本申请提供一种搓动式车辆纠偏对中装置，包括支架，支架设有通过通道，通过通道上设有承载板，承载板上靠近通过通道两端处各设有开口，开口处设有用于承载轮胎的搓板，各搓板可独立横向移动，搓板上两边靠近边缘处设有提醒区，车身检测装置检测车身角度，搓板横向移动改变前后轮位置，解决了立体车库车辆角度和位置偏差的问题。置偏差的问题。置偏差的问题。
【技术实现步骤摘要】
搓动式车辆纠偏对中装置
[0001]本技术涉及立体车库领域，尤其是涉及一种对搓式车辆纠偏对中装置。
技术介绍
[0002]立体车库是一种常见的现代设施，极其适用于一些场地有限但车位需求大的场合。通常停车时，司机需要将车辆开进立体车库并停放在一楼入口的接驳车位上，随后人员离开，库位门封闭，抓车装置启动并抓取车辆搬运到停车库位。由于司机停放车辆的角度和位置随机，因此对于一些角度偏转过大的车辆，抓车装置用于抬起轮胎的抱杆，极易碰撞轮胎或轮毂，对车辆造成损害。
[0003]为了解决此问题，通常的做法是，缩小接驳车位宽度或加装限位杆，但是这无疑增加了司机对于车技的要求；另外一种做法是，在车位两侧安装一个对顶板或对夹杆，将车身夹正，但是车辆回与地面摩擦，损伤轮胎和甚至两轮之间的连杆。
[0004]中国专利CN 215168545 U一种无对中机构转盘的立体车库公开了一种带转盘的立体车库，可以纠正车身角度，但是对于依旧无法满足车辆居中。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种对搓式车辆纠偏对中装置，解决了立体车库车辆角度和位置偏差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种搓动式车辆纠偏对中装置，包括用于检测车身角度的车身检测装置和支架，支架设有通过通道，通过通道上设有承载板，承载板上靠近通过通道两端处各设有开口，开口处设有用于承载轮胎的搓板，各搓板可独立横向移动，搓板上两边靠近边缘处设有提醒区。
[0007]优选的方案中，搓板下侧面设有齿条，支架设有横向的固定梁，固定梁设有连接架，还设有驱动电机，驱动电机与连接架连接，驱动电机轴端设有齿轮，齿轮与齿条啮合。
[0008]优选的方案中，搓板下侧设有横向的行走导轨，支架设有带多个滚轮的导向架，滚轮抵靠在行走导轨上滚动。
[0009]优选的方案中，导向架两侧设有挡边，挡边下边缘低于行走导轨上端面，行走导轨设在两个挡边之间。
[0010]优选的方案中，驱动电机为减速电机。
[0011]优选的方案中，支架为矩形框架结构，矩形框架下端至少四角设有支腿。
[0012]优选的方案中，承载板两侧设有裙边板，裙边板与承载板之间设有高度差。
[0013]还设有车身检测装置，车身检测装置用于检测承载板上的车身角度。
[0014]本技术的有益效果为：通过搓板的反向运动及同向运动，改变前、后轮的位置，可实现汽车车身角度摆正和整体横移，停车时只需要四个轮胎进入油漆提醒区，随后打正轮胎即可，司机无须额外的操作；不仅具有纠偏功能，还具有对中功能，方便与一些需要精确车辆位置的搬车机械手或RGV抓车装置对接。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0016]图1是本技术的示意图。
[0017]图2是本技术的承载装置示意图。
[0018]图3是本技术的承载装置俯视图。
[0019]图4是本技术的底侧意图。
[0020]图5是本技术的齿条处放大图。
[0021]图6是本技术的滚轮处剖视图。
[0022]图中：搓板1；提醒区101；承载板102；裙边板103；齿条2；驱动电机201；连接架202；固定梁203；滚轮3；行走导轨301；挡边302；支架4；支腿401；车身检测装置5。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
6中，一种搓动式车辆纠偏对中装置，包括用于检测车身角度的车身检测装置5和支架4，支架4设有通过通道，通过通道上设有承载板102，承载板102上靠近通过通道两端处各设有开口，开口处设有用于承载轮胎的搓板1，各搓板1可独立横向移动，搓板1上两边靠近边缘处设有提醒区101。
[0024]车身检测装置5为摄像头或激光雷达等，摄像头或激光雷达可布置在顶部，拍摄或扫描车身相对于支架4的角度。
[0025]搓板1移动方向垂直于汽车进入的方向，汽车驶入后，前轮落在前端的搓板1上，后轮落在后端的搓板1上，四个轮胎压在提醒区101上，提醒区101区域大于轮胎的投影面积，便面涂上带颜色的油漆，此时车身检测装置5检测到车身相对于支架4会偏转一定角度，控制器根据车身检测装置5传回的角度控制两个搓板1相对搓动，根据车身检测装置5实时监测，搓纠正车身相对于支架4的角度，然后检测车身偏向于支架4的左侧或右侧，控制搓板1同向移动，将车身移动至支架4中线位置。
[0026]优选的方案中，搓板1下侧面设有齿条2，支架4设有横向的固定梁203，固定梁203设有连接架202，还设有驱动电机201，驱动电机201与连接架202连接，驱动电机201轴端设有齿轮，齿轮与齿条2啮合。
[0027]初始时齿轮居于齿条2中部，根据车身偏转角度，驱动电机201驱动齿轮转动，调整齿条2及搓板1的横向位置。
[0028]优选的方案中，搓板1下侧设有横向的行走导轨301，支架4设有带多个滚轮3的导向架，滚轮3抵靠在行走导轨301上滚动。
[0029]搓板1上的车辆负载力通过下侧的导向架上的各滚轮3分散传递给支架4。
[0030]优选的方案中，导向架两侧设有挡边302，挡边302下边缘低于行走导轨301上端面，行走导轨301设在两个挡边302之间。
[0031]两个挡边302形成卡槽，使得搓板1只能单单横向移动。
[0032]优选的方案中，驱动电机201为减速电机。
[0033]优选的方案中，支架4为矩形框架结构，矩形框架下端至少四角设有支腿401。
[0034]框架横、纵梁采用焊接，支腿401可外伸到齿条2上侧面，给予司机视觉上的入口界限引导。
[0035]优选的方案中，承载板102两侧设有裙边板103，裙边板103与承载板102之间设有高度差。
[0036]承载板102与裙边板103高度差较低，衔接处采用斜面过渡，起到视觉上分界线的作用，引导司机尽量将车停正。
[0037]上述横向均指的是与车辆进入方向垂直的方向。
[0038]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搓动式车辆纠偏对中装置，其特征是：包括支架（4），支架（4）设有通过通道，通过通道上设有承载板（102），承载板（102）上靠近通过通道两端处各设有开口，开口处设有用于承载轮胎的搓板（1），各搓板（1）可独立横向移动，搓板（1）上两边靠近边缘处设有提醒区（101）。2.根据权利要求1所述搓动式车辆纠偏对中装置，其特征是：搓板（1）下侧面设有齿条（2），支架（4）设有横向的固定梁（203），固定梁（203）设有连接架（202），还设有驱动电机（201），驱动电机（201）与连接架（202）连接，驱动电机（201）轴端设有齿轮，齿轮与齿条（2）啮合。3.根据权利要求1所述搓动式车辆纠偏对中装置，其特征是：搓板（1）下侧设有横向的行走导轨（301），支架（4）设有带多个滚轮（3）的导向架，滚轮（3）抵靠在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李远明，龙华杰，何星，陈廉洁，王磊，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。