本实用新型专利技术公开了一种AGV货物辅助提升装置，包括提升机框架、提升电机、传动轴、提升辅具和丝杠升降装置，本实用新型专利技术利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉夹抱物料，通过提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工搬运或叉车搬运放置物料，实现稳定、高效的货物装载和提升工作。效的货物装载和提升工作。效的货物装载和提升工作。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV货物辅助提升装置
[0001]本技术涉及自动导引车
，尤其涉及一种AGV货物辅助提升装置。
技术介绍
[0002]随着科技的进步与发展，物料的搬运已由人力搬运变为机械设备搬运，物料搬运设备也成为生产生活中不可或缺的机械设备之一。在自动导引车领域，物料提升装置的加入能够更好的发挥自动导引车(以下简称AGV)的优势，如，在无法使用叉车的场合，提升机的存在可实现将物料搬运至AGV上，提高工作效率。
[0003]现有的线框架式的提升装置由于可用于常规地面、占地空间小、成本低廉和性能可靠等优点得到众多行业的青睐，是适合用于配合AGV运输货物的首选装置，但此类提升装置由于结构简单，提升过程中物料容易发生较大晃动，从而影响人身安全，且只能完成往复的直线运动，需要人工预先将物料固定于提升机的提升辅具上，再进行物料的提升，降低生产效率，对于尺寸大、质量大、形状不规则的物料，所需人力更多，增加了生产成本。因此，目前尚未有此类装置出现在此领域。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能提升物料至AGV运载所需高度，以解决无法使用叉车的AGV运输场合需求的摆臂式提升装置。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种AGV货物辅助提升装置，包括设置于地面呈倒置U型的提升机框架(1)，提升机框架(1)上方安装有提升电机(2)，提升电机(2)通过链传动机构(21)连接有传动轴(3)，传动轴(3)轴向两端同轴装配有第一锥齿轮(4)，提升机框架(1)内左右两侧设置有可升降的提升辅具(5)，提升辅具(5)包括辅具框架(51)，辅具框架(51)上方设置有转轴(52)，转轴(52)上同轴设置有可夹抱和支撑货物的摆臂提升叉(53)，提升辅具(5)上方设置有丝杠升降装置(6)，丝杠升降装置(6)顶部同轴设置有第二锥齿轮(41)，第二锥齿轮(41)与第一锥齿轮(4)啮合，提升机框架(1)上还设置有控制电机转动的控制按钮(7)。
[0007]进一步地，所述提升机框架(1)内侧设置有若干个竖向的导向槽(11)，导向槽(11)呈L型结构，提升机框架(1)底部两端均设置有导向板(12)，导向板(12)上设置有倒角。
[0008]进一步地，所述辅具框架(51)后侧下方设置有凸轮电机(54)，凸轮电机(54)连接有凸轮轴(55)，凸轮轴(55)上同轴设置有若干个凸轮(56)，凸轮(56)与摆臂提升叉(53)表面相接触，辅具框架(51)前后两侧设置有若干对竖向排列滚轮组(57)，滚轮组(57)上设置有两个轴向相互垂直的滚轮(571)，两个滚轮(571)分别与L型结构的导向槽(11)底面和侧面相接触。
[0009]进一步地，所述辅具框架(51)底部前后两侧还设置有调节板(58)，调节板(58)上设置有腰型的升降槽，凸轮轴(55)两端设置于升降槽内，凸轮轴(55)可通过调节板(58)上腰型的升降槽上下调节凸轮轴(55)高度。
[0010]进一步地，所述摆臂提升叉(53)呈L型结构，其底部设置有抬升板(531)，抬升板(531)与摆臂提升叉(53)主体的夹角范围为100度至110度。
[0011]进一步地，所述丝杠升降装置(6)包括丝杠螺母(61)和丝杠(62)，两个丝杠螺母(61)竖向安装于两个辅具框架(51)的正上方，两根丝杠(62)分别同轴设置于两个丝杠螺母(61)内；两根丝杠(62)的螺纹旋向相反，两个丝杠螺母(61)的旋向也相反。
[0012]进一步地，所述控制按钮(7)电性连接与提升电机(2)和凸轮电机(54)。
[0013]本技术的工作原理：
[0014]本技术利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉夹抱物料，通过提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工搬运或叉车搬运放置物料，实现稳定、高效的货物装载和提升工作。
