一种旋转式夹钳小车制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式夹钳小车，包括夹钳头模块、夹钳臂模块、旋转模块、升降模块和直线移动模块。本发明专利技术的一组油缸驱动夹钳张开和闭合，另一组液压缸驱动夹钳臂上升和下降；一组电机和减速机驱动夹钳小车前进和后退，另一组电机减速一体机驱动小齿轮旋转，带动大齿轮以及其上的夹钳臂进行180度旋转；夹钳臂旋转、上升下降、小车前进后退可叠加进行，由控制系统进行控制，小车运行速度、夹钳臂旋转速度皆无级可调，旋转式夹钳小车上下左右前后运行无死角，无需再配备其他的附属装置，缩小了工作空间，间接降低了产品的生产成本，极大地提高了工作效率。本发明专利技术各运行步骤相互重叠，既缩短了运行周期，又使各机构受力小。又使各机构受力小。又使各机构受力小。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式夹钳小车


[0001]本专利技术属于机械压力机、液压机等所用夹钳小车，特别涉及一种多向模锻、热模锻的旋转式夹钳小车。

技术介绍

[0002]多向模锻、热模锻压力机通常的夹钳小车夹料后前进，将料放置到指定位置后，空车后退至取料位置，动力主要靠电机减速机驱动滚轴旋转，其上的齿轮或链轮带动与其相配的齿轮或链轮旋转，与其用键连接的轴带动车轮旋转，车轮在轨道上运行，驱使夹钳小车前进进行送料，后退进行取料。由于夹钳小车动作只有夹料放料和小车前进后退的功能，如果取料和放料的位置不在固定的位置，则需要增加传送带等装置来辅助取料和放料，既限制了小车的灵活性，又间接增加了产品的生产成本，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术要设计一种既能提高灵活性又能提高工作效率降低生产成本的旋转式夹钳小车。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种旋转式夹钳小车，包括夹钳头模块、夹钳臂模块、旋转模块、升降模块和直线移动模块；
[0005]所述夹钳头模块包括夹钳体、开口销、楔子、左夹钳臂、右夹钳臂、夹钳管、左连接板、右连接板、主销、副销、边销、导套和叉子，所述夹钳体有两个，分别通过楔子和开口销左右对称固定在左夹钳臂和右夹钳臂的头部，所述右夹钳臂的尾部为开口形，所述左夹钳臂尾部为扁平形，所述左夹钳臂的尾部穿过右夹钳臂的尾部开口、通过主销连接成剪刀形状，所述主销从上至下依次穿过夹钳管上侧、外定距板、右夹钳臂的尾部上侧、内定距板、左夹钳臂的尾部、内定距板、右夹钳臂的尾部下侧、外定距板和夹钳管下侧；所述主销的下部通过固定板、螺钉和垫圈固定；
[0006]所述左夹钳臂和右夹钳臂的主销孔内均通过螺钉固定安装轴套；
[0007]所述主销的上部设置油杯；
[0008]所述左夹钳臂的尾端与右连接板的外端通过边销连接，所述右夹钳臂的尾端与左连接板的外端通过边销连接；所述右连接板的内端与左连接板的内端通过副销连接；所述边销的外端通过固定板、螺钉和垫圈固定；
[0009]所述右连接板的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定，所述右夹钳臂的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定；
[0010]所述副销从上至下依次穿过夹钳管上侧、叉子上侧、上侧的右连接板、左连接板、下侧的右连接板、叉子下侧和夹钳管下侧；上侧的右连接板、左连接板和下侧的右连接板的销孔处均安装轴套并通过螺钉固定；所述副销两端与夹钳管之间均设置滑块，滑块外侧设置挡圈；所述副销的下端设置油杯；
[0011]所述夹钳管中部设置连接法兰，所述连接法兰通过螺钉和垫圈与支撑体的前端固
定连接；所述连接法兰后端上侧与支撑体的前端之间设置定位键，所述定位键通过螺钉和垫圈固定在连接法兰上；
[0012]所述导套固定衬在夹钳管后段的内壁，导套的上侧通过油路与油杯连接；
