自动停车搬运系统及方法技术方案

本公开提供了一种自动停车搬运系统及方法，其自动停车搬运系统包括：底座、传感单元和搬运机器人群组。汽车行驶至底座上后，传感单元检测汽车前轮和后轮在底座上的着落位置，搬运机器人群组能够提供两个夹抱搬运器分别运行至汽车下方与所述前轮及后轮着落位置对应的搬运位置，分别夹抱所述前轮和后轮以共同将汽车搬运至指定位置停放。汽车搬运至指定位置停放。汽车搬运至指定位置停放。

【技术实现步骤摘要】
自动停车搬运系统及方法


[0001]本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种自动停车搬运系统及方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。近些年来移动机器人行业发展迅速，各式各样AGV与RGV设备层出不穷，且应用场景慢慢渗透到人们生活的各个角落。
[0003]自动泊车入库是移动机器人一项新兴的应用领域，目前分为连体式与分离式两种。连体式占地面积大，由于针对不同级别的汽车需要通过自身的调节装置进行自适应所以机械机构复杂，成本高。分离式虽然比连体式占地面积小，但目前分离式对汽车轮距与轴距的检测依靠自身传感器，控制难度增加，识别风险高，应用的传动机构设计难度大，难以推广使用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提供了一种自动停车搬运系统及方法。
[0005]本公开的一个方面提供了一种自动停车搬运系统，包括底座、传感单元和搬运机器人群组。底座配置为汽车停放。传感单元设置在所述底座上；所述传感单元配置为检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动停车搬运系统，其特征在于，包括：底座(100)，配置为汽车停放；传感单元(200)，设置在所述底座(100)上；所述传感单元(200)配置为检测所述汽车的前轮和后轮在所述底座(100)上的着落位置；搬运机器人群组，包括多个夹抱搬运器(300)，所述搬运机器人群组能够提供两个所述夹抱搬运器(300)分别运行至汽车下方与所述前轮及后轮着落位置对应的搬运位置，分别夹抱所述前轮和后轮以共同将汽车搬运至指定位置停放。2.根据权利要求1所述的自动停车搬运系统，其特征在于，所述夹抱搬运器(300)，包括：至少两个抱臂机构(310)，对称设置在所述夹抱搬运器(300)两侧，配置为夹抱所述汽车的前轮和/或后轮；至少一个移动轮机构(320)，配置为带动所述夹抱搬运器(300)移动。3.根据权利要求1所述的自动停车搬运系统，其特征在于，所述底座(100)包括：第一座体(110)，所述第一座体(110)上设置有一个所述传感单元(200)；以及第二座体(120)，与所述第一座体(110)平行放置；所述第二座体(120)上设置有一个所述传感单元(200)。4.根据权利要求3所述的自动停车搬运系统，其特征在于，所述传感单元(200)设置在所述第一座体(110)和所述第二座体(120)与所述汽车的前轮和后轮相接触的表面；所述传感单元(200)包括多个传感器(210)，多个所述传感器(210)呈线型阵列排布。5.根据权利要求2所述的自动停车搬运系统，其特征在于，所述抱臂机构(310)包括：驱动单元和至少两个夹抱臂(314)；至少两个夹抱臂(314)在所述驱动机构的驱动下能够沿着相反时针方向由第一位置旋转至第二位置；其中，所述第一位置为与所述夹抱搬运器(300)移动方向平行的位置，所述第二位置为与所述夹抱搬运器(300)移动方向垂直的位置。6.根据权利要求5所述的自动停车搬运系统，其特征在于，所述驱动单元包括：第一电机(311)；至少两个涡轮轴(312)，分别与所述第一电机(311)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，宋国库，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：