一种可调节的双向背分式AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的双向背分式AGV，包括AGV小车：所述AGV小车上设置有升降单元，且升降单元的顶部设置有升降台，所述升降台上通过转轴与托举架连接，所述升降台上设置有驱动托举架水平转动的旋转组件，所述托举架上设置有可水平输送物料的横移组件。本实用新型专利技术中，该AGV采用升降单元、旋转组件和横移组件的组合结构，可以对托举架上的物料位置和状态进行高度、角度的自由调节操作，并且在调节到合适的位置后，将托举架上的物料进行自动上下料操作，从而实现了AGV灵活的调节操作效果，有效的提高了AGV的工作效率。有效的提高了AGV的工作效率。有效的提高了AGV的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的双向背分式AGV


[0001]本技术涉及物流机械
，尤其涉及一种可调节的双向背分式AGV。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，随着仓储物流行业的不断发展，需要借助大量的AGV小车对仓库内的物料进行转运处理。
[0003]中国专利公告号：CN209009496U公开了《一种可调节角度的灵活性能较高的双向背分式AGV》，包括机体、减速齿轮和前轮，所述机体的左侧内壁连接有伺服电机，且伺服电机的顶部安装有传动齿轮，所述减速齿轮分布于传动齿轮的右侧，且减速齿轮的下端固定有连接轴，所述连接轴的下端两侧镶嵌有连接齿轮，且连接齿轮的内侧中部贯穿有前轮车轴，所述前轮设置于前轮车轴的外壁两侧，且前轮的外壁四周连接有履带，所述机体的外壁四周安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的双向背分式AGV，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)上设置有升降单元，且升降单元的顶部设置有升降台(3)；所述升降台(3)上通过转轴(31)与托举架(4)连接，所述升降台(3)上设置有驱动托举架(4)水平转动的旋转组件；所述托举架(4)上设置有可水平输送物料的横移组件。2.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述升降单元为液压缸(5)，且液压缸(5)的数量为四个，且四个液压缸(5)呈阵列结构分布。3.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述旋转组件包括设置在升降台(3)内的第一电机(32)，第一电机(32)的输出端连接有齿轮(33)，且齿轮(33)与转轴(31)上的齿环(34)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种可调节的双向背分式AGV，其特征在于：所述升降台(3)的竖直端顶部设置有若干个与托举架(4)滚动接触的滚珠(35)。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍平，师新委，
申请(专利权)人：深圳起航创科制造有限公司，
类型：新型
国别省市：