[0013]所述叉子安装在导套内、通过螺钉与垫圈固定，叉子的内侧通过长键与活塞杆的前段滑动连接；所述活塞杆的前端通过垫圈与大螺母连接，所述大螺母的侧面通过螺钉和垫圈固定在叉子上；所述导套前端与叉子之间设置防尘圈，并用螺钉固定；
[0014]所述夹钳臂模块包括支撑体、活塞杆轴套、定距环、缸体、活塞杆、活塞、支撑环、调整活塞和压盖；所述支撑体的侧面形状为“T”形，水平方向为空心圆管，竖直方向为实心方柱；所述活塞杆为阶梯轴，前段与叉子配合，中段直径最大、位于支撑体内，后段直径小于中段、与支撑体后端盖配合，尾段直径小于后段、与活塞配合；所述空心圆管的前端与夹钳管的连接法兰连接，空心圆管的后端与缸体固定连接；所述活塞安装在缸体内、并与缸体滑动连接；所述活塞杆的尾段通过短键与活塞连接，活塞杆的尾端与支撑环和锁紧螺母固定连接；所述活塞杆的尾段与支撑体后端盖之间设置活塞杆轴套，活塞杆轴套后端通过密封圈与定距环连接；所述定距环由两段圆环组成，定距环内表面与活塞杆的尾段配合，定距环前段外表面与后端盖出口内表面配合；定距环后段外侧直径大于前段，后段外表面与缸体内表面配合；所述后端盖出口处后端有圆环台阶，圆环台阶端面与定距环的后段圆环前端面配合，圆环台阶外表面与缸体内表面配合、且圆环台阶外表面与缸体内表面之间设置密封圈；
[0015]所述活塞的尾端与支撑环连接，所述支撑环与缸体之间沿轴向设置两道密封圈；所述支撑环的后端与锁紧螺母连接，所述锁紧螺母通过销固定在活塞杆尾部；
[0016]所述调整活塞通过压盖安装在缸体的尾部开口内，所述压盖通过螺钉和垫圈固定在缸体的尾端，调整活塞与缸体之间设置密封圈；调整活塞的尾段为螺纹段，通过压紧螺母将调整活塞与压盖连接成一体；
[0017]所述缸体的中部侧壁开设螺纹孔，螺纹孔内安装螺塞；
[0018]所述缸体通过油路和电磁阀与液压装置连接；
[0019]所述旋转模块包括大齿轮、小齿轮、导柱、自润滑导套和电机减速一体机，所述支撑体的竖直段通过导柱与大齿轮连接，所述自润滑导套固定在支撑体上并嵌套在导柱上，所述导柱固定在大齿轮上，所述支撑体与大齿轮通过导柱和自润滑导套相对运动；所述大齿轮的中心通过轴承安装在支撑套上，所述支撑套的下端固定在车体上；所述大齿轮的下部与平面轴承连接，所述平面轴承固定安装在车体上部；所述平面轴承外侧固定安装挡板；所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮固定安装在车体上部，小齿轮的中心轴与电机减速一体机的输出轴连接，所述电机减速一体机固定安装在车体内；
[0020]所述大齿轮上面的一侧固定安装传感器支架，所述传感器支架上安装位移传感器；所述支撑体的竖直段上安装不锈钢支架，不锈钢支架与位移传感器配合的磁性螺母固定到一起，磁性螺母与位移传感器的相对运动与支撑体的上下位移相对应；
[0021]所述大齿轮上面的另一侧固定安装接近开关支架，所述接近开关支架上安装两个接近开关，分别为上极限接近开关和下极限接近开关；所述支撑体的竖直段上安装感应块；
[0022]所述升降模块包括球面垫、顶杆和液压缸，所述液压缸安装在车体内，所述顶杆的下端与液压缸的活塞端连接、顶杆的上端穿过支撑套与球面垫接触，所述球面垫通过螺钉
和垫圈固定在支撑体的竖直段下端面的中心位置；
[0023]所述直线移动模块包括车体、车轮、减速机和电机，所述车轮有4个、安装在车体的下部；所述减速机安装在车体内的后部，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与车轮轴连接；所述车轮轴与车轮连接；
