一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，具有智能AGV车体，智能AGV车体的前部和后部分别设有对称布置的轮胎抱夹组，前部与后部的轮胎抱夹组各自均是由两个相对布置的轮胎抱夹装置组成，每个轮胎抱夹装置对应一组汽车轮胎，每个轮胎抱夹组中的两个轮胎抱夹装置分别设置在智能AGV车体的两边侧部；所述轮胎抱夹装置包括有抱夹臂机构、齿轮传动机构和驱动电机，驱动电机安装在智能AGV车体内部，驱动电机驱动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构带动所述抱夹臂机构实现张开和收拢夹紧动作；该智能搬运AGV结构改进设计新颖，使用方便灵活。使用方便灵活。使用方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV


[0001]本技术涉及立体智能停车设备
，尤其是涉及一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV。

技术介绍

[0002]目前，在国内立体车库行业中，PPY平面移动类机械式停车设备，这种类型的机械式停车设备核心部分为智能搬运AGV，而智能搬运AGV的举升装置就是该部件。现有举升车体轮胎装置存在的问题是：1、现有基本上只能实现单一搬运，且均是通过简单的机械式动作，搬运精度不高；2、现有举升车体，必须有一个举升装置，加工复杂；3、现有举升电机的功率较大，成本较高；4、现有举升装置的举升导向结构复杂，加工工艺较高，加工成本较高，且安装难度较大，必须有专业有经验的安装工人安装，对专业经验安装工人依赖较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，该智能搬运AGV结构改进设计新颖，使用方便灵活。
[0004]本技术的具体方案是：一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，具有智能AGV车体，智能AGV车体的前部和后部分别设有对称布置的轮胎抱夹组，前部与后部的轮胎抱夹组各自均是由两个相对布置的轮胎抱夹装置组成，每个轮胎抱夹装置对应一组汽车轮胎，每个轮胎抱夹组中的两个轮胎抱夹装置分别设置在智能AGV车体的两边侧部；所述轮胎抱夹装置包括有抱夹臂机构、齿轮传动机构和驱动电机，驱动电机安装在智能AGV车体内部，驱动电机驱动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构带动所述抱夹臂机构实现张开和收拢夹紧动作。
[0005]进一步的，本技术中所述齿轮传动机构包括有动力齿轮、主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮，其中动力齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接，动力齿轮与主动抱夹齿轮啮合连接，主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮啮合连接且两者左右对称布置，主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮的齿轮轴安装在智能AGV车体上，动力齿轮、主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮的齿轮面均水平布置；所述抱夹臂机构包括有抱夹臂A和抱夹臂B，其中抱夹臂A的一端与从动抱夹齿轮固定连接，抱夹臂B与主动抱夹齿轮固定连接。
[0006]进一步的，本技术中所述抱夹臂A和抱夹臂B各自均包括有滚筒支架和两个抱夹滚筒，两个抱夹滚筒平行安置在所述滚筒支架上面，其中一个抱夹滚筒安装位置高另一个抱夹滚筒的安装位置低，两个抱夹滚筒的滚筒面呈斜向下方向布置。
[0007]进一步的，本技术中所述主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮均为超过半圆的扇形齿轮，所述抱夹臂A和抱夹臂B各自的一端端部分别与从动抱夹齿轮和主动抱夹齿轮的齿轮圆心部位固定连接。
[0008]进一步的，本技术中对应于每一套抱夹臂机构还在智能AGV车体的侧部设有抱夹臂收回到位检测装置，所述抱夹臂收回到位检测装置包括有接近开关和弹簧压缩杆，
接近开关设置在弹簧压缩杆的前端头上，弹簧压缩杆安置在智能AGV车体的侧部，弹簧压缩杆在受到外力顶压后会实现弹性收缩功能。
[0009]进一步的，本技术中对应于每一套抱夹臂机构还在智能AGV车体上设有抱夹臂抱夹到位检测接近开关，所述抱夹臂抱夹到位检测接近开关设置在智能AGV车体上位于所述抱夹臂机构的中间部位，以实现对于抱夹臂机构对于轮胎抱夹是否到位的检测。
[0010]本技术设计具有以下优点：
[0011]1.本技术总体设计合理，安装调试方便，设计结构简单，采用抱夹臂机构、齿轮传动机构和驱动电机就可以实现车体的举升；传统车体的举升靠举升机构+齿轮齿条传动+4导向柱的形式，设备的生产加工较复杂，操作工艺复杂，整个结构更加复杂。
