AGV物流运载机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了AGV物流运载机器人，移动机构包括移动车身，移动车身的底部固定连接有移动轮胎组，移动车身的前端的一侧固定连接有智能语音助手，移动车身前端的中部固定连接有微型雷达，本实用新型专利技术通过设有移动车身，有利于整体设备的固定，通过设有移动轮胎组，有利于设备进行一定范围的移动，通过设有智能语音助手，有利于工作人员进行语音控制，通过设有微型雷达，有利于设备进行自动移动，本实用新型专利技术通过设有感应弹簧，有利于起到一定缓冲的作用，通过设有感应开关，有利于起到感应的作用，通过设有感应板，有利于货物的载重，通过设有电机舱，有利于起到保护转动电机的作用。有利于起到保护转动电机的作用。有利于起到保护转动电机的作用。

【技术实现步骤摘要】
AGV物流运载机器人


[0001]本技术涉及物流运输
，更具体地涉及AGV物流运载机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]而机器人也逐渐出现在人们的生活视线中，其中物流方面出现了一种新型的运载机器人，格外引人注目，它就是AGV物流运载机器人，但是它的体型会相对较小，运行的过程中，需要通过人工弯腰将其货物放入到运载舱内，可能需要浪费一定的人力，且长时间进行弯腰作业时，对工作人员的身体也会造成一定的影响，且由于运载舱的载货能力有限，极易导致运载的过程中，造成其货物掉落现象，十分麻烦。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了AGV物流运载机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：AGV物流运载机器人，包括移动机构、伸缩保护机构、感应机构、转动机构、固定机构、缓冲机构、升降机构，还包括：
[0006]伸缩保护机构其配置在与所述移动机构顶部外壁的位置，其所述伸缩保护机构与移动机构之间为固定连接；
[0007]感应机构其配置在与所述伸缩保护机构内壁的位置，其所述感应机构与伸缩保护机构之间为固定连接；
[0008]转动机构其配置在与所述伸缩保护机构顶部外壁的位置，其所述转动机构与伸缩保护机构之间为固定连接；/>[0009]固定机构其配置在与所述转动机构外壁的位置，其所述固定机构与转动机构之间为固定连接；
[0010]缓冲机构其配置在与所述移动机构内壁的位置，其所述缓冲机构与移动机构之间为固定连接；
[0011]升降机构其配置在与所述移动机构中部内壁的位置，其所述升降机构与移动机构之间为固定连接。
[0012]在一个优选的实施方案中，所述移动机构包括移动车身，所述移动车身的底部固定连接有移动轮胎组，所述移动车身的前端的一侧固定连接有智能语音助手，所述移动车身前端的中部固定连接有微型雷达。
[0013]在一个优选的实施方案中，所述伸缩保护机构包括固定舱体，所述固定舱体的顶部固定连接有伸缩舱体，所述伸缩舱体具有一定伸缩性，有利于起到一定密封保护的作用。
[0014]在一个优选的实施方案中，所述感应机构包括感应板，所述感应板的底部固定连
接有感应弹簧，所述感应板中部的底端设有感应开关。
[0015]在一个优选的实施方案中，所述转动机构包括电机舱，所述电机舱的底部的内壁设有出气孔，所述电机舱的内壁为空腔状态，有利于转动电机的固定与起到散热的作用，所述电机舱的内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的一端固定连接有转动杆，所述转动杆一端的外壁固定连接有第一转动保护端，所述转动杆另一端的外壁固定连接有第二转动保护端，所述第二转动保护端的外壁固定连接有转动舱。
[0016]在一个优选的实施方案中，所述固定机构包括感应固定板，所述感应固定板的一端设有橡胶垫，有利于起到保护货物的作用，所述感应固定板的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有感应长板舱，所述感应长板舱内壁的中部固定连接有微型开关。
[0017]在一个优选的实施方案中，所述缓冲机构包括伸缩连接端，所述伸缩连接端具有一定伸缩性，所述伸缩连接端的两端固定连接有弹簧舱，所述弹簧舱的内壁固定连接有第三弹簧。
[0018]在一个优选的实施方案中，所述升降机构包括电机固定舱，所述电机固定舱的一端固定连接有电机拉伸舱，所述电机拉伸舱的一端固定连接有内螺纹舱，所述内螺纹舱的内壁设有螺纹槽，所述内螺纹舱的内壁活动套接有外螺纹杆，且外螺纹杆的外壁与内螺纹舱的内螺纹槽相啮合，有利于通过外螺纹杆的转动，继而带动其内螺纹舱进行一定高度的升降，所述外螺纹杆的一端固定连接有转动电机。
[0019]在一个优选的实施方案中，所述固定舱体底端的中部固定连接有电动液压柱。
[0020]在一个优选的实施方案中，所述弹簧舱的内壁固定连接有永磁铁，所述弹簧舱的一端固定连接有伸缩连接端。
