9绕法一致，因此两个线缆13在第二动滑轮102的托举牵引下保持张力并随动，不会下垂。
[0024]优选的方案中，固定架2内两端设有同步带轮6，还设有封闭的同步带5，同步带5两端绕在各同步带轮6上，滑动台1上端设有同步带固定板3，同步带固定板3用于压紧同步带5。
[0025]优选的方案中，还设有滑动驱动电机4，滑动驱动电机4的轴端与同步带轮6连接。
[0026]同步带5为首尾巴封闭的结构，滑动驱动电机4驱动同步带5转动。
[0027]优选的方案中，横移架8下端设有第三导轨801，搬车小车10上端设有第二滑块1001，第二滑块1001与第三导轨801滑动连接，横移架8两端各设有同轴套接的第一链轮
1101和第二链轮1202，第一链轮1101和第二链轮1202独立转动，还设有封闭的第一链条11和第二链条12，第一链条11两端绕在各第一链轮1101上，第二链条12两端绕在各第二链轮1202上，搬车小车10包括第一搬运小车和第二搬运小车，第一链条11与第一搬运小车连接，第二链条12与第二搬运小车连接。
[0028]第二滑块1001或搬车小车10的其他位置利用第一固定块1201将第二链条12固定在其中一个搬车小车10上，第二固定块将第一链条11固定在另外一个搬车小车10上。
[0029]优选的方案中，横移架8两端各设有第一调整电机1203和第二调整电机，第一调整电机1203轴端与第二链轮1202连接，第二调整电机轴端与第一链轮1101连接。
[0030]线缆13分出两路，一路连接最近的搬车小车10，另一路连接第一调整电机1203。
[0031]上述的实施例仅为本技术的优选技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，其特征是：包括滑动台（1）、固定架（2）和横移架（8），固定架（2）上设有第一导轨（7），滑动台（1）与第一导轨（7）滑动连接，滑动台（1）和横移架（8）滑动连接，横移架（8）下端设有搬车小车（10），滑动台（1）两侧各设有第一动滑轮（101），各第一动滑轮（101）远离滑动台（1）的一侧设有第二动滑轮（102），还设有至少两个拉缆（9），拉缆（9）一端连接固定架（2），拉缆（9）另一端绕过第一动滑轮（101）以与横移架（8）的端部连接，线缆（13）一端与固定架（2）固定，线缆（13）另一端绕过第二动滑轮（102）以与横移架（8）的端部连接。2.根据权利要求1所述穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，其特征是：固定架（2）内两端设有同步带轮（6），还设有封闭的同步带（5），同步带（5）两端绕在各同步带轮（6）上，滑动台（1）上端设有同步带固定板（3），同步带固定板（3）用于压紧同步带（5）。3.根据权利要求2所述穿梭滑轨搬运器电缆随动结构，其特征是：还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：何星，李远明，龙华杰，楚龙飞，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：