本公开涉及物品配送技术领域，提供了一种物品配送的进度同步方法、装置、电子设备和可读介质，该方法包括：接收物品配送任务；基于上述物品配送任务，控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品；当上述配送机器人获取到上述目标物品存放位置的物品，向物品接收者的设备发送同步方式征询信息；当上述物品接收者选定同步方式后，控制上述配送机器人在配送过程中按照选定的同步方式进行进度同步。该实施方式在物品配送过程中便于物品接收者通过物品同步方式实时掌握物品配送进度，实现了物品配送过程的可管、可视、可控和可追溯。可控和可追溯。可控和可追溯。
【技术实现步骤摘要】
物品配送的进度同步方法、装置、电子设备和可读介质
[0001]本公开涉及物品配送
，尤其涉及一种物品配送的进度同步方法、装置、电子设备和可读介质。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被广泛应用于人们的生活中，采用配送机器人进行快递、外卖、特定物品的配送也成为物品配送领域的配送方式之一。然而，目前在进行物品配送时，物品接收者不能实时掌握物品配送进度，了解配送进程。综上所述，物品接收者不能实时掌握物品配送进度成为了当前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品配送的进度同步方法、装置、电子设备和可读介质，以解决现有技术中物品接收者不能实时掌握物品配送进度的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种物品配送的进度同步方法，包括：接收物品配送任务；基于上述物品配送任务，控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品；当上述配送机器人获取到上述目标物品存放位置的物品，向物品接收者的设备发送同步方式征询信息；当上述物品接收者选定同步方式后，控制上述配送机器人在配送过程中按照选定的同步方式进行进度同步。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种物品配送的进度同步装置，包括：接收单元，被配置成接收物品配送任务；获取单元，被配置成基于上述物品配送任务，控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品；发送单元，被配置成当上述配送机器人获取到上述目标物品存放位置的物品，向物品接收者的设备发送同步方式征询信息；同步单元，被配置成当上述物品接收者选定同步方式后，控制上述配送机器人在配送过程中按照选定的同步方式进行进度同步。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收物品配送任务；然后，基于上述物品配送任务，控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品；之后，当上述配送机器人获取到上述目标物品存放位置的物品，向物品接收者的设备发送同步方式征询信息；最后，当上述物品接收者选定同步方式后，控制上述配送机器人在配送过程中按照选定的同步方式进行进度同步。本公开提供的方法可以在物品配送过程中便于物品接收者通过物品同步方式实时掌握物品配送进度，实现了物品配送过程的可管、可视、可控和可追溯。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是根据本公开的一些实施例的物品配送的进度同步方法的一个应用场景的示意图；
[0011]图2是根据本公开的物品配送的进度同步方法的一些实施例的流程图；
[0012]图3是根据本公开的物品配送的进度同步装置的一些实施例的结构示意图；
[0013]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1是根据本公开的一些实施例的物品配送的进度同步方法的一个应用场景的示意图。
[0021]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以接收物品配送任务102；基于上述物品配送任务102，计算设备101可以控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品103；当上述配送机器人获取到上述目标物品存放位置的物品103，计算设备101可以向物品接收者的设备发送同步方式征询信息104；当上述物品接收者选定同步方式后，计算设备101可以控制上述配送机器人在配送过程中按照选定的同步方式进行进度同步，如附图标记105所示。
[0022]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0024]图2是根据本公开的物品配送的进度同步方法的一些实施例的流程图。图2的物品配送的进度同步方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该物品配送的进度同步方法包括：
[0025]步骤201，接收物品配送任务。
[0026]在一些实施例中，物品配送的进度同步方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以接收物品配送任务。其中，上述物品配送任务至少包括：目标物品、目标物品存放位置、物品接收者信息、接收地点。这里，物品配送任务的数量可以是一个或多个，当物品配送任务的数量为多个时，上述执行主体可以对物品配送任务进行编号，构建物品配送任务队列。作为示例，当物品配送任务的数量为多个时，可以包括第一物品配送任务、第二物品配送任务等，相应的，每个物品配送任务中的目标物品则为第一目标物品、第二目标物品等。
[0027]步骤202，基于上述物品配送任务，控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品。
[0028]在一些实施例中，基于上述物品配送任务，上述执行主体可以通过如下步骤控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品：
[0029]第一步，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品配送的进度同步方法，其特征在于，包括：接收物品配送任务；基于所述物品配送任务，控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品存放位置的物品；当所述配送机器人获取到所述目标物品存放位置的物品，向物品接收者的设备发送同步方式征询信息；当所述物品接收者选定同步方式后，控制所述配送机器人在配送过程中按照选定的同步方式进行进度同步。2.根据权利要求1所述的物品配送的进度同步方法，其特征在于，所述物品配送任务至少包括：目标物品、目标物品存放位置、物品接收者信息、接收地点。3.根据权利要求2所述的物品配送的进度同步方法，其特征在于，所述基于所述物品配送任务，控制配送机器人获取目标物品存放位置的物品，包括：基于所述物品配送任务获取所述目标物品存放位置和所述接收地点；获取所述配送机器人任务执行区域地图和当前所在位置；基于所述任务执行区域地图，规划从所述当前所在位置至所述目标物品存放位置、从所述目标物品存放位置至所述接收地点的路线；控制所述配送机器人按照所述路线到达所述目标物品存放位置，控制所述配送机器人获取所述目标物品存放位置的物品。4.根据权利要求3所述的物品配送的进度同步方法，其特征在于，所述基于所述任务执行区域地图，规划从所述当前所在位置至所述目标物品存放位置、从所述目标物品存放位置至所述接收地点的路线，包括：基于所述任务执行区域地图获取环境坐标；将所述当前所在位置、所述目标物品存放位置和接收地点分别转化为环境坐标、当前所在位置坐标、目标物品存放位置坐标和接收地点坐标；在忽略环境坐标的情况下，获取所述当前所在位置坐标和所述目标物品存放坐标的第一连接直线；基于所述环境坐标，计算所述当前所在位置和所述目标物品存放位置之间所有路径与所述第一连接直线的第一偏离程度；将所述第一偏离程度最小的路径作为从所述当前所在位置至所述目标物品存放位置的路线；在忽略环境坐标的情况下，获取所述目标物品存放坐标和所述接收地点坐标的第二直线；基于所述环境坐标，计算所述目标物品存放位置和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世允，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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