[0015]本技术相比现有技术的有益效果：
[0016]本技术与现有技术相比，通过凸轮转动顶出摆臂提升叉，实现货物的夹取，无需人工放置物料，减轻工作人员的劳动强度；通过提升电机转动带动两根丝杠同步旋转，两根丝杠转动带动两个丝杠螺母和两个提升辅具同步升降，实现货物的稳定提升；通过滚轮组和导向槽的接触对提升辅具的运动方向进行约束，可有效防止载货的摆臂提升叉发生大幅度的晃动，防止提升辅具升降过程中出现卡滞等情况影响工作效率；通过滚轮组上的滚轮接触导向槽内壁，减小提升辅具升降的摩擦力，进而降低整个装置的功耗，在解决因摆臂提升叉晃动导致装载的物料滑落的不足的同时，延长提升装置的使用寿命；抬升板与摆臂提升叉主体的夹角大于90度，使摆臂提升叉夹取货物时，抬升板板面呈水平面，增大抬升板与货物的接触面积，防止货物因接触面小压强大而挤压变形；通过在抬升板上表面设置防护层，保护货物与抬升板的接触面，防止抬升板的刚性表面对货物外表面造成损伤；通过在提升机框架底部两端设置带倒角的导向板，便于AGV小车进出本装置，防止AGV小车磕碰造成车体损伤，影响后续的货物运送工作。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提升辅具的立体结构图；
[0019]图3为本技术滚轮组与导向槽的连接示意图；
[0020]图4为本技术的使用状态图。
[0021]图中标号：
[0022]1‑
提升机框架，11
‑
导向槽，12
‑
导向板；
[0023]2‑
提升电机，21
‑
传动机构；
[0024]3‑
传动轴；
[0025]4‑
第一锥齿轮，41
‑
第二锥齿轮；
[0026]5‑
提升辅具，51
‑
辅具框架，52
‑
转轴，53
‑
摆臂提升叉，531
‑
抬升板，54
‑
凸轮电机，55
‑
凸轮轴，56
‑
凸轮，57
‑
滚轮组，571
‑
滚轮，58
‑
调节板；
[0027]6‑
丝杠升降装置，61
‑
丝杠螺母，62
‑
丝杠；
[0028]7‑
控制按钮。
具体实施方式
[0029]为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
[0030]如图1
‑
4所示，一种AGV货物辅助提升装置，包括提升机框架1、提升电机2、传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：包括设置于地面呈倒置U型的提升机框架(1)，提升机框架(1)上方安装有提升电机(2)，提升电机(2)通过传动机构(21)连接有传动轴(3)，传动轴(3)轴向两端同轴装配有第一锥齿轮(4)，提升机框架(1)内左右两侧设置有可升降的提升辅具(5)，提升辅具(5)包括辅具框架(51)，辅具框架(51)上方设置有转轴(52)，转轴(52)上同轴设置有可夹抱和支撑货物的摆臂提升叉(53)，提升辅具(5)上方设置有丝杠升降装置(6)，丝杠升降装置(6)顶部同轴设置有第二锥齿轮(41)，第二锥齿轮(41)与第一锥齿轮(4)啮合，提升机框架(1)上还设置有控制电机转动的控制按钮(7)。2.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的提升机框架(1)内侧设置有若干个竖向的导向槽(11)，导向槽(11)呈L型结构。3.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的辅具框架(51)后侧下方设置有凸轮电机(54)，凸轮电机(54)连接有凸轮轴(55)，凸轮轴(55)上同轴设置有若干个凸轮(56)，凸轮(56)与摆臂提升叉(53)表面相接触，辅具框架(51)前后两侧设置有若干对竖向排列滚轮组(57)。4.根据权利要求3所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的滚轮组(57)上设置有两个轴向相互垂直的滚轮(571)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立，刘彭飞，熊捷，时吕，施亮，李浩东，洪飞，李志涛，韩园园，钱鸿顺，易黄懿，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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