本发明专利技术公开了一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，它包括中跑车，中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条；所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁配合相连，并能驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向穿索移动；移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。保证了其行驶过程中的平稳性。保证了其行驶过程中的平稳性。
【技术实现步骤摘要】
一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器
[0001]本专利技术涉及一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，属于机械式停车设备
技术介绍
[0002]随着机动车保有量不断增加，而城市停车位数量有限，为了在单位面积上建立较多停车位，产生了智能立体车库，机械式辅助停车设备则起着至关重要的作用。
[0003]目前市场上的汽车搬运器主要有两种：1.采用小直径（<100mm）包胶轮，搬运器行走至汽车下面，通过夹持杆夹起汽车四个轮胎，托起汽车行驶至目的地。这种搬运器有几个缺点：橡胶轮直径小，相同转速下线速度较低，效率低；较小直径轮子和地面接触面积较小，产生摩擦力较小，同样不利于行走；存取车时中跑车和车位底板之间会有一定的缝隙，轮子较小会产生冲击，使搬运车使用寿命大大减少。2.利用板链和汽车车轮间摩擦力将汽车运至车位，此种方案需在所有车位装上板链机构，成本较高，且板链机构复杂，易损坏不易维护。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性，此外，其采用充气大轮胎作为从动轮运动，保证了运动的顺畅性。
[0005]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，它包括中跑车，中跑车的车架上固定有第一直线滑轨和第一齿条；所述第一直线滑轨和第一齿条与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁配合相连，并能驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向穿索移动；移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。
[0006]所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构，所述固定单电机齿轮传动机构包括固定在中跑车上的第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿条啮合传动，第二齿条固定在第一齿轮箱的外侧壁上，第一齿轮箱上转动安装有第二齿轮，第二齿轮的顶部与第一齿条啮合传动，第一齿轮箱通过第一滑块组滑动配合在第一直线滑轨上，第二齿轮的下部与第三齿条啮合传动，第三齿条固定在移动横梁的顶部，移动横梁的顶部固定有第二直线滑轨，第二直线滑轨与固定在第一齿轮箱底端的第二滑块组构成滑动配合。
[0007]所述单电机齿轮装置采用移动单电机齿轮传动机构，所述移动单电机齿轮传动机构包括第二伺服减速电机，第二伺服减速电机固定安装在第二齿轮箱的顶部，第二齿轮箱内部安装有第三齿轮，第三齿轮与第二伺服减速电机的输出轴相连并传递扭矩，第三齿轮的内侧与第一齿条啮合传动，第三齿轮的外侧与第四齿条啮合传动，第四齿条固定在移动横梁上第二齿轮箱的底部通过滑块组件与第三直线滑轨构成滑动配合，第三直线滑轨固定在移动横梁的顶部。
[0008]所述行走部件包括车架，在车架上对称安装有充气轮胎，在车架的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构，在车架的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件，在悬架弹簧组件的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件。
[0009]所述所述行走部件与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置相连；所述轴距调节装置包括固定在移动横梁端头的伺服减速电机，伺服减速电机的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮和轴承，在移动横梁下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮和轴承；定滑轮和同步驱动带轮间通过第三同步带连接，第三同步带内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架上。
[0010]所述夹持机构包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。
[0011]所述主箱体结构采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板，在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔；在隔板上对称加工有用于定位夹持杆结构的上安装孔；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座，底座上加工有用于和上安装孔相配合的下安装孔；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽，第一矩形槽的下方加工有第二矩形槽，位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构的丝杆安装孔。
