一种送货机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物。通过送货机器人送货，可节省服务员的人力成本，在疫情期间，也可防止外卖员进入写字楼，降低了传染的风险。的风险。的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种送货机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种送货机器人。

技术介绍

[0002]传统的送货机器人大多采用夹持臂夹持的方式进行拿取货物，但是需要载货箱设计有配合夹持臂夹持的部位才能够拿取载货箱，提高了设计的成本以及浪费生产的时间。且传统的机器人只能拿取固定高度的货物，无法拿取对高度不一的货物进行拿取，以使得在设计载货箱放置位置时有所限制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种送货机器人，以解决传统送货机器人需要夹持臂夹持货物的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种送货机器人，包括：所述送货机器人包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物，所述取货模块包括：
[0006]放置待送货物的平台，所述平台设置于所述机器人本体的上端，所述平台顶部设置有隔板、取货电机和螺杆，所述隔板顶部设置有用于识别待送货物的智能相机，所述螺杆的一端设置于所述隔板的一侧，所述螺杆的另一端贯穿所述隔板设置于所述隔板的另一侧，所述螺杆的一端连接有第一限位块，所述螺杆的另一端连接有取货机构，所述取货机构连接有限位杆，所述限位杆贯穿所述隔板与所述第一限位块连接，所述取货电机的转轴连接有第一齿轮，所述螺杆外侧螺纹连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述隔板可转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述取货电机通过所述第一齿轮控制所述螺杆伸缩，所述控制模块控制所述取货机构拿取货物。
[0007]在一些实施例中，所述取货模块还包括轴承，所述隔板内部开设有第一空腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置于所述第一空腔内，所述第二齿轮的两侧通过所述轴承与所述第一空腔的内侧壁连接，所述取货电机的转轴贯穿所述隔板侧壁与所述第一齿轮的轴部连接。
[0008]在一些实施例中，所述取货机构设置为电磁块，所述控制模块通过控制所述电磁块工作产生磁性拿取金属外壳的载货箱，所述待送货物设置于所述载货箱内。
[0009]在一些实施例中，所述送货机器人还包括升降模块，所述升降模块包括剪叉式升降架和升降底座，所述剪叉式升降架顶部与所述平台底部连接，所述剪叉式升降架底部与所述升降底座顶部连接，所述升降底座底部与所述机器人本体顶部连接。
[0010]在一些实施例中，所述升降模块还包括第一推架和第二推架，所述剪叉式升降架
底部两端分别连接有第二滑轮和第三滑轮，所述第一推架的一端与所述第二滑轮的轴部连接，所述第二推架的一端与所述第三滑轮的轴部连接，所述升降底座内部开设有第二空腔，所述第二空腔内设置有升降电机，所述升降电机的轴部连接有第三齿轮，所述第三齿轮上端设置有上滑块，所述第三齿轮下端设置有下滑块，所述第一推架的另一端设置有上齿条，所述第二推架的另一端设置有下齿条，所述第一推架的另一端与所述上滑块滑动连接，所述上齿条与所述第三齿轮的顶部啮合，所述第二推架的另一端与所述下滑块滑动连接，所述下齿条与所述第三齿轮的底部啮合。
[0011]在一些实施例中，所述送货机器人还包括用于探测障碍的探测模块，所述探测模块与所述控制模块连接，所述探测模块包括传感器，所述机器人本体前后两侧均连接有所述传感器。
[0012]在一些实施例中，所述取货模块还包括取货电机驱动电路，所述取货电机驱动电路包括第一三极管、第二三极管、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻，所述第一三极管的基极与所述控制模块连接，所述第一三极管的发射极与所述第一继电器的控制端一端连接，所述第一继电器的控制端另一端与所述第二继电器的控制端一端连接，所述第二继电器的控制端另一端通过所述第一电阻接地，第二继电器的被控端一端接地，所述第一三极管的集电极和所述第一继电器的被控端一端连接电源，所述第一继电器的被控端另一端通过所述第二电阻连接所述取货电机的第一电极，所述第二继电器的被控端另一端通过所述第三电阻连接所述取货电机的第二电极；