[0021]本技术的技术效果和优点：
[0022]1.本技术通过设有移动车身，有利于整体设备的固定，通过设有移动轮胎组，有利于设备进行一定范围的移动，通过设有智能语音助手，有利于工作人员进行语音控制，通过设有微型雷达，有利于设备进行自动移动。
[0023]2.本技术通过设有感应弹簧，有利于起到一定缓冲的作用，通过设有感应开关，有利于起到感应的作用，通过设有感应板，有利于货物的载重，通过设有电机舱，有利于起到保护转动电机的作用，通过设有转动电机，有利于转动力的提供，通过设有转动杆，有利于转动力的传动。
[0024]3.本技术通过设有感应固定板、第二弹簧，有利于感受是否接触到物品，通过设有第二弹簧，有利于起到一定缓冲的作用，通过设有伸缩连接端、第三弹簧、弹簧舱，有利于起到一定缓冲的效果。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构示意图。
[0026]图2为本技术的部分结构爆炸示意图。
[0027]图3为本技术的升降装置整体结构爆炸示意图。
[0028]图4为本技术的固定装置整体结构爆炸示意图。
[0029]图5为本技术的实施例二结构示意图。
[0030]图6为本技术的实施例三结构示意图。
[0031]附图标记为：1、移动机构；101、移动车身；102、移动轮胎组；103、智能语音助手；104、微型雷达；2、伸缩保护机构；201、固定舱体；202、伸缩舱体；3、感应机构；301、感应板；302、感应弹簧；303、感应开关；4、转动机构；401、电机舱；402、第一转动保护端；403、转动杆；404、第二转动保护端；405、转动舱；5、固定机构；501、感应固定板；502、第二弹簧；503、微型开关；504、感应长板舱；6、缓冲机构；601、伸缩连接端；602、第三弹簧；603、弹簧舱；604、永磁铁；7、升降机构；701、电机固定舱；702、电机拉伸舱；703、内螺纹舱；704、外螺纹杆；705、转动电机；706、电动液压柱。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的AGV物流运载机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例一：
[0034]参照图1，AGV物流运载机器人，包括移动机构1、伸缩保护机构2、感应机构3、转动机构4、固定机构5、缓冲机构6、升降机构7，还包括：
[0035]伸缩保护机构2其配置在与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV物流运载机器人，包括移动机构(1)、伸缩保护机构(2)、感应机构(3)、转动机构(4)、固定机构(5)、缓冲机构(6)、升降机构(7)，其特征在于，还包括：伸缩保护机构(2)其配置在与所述移动机构(1)顶部外壁的位置，其所述伸缩保护机构(2)与移动机构(1)之间为固定连接；感应机构(3)其配置在与所述伸缩保护机构(2)内壁的位置，其所述感应机构(3)与伸缩保护机构(2)之间为固定连接；转动机构(4)其配置在与所述伸缩保护机构(2)顶部外壁的位置，其所述转动机构(4)与伸缩保护机构(2)之间为固定连接；固定机构(5)其配置在与所述转动机构(4)外壁的位置，其所述固定机构(5)与转动机构(4)之间为固定连接；缓冲机构(6)其配置在与所述移动机构(1)内壁的位置，其所述缓冲机构(6)与移动机构(1)之间为固定连接；升降机构(7)其配置在与所述移动机构(1)中部内壁的位置，其所述升降机构(7)与移动机构(1)之间为固定连接。2.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述移动机构(1)包括移动车身(101)，所述移动车身(101)的底部固定连接有移动轮胎组(102)，所述移动车身(101)的前端的一侧固定连接有智能语音助手(103)，所述移动车身(101)前端的中部固定连接有微型雷达(104)。3.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述伸缩保护机构(2)包括固定舱体(201)，所述固定舱体(201)的顶部固定连接有伸缩舱体(202)。4.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述感应机构(3)包括感应板(301)，所述感应板(301)的底部固定连接有感应弹簧(302)，所述感应板(301)中部的底端设有感应开关(303)。5.根据权利要求1所述的AGV物流运载机器人，其特征在于：所述转动机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成菊，宁金叶，赵君，谢灿，贺家驰，左妍，吴梓昂，姜露，罗兰，蒋艺峰，
申请(专利权)人：湖南电气职业技术学院，
类型：新型
国别省市：