一种梳齿式侧向液压举升停车AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种梳齿式侧向液压举升停车AGV，包括车体，所述车体的一侧设置有举升装置，所述举升装置上的油泵电机驱动液压缸带动液压举升器作升降运动。所述液压举升器上设置有梳齿板，所述梳齿板的两边安装有梳齿。所述车体的底部设置有多个驱动轮和多个激光障碍物探测器，所述车体上还设置有激光导航器，所述车体的内部设置有主控制器。本实用新型专利技术的举升装置设置在AGV侧边，且AGV车体设计为凸字形结构，车体的最小化及搬运系统的简单化，使停车位和停车场过道的占用空间小，提高停车场的空间利用率。存取车辆时，AGV从立体停车装置侧边存取车辆，提高了搬运设备的运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿式侧向液压举升停车AGV


[0001]本技术涉及停车场车辆搬运
，具体涉及一种梳齿式侧向液压举升停车AGV。

技术介绍

[0002]随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库中的AGV主要有平台举升类和货叉举升类。它们的工作原理为：AGV从车辆底部把车辆抬升起来，移动到举升装置上，举升装置再把AGV连同车辆运往不同的停车层，再由AGV把车辆送入指定的停车位，AGV和举升装置是分开的，需要占用较大的空间，结构复杂，运行效率低。
[0003]现有技术中的梳齿搬运设备，一般从汽车正面钻入汽车底面实现车辆的搬运，且该梳齿搬运设备仅适用于单层停车场的自动存取，并没有提高停车场的空间利用率，增加停车容量。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的不足，专利技术人进一步的设计研究，将举升装置安装于AGV的侧面，将安装有梳齿的梳齿板安装于举升装置上的液压举升器上，由于梳齿板上的梳齿与立体停车装置上的梳齿相互交错，实现AGV直接将车辆搬运至指定停车位上或从指定停车位上取下，精简了搬运系统，提高搬运设备的运行效率，最小化停车位和停车场过道，提高停车场的空间利用率，增加停车容量。
[0005]具体的，本技术提供了一种梳齿式侧向液压举升停车AGV，包括车体，所述车体的一侧设置有举升装置，所述举升装置内的油泵电机驱动液压缸带动液压举升器作升降运动。所述液压举升器上设置有梳齿板，所述梳齿板的两边安装有梳齿。
[0006]进一步的，所述车体的底部设置有多个驱动轮和多个激光障碍物探测器，所述车体上还设置有激光导航器，所述车体的内部设置有主控制器。
[0007]进一步的，所述梳齿板的梳齿与立体停车装置上的梳齿匹配使用。
[0008]进一步的，所述车体为凸字形结构。
[0009]进一步的，所述驱动轮可全方位转动。
[0010]进一步的，所述立体停车装置由数根支柱围合形成数层车辆停放空间，所述立体停车装置一侧横向设置的支柱中间断开。
[0011]本技术的工作原理：
[0012]通过AGV上的主控制器对接受到的存取车信息进行分析处理，通过激光障碍物探测器和激光导航器使AGV行驶至带存取车辆旁边，利用梳齿板两边的梳齿和举升装置上的液压举升器将车辆抬离一层停车位或是上层停车位，由于梳齿板两边的梳齿与立体停车装置上的梳齿互相交错，所以AGV能将待存取车辆轻松简便的从立体停车装置一层停车位上取走存放于上层停车位，或是从立体停车装置上层停车位上取下放于一层停车位上给使用
者取走。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]AGV车体设计为凸字形结构，车体的最小化，举升装置和AGV的一体化，使AGV的占用空间小，使停车位和停车场过道最小化，提高停车场的空间利用率，增加停车容量。
[0015]存取车辆时，由于举升装置设置于AGV的侧面，AGV从侧边搬运车辆，从立体停车装置侧边存取车辆，提高了搬运设备的运行效率。
[0016]举升装置和AGV的一体化，结构简单，精简了整个搬运系统，节约停车场的投入成本。
[0017]梳齿板上的梳齿与立体停车装置上的梳齿互相交错，实现待存取车辆轻松简便的存取于各停车位置上。
附图说明
[0018]图1为本技术AGV结构示意图。
[0019]图2为本技术AGV主视图。