[0013]所述第二三极管的基极与所述控制模块连接，所述第二三极管的发射极与所述第三继电器的控制端一端连接，所述第三继电器的控制端另一端连接所述第四继电器的控制端一端，所述第四继电器的控制端另一端通过所述第四电阻接地，所述第四继电器的被控端一端接地，所述第二三极管的集电极和第三继电器的被控端一端连接电源，所述第三继电器的被控端另一端通过所述第五电阻连接所述取货电机的第二电极，所述第四继电器的被控端另一端通过所述第六电阻连接所述取货电机的第一电极。
[0014]在一些实施例中，所述取货模块还包括电磁块驱动电路，所述电磁块驱动电路包括PMOS管和电磁块，所述PMOS管的源极连接电源，栅极连接所述控制模块，并通过上拉电阻连接电源，漏极连接所述电磁块的输入端，电磁块的输出端通过限流电阻接地。
[0015]在一些实施例中，所述传感器包括红外发射管和红外接收管，所述探测模块还包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路与所述红外发射管连接，所述红外接收电路与所述红外接收管连接。
[0016]在一些实施例中，所述送货机器人还包括用于到货提示的提示模块，所述提示模块与所述控制模块连接。
[0017]根据本专利技术实施例的一种送货机器人，至少具有如下有益效果：可根据载货箱的高度调节平台的高度，使平台的高度与载货箱一致再拿取载货箱；通过电磁块拿取载货箱，电磁块拿取载货箱时，只需要载货箱是金属外壳即可，节省对载货箱的过多设计；且还设计有智能相机对载货箱进行智能识别，防止拿错载货箱。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为根据实施例的结构示意图；
[0021]图2为根据实施例的A部放大图；
[0022]图3为根据实施例的B部放大图；
[0023]图4为根据实施例的原理框图；
[0024]图5为根据实施例的取货电机驱动电路原理图；
[0025]图6为根据实施例的电磁块驱动电路原理图；
[0026]图7为根据实施例的红外发射电路原理图；
[0027]图8为根据实施例的红外接收电路原理图；
[0028]图9为根据实施例的提示电路原理图。
[0029]附图标记说明如下：1、机器人本体；2、第一滑轮；3、控制模块；4、通信模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送货机器人，其特征在于，所述送货机器人包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物，所述取货模块包括：放置待送货物的平台，所述平台设置于所述机器人本体的上端，所述平台顶部设置有隔板、取货电机和螺杆，所述隔板顶部设置有用于识别待送货物的智能相机，所述螺杆的一端设置于所述隔板的一侧，所述螺杆的另一端贯穿所述隔板设置于所述隔板的另一侧，所述螺杆的一端连接有第一限位块，所述螺杆的另一端连接有取货机构，所述取货机构连接有限位杆，所述限位杆贯穿所述隔板与所述第一限位块连接，所述取货电机的转轴连接有第一齿轮，所述螺杆外侧螺纹连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述隔板可转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述取货电机通过所述第一齿轮控制所述螺杆伸缩，所述控制模块控制所述取货机构拿取货物。2.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述取货模块还包括轴承，所述隔板内部开设有第一空腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置于所述第一空腔内，所述第二齿轮的两侧通过所述轴承与所述第一空腔的内侧壁连接，所述取货电机的转轴贯穿所述隔板侧壁与所述第一齿轮的轴部连接。3.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述取货机构设置为电磁块，所述控制模块通过控制所述电磁块工作产生磁性拿取金属外壳的载货箱，所述待送货物设置于所述载货箱内。4.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述送货机器人还包括升降模块，所述升降模块包括剪叉式升降架和升降底座，所述剪叉式升降架顶部与所述平台底部连接，所述剪叉式升降架底部与所述升降底座顶部连接，所述升降底座底部与所述机器人本体顶部连接。5.根据权利要求4所述的送货机器人，其特征在于，所述升降模块还包括第一推架和第二推架，所述剪叉式升降架底部两端分别连接有第二滑轮和第三滑轮，所述第一推架的一端与所述第二滑轮的轴部连接，所述第二推架的一端与所述第三滑轮的轴部连接，所述升降底座内部开设有第二空腔，所述第二空腔内设置有升降电机，所述升降电机的轴部连接有第三齿轮，所述第三齿轮上端设置有上滑块，所述第三齿轮下端设置有下滑块，所述第一推架的另一端设置有上齿条，所述第二推架的另一端设置有下齿条，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：