本实用新型公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统，包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停...

本实用新型公开了一种侧导向搬运器及停车系统，其中，停车系统包括：车库及设于车库内的多个停车位，车库平面设有运行导轨，运行导轨包括：独立或交叉布置的横向导轨、纵向导轨和换向导轨；运行导轨上设有若干台侧导向搬运器；运行导轨的高度小于搬运器底...

本发明公开了一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人立体停车系统，包括母车、搬运器子车和多层停车层，每层停车层上设有多个停车位，子车进入母车后，由母车运载到目标停车层下方，再由母车升降子车，以使得子车进入不同层的停车层装卸车辆，每层停车层上...

本实用新型公开了一种曲架翻转设备，包括行走机构和翻曲机构，行走机构上设有弧形底座，翻曲机构配置成沿弧形底座顶部进行翻转，曲架翻转时，弧形底座支撑翻曲机构从弧形底座一侧翻转至另一侧；该曲架翻转设备采用曲架从一侧翻转至另一侧的方式，可使得翻...

本实用新型公开了一种搭载多向行驶搬运器的子母停车机器人，包括：母车和多台多向搬运器子车，母车包括：底盘、行走装置、升降机构及升降平台，升降机构设于母车的底盘上，用于升降升降平台；升降平台设于升降机构上，用于停放多向搬运器子车；升降平台为...

本实用新型公开了一种搭载侧导向搬运器的子母停车机器人，包括：母车和多台侧导向搬运器子车，母车包括：底盘、行走装置、升降机构及升降平台，升降机构设于母车底盘上，用于升降升降平台；升降平台设于升降机构上，用于停放子车；升降平台为侧面开口平台...

本发明公开了一种多向行驶搬运器及停车系统，其中，停车系统包括车库及设于车库内的多个停车位，车库平面内嵌有运行导轨，运行导轨包括独立或交叉布置的纵向凹槽导轨和横向凹槽导轨以及换向凹槽导轨；运行导轨上运行有若干台多向行驶搬运器，多向搬运器沿...

本发明公开了一种侧导向搬运器及停车系统，其中，停车系统包括：车库及设于车库内的多个停车位，车库平面设有运行导轨，运行导轨包括：独立或交叉布置的横向导轨、纵向导轨和换向导轨；运行导轨上设有若干台侧导向搬运器；运行导轨的高度小于搬运器底盘的...

本发明公开了一种搭载多向行驶搬运器的子母停车机器人立体停车系统，包括母车、多向搬运器子车和多层停车层，每层停车层上设有多个停车位，子车进入母车后，由母车运载到目标停车层下方，再由母车升降多向搬运器子车，以使得多向搬运器子车进入不同层的停...

本发明公开了一种凹槽式停车库搬运器多向导引系统，包括：运行导轨和导向组件，其中，运行导轨内嵌于停车库平面内，其包括独立或交叉布置的纵向凹槽导轨、横向凹槽导轨以及换向凹槽导轨，在导轨交叉处留有互通的空隙，供导向组件通过相交的凹槽导轨；导向...

本发明公开了一种烟笼堆垛方法，采用激光雷达对特定扫描范围内的烟笼支柱进行扫描，将实际扫描得到的烟笼支柱点云数据进行滤波处理后通过点云配准算法对实际烟笼扫描数据与标准数据模型进行匹配，得到实际烟笼位姿与理想烟笼位姿的偏差；AGV根据偏差调...

本发明公开了一种叉车坡道顶端货物存取控制方法、存储介质及系统，方法包括：实时获取车身倾角、货叉倾角和货叉前端与地面的间距；根据车身倾角变化量和货叉前端与地面的间距实时上升/下降货叉，使货叉前端与地面的间距始终不小于最小高度阈值；同时，根...

本发明公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法，系统包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降...

本发明公开了一种料车搬运方法，采用料车停放区域上方的激光雷达对料车停放区域内的料车进行特征提取，将提取到的料车特征数据与料车标准停放数据模型进行匹配，得到实际料车位姿与理想料车位姿的偏差；AGV根据偏差调整自身位姿后进入目标站台，在随后...

本发明提供了一种基于AGV的烟框识别与堆叠方法及系统，所述系统包括：AGV、水平且正向安装在AGV中间水平视角拍摄堆叠位置烟框的第一视觉传感器、安装在AGV货叉侧面且垂直朝下俯视拍摄位于AGV货叉下方处于烟框堆叠位置的烟框的第二视觉传感...

本发明公开了一种曲架翻转设备，包括行走机构和翻曲机构，行走机构上设有弧形底座，翻曲机构配置成沿弧形底座顶部进行翻转，曲架翻转时，弧形底座支撑翻曲机构从弧形底座一侧翻转至另一侧；该曲架翻转设备采用曲架从一侧翻转至另一侧的方式，可使得翻转所...

本实用新型公开了一种用于料车牵引的自动对接与分离装置，包括：对接牵引组件、安装座及自适应对接分离组件，对接牵引组件置于料车头部；自适应对接分离组件通过安装座置于自动导引车尾部，且配置成沿竖直方向移动及绕水平轴向摆动，安装座底部设有用于供...

本发明公开了一种用于料车牵引的自动对接与分离装置，包括：对接牵引组件、与对接牵引组件适配的自适应对接分离组件，对接牵引组件置于料车头部；自适应对接分离组件，置于自动导引车尾部，且配置成沿竖直方向移动及绕水平轴向摆动，通过对接牵引组件和自...

本发明公开了一种AGV定位方法、系统及存储介质，包括：在AGV工作区域的地面上预埋多个非对称颜色对比RFID标签；在AGV底部紧邻安装RFID读写器和视觉传感器；其中方法包括：步骤S1，获取该非对称颜色对比RFID标签在系统坐标系下的二...

本实用新型公开了一种堆垛式停车组合货叉，主要利用两组伸缩式货叉相互交换实现对车辆的叉取，结合梳齿型货架式或钢结构停车库，实现车辆在X(横向)、Y(纵向)、Z(竖直)三个方向上的自动存取，达到巷道堆垛机械式立体停车库在无托盘的情况下完成车...