[0012]2.本技术的制造成本、材料成本均比之前传统的顶升装置要低。
[0013]3.本技术的举升动作更加精准、平稳；因为只有一个平面动力齿轮和主动抱夹齿轮之间的传动，所有结构更加紧凑，抱夹举升更加平稳。
附图说明
[0014]图1是本技术的总体主视方向结构示意图；
[0015]图2是本技术的总体俯视方向结构示意图；
[0016]图3是本技术中轮胎抱夹装置部位结构示意图；
[0017]图4是本技术中的轮胎抱夹装置收回状态结构示意图；
[0018]图5是本技术中的轮胎抱夹装置抱夹状态结构示意图；
[0019]图6是图5中A
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A方向局部剖切开的结构示意图。
[0020]图中：1—轮胎，2—轮胎抱夹装置，3—智能AGV车体，4—抱夹臂A，5—抱夹臂B，6—抱夹滚筒，7—从动抱夹齿轮，8—抱夹臂抱夹到位检测接近开关，9—主动抱夹齿轮，10—动力齿轮，11—驱动电机，12—滚筒支架，13—接近开关，14—弹簧压缩杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参见图1
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图6，本技术是一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，具有智能AGV车体3，智能AGV车体的前部和后部分别设有对称布置的轮胎抱夹组，前部与后部的轮胎抱夹组各自均是由两个相对布置的轮胎抱夹装置2组成，每个轮胎抱夹装置对应一组汽车轮胎1，每个轮胎抱夹组中的两个轮胎抱夹装置分别设置在智能AGV车体的两边侧部；所述轮胎抱夹装置包括有抱夹臂机构、齿轮传动机构和驱动电机11，驱动电机安装在智能AGV车体内部，驱动电机驱动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构带动所述抱夹臂机构实现张开和收拢夹紧动作。
[0025]进一步的，本实施例中所述齿轮传动机构包括有动力齿轮10、主动抱夹齿轮9和从动抱夹齿轮7，其中动力齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接，动力齿轮与主动抱夹齿轮啮合连接，主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮啮合连接且两者左右对称布置，主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮的齿轮轴安装在智能AGV车体3上，动力齿轮、主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮的齿轮面均水平布置；所述抱夹臂机构包括有抱夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，具有智能AGV车体，其特征在于：智能AGV车体的前部和后部分别设有对称布置的轮胎抱夹组，前部与后部的轮胎抱夹组各自均是由两个相对布置的轮胎抱夹装置组成，每个轮胎抱夹装置对应一组汽车轮胎，每个轮胎抱夹组中的两个轮胎抱夹装置分别设置在智能AGV车体的两边侧部；所述轮胎抱夹装置包括有抱夹臂机构、齿轮传动机构和驱动电机，驱动电机安装在智能AGV车体内部，驱动电机驱动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构带动所述抱夹臂机构实现张开和收拢夹紧动作。2.根据权利要求1所述的一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，其特征在于：所述齿轮传动机构包括有动力齿轮、主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮，其中动力齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接，动力齿轮与主动抱夹齿轮啮合连接，主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮啮合连接且两者左右对称布置，主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮的齿轮轴安装在智能AGV车体上，动力齿轮、主动抱夹齿轮和从动抱夹齿轮的齿轮面均水平布置；所述抱夹臂机构包括有抱夹臂A和抱夹臂B，其中抱夹臂A的一端与从动抱夹齿轮固定连接，抱夹臂B与主动抱夹齿轮固定连接。3.根据权利要求2所述的一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：石强，柯志远，余金彪，黄红军，
申请(专利权)人：湖北众达智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：