[0020]图3为本技术AGV俯视图。
[0021]图4为本技术AGV左视图。
[0022]图5为本技术立体停车装置结构示意图。
[0023]其中，1—车体，2—举升装置，3—液压举升器，4—梳齿板，7—驱动轮，9—立体停车装置，11—激光障碍物探测器，12—激光导航器。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面参照附图并结合具体实施例，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]如图1～4所示，一种梳齿式侧向液压举升停车AGV，包括呈凸字形结构的车体1，所述车体1的一侧设置有举升装置2，所述举升装置2上的油泵电机驱动液压缸带动液压举升器3作升降运动；所述液压举升器3上设置有梳齿板4，所述梳齿板4的两边安装有梳齿。所述车体1的底部设置有多个驱动轮7和多个激光障碍物探测器11，所述车体1底部的三个驱动轮7成三角形布置，可全方位转动，所述车体1上还设置有激光导航器12，所述车体1内设置有主控制器。
[0026]所述梳齿板4上的梳齿与立体停车装置9上的梳齿匹配使用。如图5所示，所述立体停车装置9由数根支柱围合形成数层车辆停放空间，所述立体停车装置9一侧横向设置的支柱中间断开。
[0027]所述主控制器可接收来自激光障碍物探测器11和激光导航器12的信号，控制主动轮7和油泵电机的运动。
[0028]实施例1
[0029]当有车辆需要存放时，车辆使用者将车辆停放于立体停车装置9一层停车位上，AGV上的主控制器对接受到的存车信息进行分析处理，通过激光障碍物探测器11和激光导
航器12使AGV行驶至立体停车装置9旁边，AGV横向行驶，将梳齿板4置于立体停车装置9一层停车位梳齿下方，油泵电机驱动液压缸带动液压举升器3抬升梳齿板4，由于梳齿板4两边的梳齿与停车位上的梳齿互相交错，从而将车辆抬离一层停车位，AGV反向横向行驶，待梳齿板4上的车辆完全从停车位上搬运出来后，主控制器根据接收到的存放信息使AGV行驶至指定上层停车位旁，油泵电机继续驱动液压缸带动液压举升器3抬升梳齿板4，AGV横向行驶，将梳齿板4置于立体停车装置9上层停车位梳齿上方，油泵电机反向驱动液压缸带动液压举升器3下降，梳齿板4下降，梳齿板4两边的梳齿与上层停车位上的梳齿互相交错，将需存车辆停放于上层指定停车位上存放。
[0030]实施例2
[0031]当有车辆需要取走时，AGV上的主控制器对接受到的取车信息进行分析处理，通过激光障碍物探测器11和激光导航器12使AGV行驶至立体停车装置9旁边，油泵电机驱动液压缸带动液压举升器3抬升梳齿板4，AGV横向行驶，将梳齿板4置于立体停车装置9上层停车位梳齿下方，油泵电机继续驱动液压缸带动液压举升器3抬升梳齿板4，由于梳齿板4两边的梳齿与停车位上的梳齿互相交错，从而将车辆抬离上层停车位，AGV反向横向行驶，待梳齿板4上的车辆完全从停车位上搬运出来后，油泵电机反向驱动液压缸带动液压举升器3下降，梳齿板4下降，主控制器根据接受到的取车信息使AGV行驶至指定下层停车位旁，AGV横向行驶，将梳齿板4置于立体停车装置9下层停车位梳齿上方，油泵电机继续反向驱动液压缸带动液压举升器3下降，梳齿板4下降，梳齿板4两边的梳齿与下层停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳齿式侧向液压举升停车AGV，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的一侧设置有举升装置（2），所述举升装置（2）内的油泵电机驱动液压缸带动液压举升器（3）作升降运动；所述液压举升器（3）上设置有梳齿板（4），所述梳齿板（4）的两边安装有梳齿，所述车体（1）的底部设置有多个驱动轮（7）和多个激光障碍物探测器（11），所述车体（1）上还设置有激光导航器（12），所述车体（1）的内部设置有主控制器。2.根据权利要求1所述的一种梳齿式侧向液压举升停车AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文华，张帮荣，张献军，安耘，苏运春，符鹏锟，钱鸿顺，李婷，杨海河，姜玉明，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：