[0024]所述电机、电机减速一体机、液压缸、接近开关和位移传感器均通过控制线与控制系统连接。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0026]1、本专利技术的一组油缸驱动夹钳张开和闭合，另一组液压缸驱动夹钳臂上升和下降；一组电机和减速机驱动夹钳小车前进和后退，另一组电机减速一体机驱动小齿轮旋转，带动大齿轮以及其上的夹钳臂进行180度旋转；夹钳臂旋转、上升下降、小车前进后退可叠加进行，由控制系统进行控制，小车运行速度、夹钳臂旋转速度皆无级可调，旋转式夹钳小车上下左右前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式夹钳小车，其特征在于：包括夹钳头模块、夹钳臂模块、旋转模块、升降模块和直线移动模块；所述夹钳头模块包括夹钳体(1)、开口销(2)、楔子(3)、左夹钳臂(4)、右夹钳臂(5)、夹钳管(18)、左连接板(9)、右连接板(50)、主销(7)、副销(10)、边销(49)、导套(15)和叉子(16)，所述夹钳体(1)有两个，分别通过楔子(3)和开口销(2)左右对称固定在左夹钳臂(4)和右夹钳臂(5)的头部，所述右夹钳臂(5)的尾部为开口形，所述左夹钳臂(4)尾部为扁平形，所述左夹钳臂(4)的尾部穿过右夹钳臂(5)的尾部开口、通过主销(7)连接成剪刀形状，所述主销(7)从上至下依次穿过夹钳管(18)上侧、外定距板(8)、右夹钳臂(5)的尾部上侧、内定距板(6)、左夹钳臂(4)的尾部、内定距板(6)、右夹钳臂(5)的尾部下侧、外定距板(8)和夹钳管(18)下侧；所述主销(7)的下部通过固定板、螺钉和垫圈固定；所述左夹钳臂(4)和右夹钳臂(5)的主销(7)孔内均通过螺钉固定安装轴套；所述主销(7)的上部设置油杯；所述左夹钳臂(4)的尾端与右连接板(50)的外端通过边销(49)连接，所述右夹钳臂(5)的尾端与左连接板(9)的外端通过边销(49)连接；所述右连接板(50)的内端与左连接板(9)的内端通过副销(10)连接；所述边销(49)的外端通过固定板、螺钉和垫圈固定；所述右连接板(50)的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定，所述右夹钳臂(5)的边销孔内安装轴套并通过螺钉固定；所述副销(10)从上至下依次穿过夹钳管(18)上侧、叉子(16)上侧、上侧的右连接板(50)、左连接板(9)、下侧的右连接板(50)、叉子(16)下侧和夹钳管(18)下侧；上侧的右连接板(50)、左连接板(9)和下侧的右连接板(50)的销孔处均安装轴套并通过螺钉固定；所述副销(10)两端与夹钳管(18)之间均设置滑块(12)，滑块(12)外侧设置挡圈(11)；所述副销(10)的下端设置油杯；所述夹钳管(18)中部设置连接法兰，所述连接法兰通过螺钉和垫圈与支撑体(21)的前端固定连接；所述连接法兰后端上侧与支撑体(21)的前端之间设置定位键(19)，所述定位键(19)通过螺钉和垫圈固定在连接法兰上；所述导套(15)固定衬在夹钳管(18)后段的内壁，导套(15)的上侧通过油路与油杯连接；所述叉子(16)安装在导套(15)内、通过螺钉与垫圈固定，叉子(16)的内侧通过长键(17)与活塞杆(20)的前段滑动连接；所述活塞杆(20)的前端通过垫圈与大螺母(13)连接，所述大螺母(13)的侧面通过螺钉和垫圈固定在叉子(16)上；所述导套(15)前端与叉子(16)之间设置防尘圈(14)，并用螺钉固定；所述夹钳臂模块包括支撑体(21)、活塞杆轴套(38)、定距环(39)、缸体(40)、活塞杆(20)、活塞(42)、支撑环(43)、调整活塞(46)和压盖(47)；所述支撑体(21)的侧面形状为“T”形，水平方向为空心圆管，竖直方向为实心方柱；所述活塞杆(20)为阶梯轴，前段与叉子(16)配合，中段直径最大、位于支撑体(21)内，后段直径小于中段、与支撑体(21)后端盖配合，尾段直径小于后段、与活塞(42)配合；所述空心圆管的前端与夹钳管(18)的连接法兰连接，空心圆管的后端与缸体(40)固定连接；所述活塞(42)安装在缸体(40)内、并与缸体(40)滑动连接；所述活塞杆(20)的尾段通过短键(41)与活塞(42)连接，活塞杆(20)的尾端与支撑环(43)和锁紧螺母(44)固定连接；所述活塞杆(20)的尾段与支撑体(21)后端盖之间设置
活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍凤伟，李楠，董义越，王跃，张弛，赵艳丽，
申请(专利权)人：营口锻压机床有限责任公司，
类型：发明
国别省市：