[0012]所述电机采用减速电机，电机通过电机安装板固定在主箱体结构的电机安装孔上；所述传动机构包括固定在电机输出轴上的主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮啮合传动，从动带轮固定安装在丝杆传动机构的传动丝杆的端头部位；所述丝杆传动机构包括传动丝杆，传动丝杆的两端转动支撑在主箱体结构的丝杆安装孔之间；所述传动丝杆上对称布置有移动座，移动座内部通过螺母套与传动丝杆构成丝杆传动配合；在移动座的顶部固定有滚动直线导轨副组件；所述滚动直线导轨副组件包括固定在移动座顶部的滑块安装座，滑块安装座的顶部固定有滑块，滑块通过其内部的滚珠与滑轨构成滚动配合，滑轨固定在主箱体结构的第一矩形槽上；滑块安装座与连杆机构相连。
[0013]所述连杆机构包括连杆，连杆的一端通过第一销轴铰接在丝杆传动机构的滑块安装座上，连杆的另一端通过第二销轴与曲柄铰接相连，曲柄固定安装在夹持杆结构上；
所述曲柄上加工有用于和夹持杆结构相配合的花键轴孔，在夹持杆结构的侧面加工有曲臂，曲臂上加工有用于和第二销轴相配合的销轴孔；所述夹持杆结构包括主转动轴，连杆机构的曲柄通过花键传动配合安装在主转动轴上；主转动轴支撑安装在主箱体结构的上安装孔和下安装孔之间；在主转动轴的底端固定有连接块，连接块的外侧壁上固定有夹胎杆。
[0014]一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器的使用方法，包括以下步骤：步骤一：当汽车移动到位之后，启动电机，通过电机驱动传动机构，传动机构将扭矩同步传递给丝杆传动机构；步骤二：丝杆传动机构的传动丝杆同时与两个螺母套相配合，并驱动相应的移动座沿丝杆轴向做直线运动；步骤三：通过移动座带动连杆机构的连杆，通过连杆带动曲柄，通过曲柄带动与之相连的夹持杆结构；步骤四：通过夹持杆结构的主转动轴带动连接块，通过连接块同步带动夹胎杆，使得两根夹胎杆转动到平行位置，并将汽车轮胎夹紧；步骤五：通过升降机将中跑车升到某一楼层，确认中跑车和车位对齐时，搬运器上单电机齿轮装置启动，通过单电机齿轮装置驱动移动横梁沿着中跑车的长度方向运动；步骤六：行走部件和移动横梁固定连接，随移动横梁向右移动，将汽车运至车位，夹持机构松开放下汽车，动作完成；步骤七：当雷达检测到汽车轴距变化时，将信号反馈给搬运器，上述轴距调节装置启动，通过伺服减速电机将转矩传递给同步驱动带轮，带动第三同步带运动，通过和车架固定连接的带压板带动车架在第三直线导轨上做直线运动，两端两个轴距调节装置同时工作实现两个车架互相靠近或远离，达到调整轴距的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：它包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上固定有第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）；所述第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）与单电机齿轮装置相配合；单电机齿轮装置同时与移动横梁（13）配合相连，并能驱动移动横梁（13）沿着中跑车（7）的长度方向穿索移动；移动横梁（13）的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件（8）；在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）；所述单电机齿轮装置采用移动单电机齿轮传动机构（15），所述移动单电机齿轮传动机构（15）包括第二伺服减速电机（1501），第二伺服减速电机（1501）固定安装在第二齿轮箱（1503）的顶部，第二齿轮箱（1503）内部安装有第三齿轮（1502），第三齿轮（1502）与第二伺服减速电机（1501）的输出轴相连并传递扭矩，第三齿轮（1502）的内侧与第一齿条（11）啮合传动，第三齿轮（1502）的外侧与第四齿条（1504）啮合传动，第四齿条（1504）固定在移动横梁（13）上第二齿轮箱（1503）的底部通过滑块组件与第三直线滑轨（1505）构成滑动配合，第三直线滑轨（1505）固定在移动横梁（13）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件（803）。3.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：所述所述行走部件（8）与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（14）相连；所述轴距调节装置（14）包括固定在移动横梁（13）端头的伺服减速电机（1401），伺服减速电机（1401）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮（1402）和轴承，在移动横梁（13）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（1404）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（1402）间通过第三同步带（1403）连接，第三同步带（1403）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上。4.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄博义，李远明，王磊，顾沙林，龙华杰，刘翔，吴瑞达，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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