本发明涉及一种激光导引AGV自然导航定位方法，确切地说是自动导引运输车(AGV)在采用激光导航定位时所涉及的导航定位方法，属激光导航定位领域。本发明方法无需人工设置反射胶贴，不需要对环境做人工标志或者改动，只需预先对行程路线周围自然环境...

本发明涉及一种基于超宽带UWB的AGV导航定位装置。属AGV导航定位装置技术领域。它需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽—宽带UWB。AGV项目实施中存在很多...

本发明涉及一种可实现AGV导引与通信的频率发生器，既可以实现自动导引小车AGV进行电磁导引，也可以实现上位机与AGV之间的通信。本发明其功能结构包括一个中央处理器CPU、一个可编程门阵列FPGA电路、两个直接数字式频率合成器DDS设备和...

本发明涉及托板式电磁导引停车搬运机器人及运营方法，包括负责连接和支承各系统单元的一个对称式框形机架；负责行走与转向的四组共八个独立的驱动与转向单元；负责机器人与地面管理调度系统沟通联络的一套机载通讯系统；提供整机电源的一个动力电池组及附...

本实用新型涉及一种超级电容与蓄电池混合储能器，确切地说是应用于车间物流移动搬运车中的混合储能及供电系统。其主要由供电回路和充电回路构成，包括储能单元、电源变换单元、控制管理单元，供电回路包括混合供电回路、超级电容单独供电回路和蓄电池单独...

本实用新型涉及了一种用于带孔物料的移载装置，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机...

本实用新型公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置，所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6)，其中，所述动力装置(1)与传动机构(2)连接，所述转向驱动装置(3...

本实用新型提供了一种地面自适应差速驱动浮动轮系，前轮组包括前叉形支架，前叉形支架内通过支点轴连接横向浮动杆，横向浮动杆的两端下方安装有万向轮；后轮组为两组垂直于横向浮动杆的纵向浮动轮构成，所述纵向浮动轮包括一个后叉形支架，置于后叉形支架...

本实用新型提供一种多激光扫描器的激光导引AGV导航定位装置。两个激光扫描器安装在AGV车体前端的对角处和后端的对角处两处位置，二者沿AGV对角线安装布置，且位于同一安装平面上；通过对两个不同方向的激光扫描器所获取的扫描信息进行数据融合处...

本发明提供一种多激光扫描器的激光导引AGV导航定位方法及装置。两个激光扫描器安装在AGV车体前端的对角处和后端的对角处两处位置，二者沿AGV对角线安装布置，且位于同一安装平面上；通过对两个不同方向的激光扫描器所获取的扫描信息进行数据融合...

本发明提供了一种地面自适应差速驱动浮动轮系，前轮组包括前叉形支架，前叉形支架内通过支点轴连接横向浮动杆，横向浮动杆的两端下方安装有万向轮；后轮组为两组垂直于横向浮动杆的纵向浮动轮构成，所述纵向浮动轮包括一个后叉形支架，置于后叉形支架内的...

本发明公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置，所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6)，其中，所述动力装置(1)与传动机构(2)连接，所述转向驱动装置(3)与...

本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构...

本发明涉及一种超级电容与蓄电池混合储能及供电充电方法，确切地说是应用于车间物流移动搬运车中的混合储能及供电系统。其主要由供电回路和充电回路构成，包括储能单元、电源变换单元、控制管理单元，供电回路包括混合供电回路、超级电容单独供电回路和蓄...

一种可用于叉式AGV的新型防护机构，其特征在于:包括：安装座(1)、机械摆动机构(2)、光电开关(3)和接近开关(4)；机械摆动机构(2)和接近开关(4)安装在安装座(1)上，光电开关(3)安装在机械摆动机构(2)上；本实用新型提供了一...

一种便携式快速压紧的下压夹具，其特征在于：包括：带内孔(1.1)的压紧块(1)，固定座(3)，固定座(3)内螺纹孔(3.1)上段旋入有拉杆(5)，拉杆(5)上端与一个压紧手柄(4)通过铰接轴(6)连接；拉杆(5)下端穿过模具弹簧(2)及...

本实用新型公开了一种快速装夹法兰装夹面装配件的翻转夹具，包括动力机构（1）、回转支架（2）、夹臂（3）、丝杠调整机构（4）、快换销钉（5）和快速压紧机构（6）。本实用新型能够根据整个系统要求，满足物料快速装夹、翻转、装配的要求。

一种柔性翻转装置，包括两个对称设置的支撑底座（9）连接一根传动轴（6），在传动轴（6）两端连接有齿轮（10），齿轮（10）分别与由支撑底座（9）支撑的半圆齿轮（2）啮合，在两个半圆齿轮（2）上固定有支撑板（1）作为物料的两个支撑点；在两...

一种柔性翻转装置，包括两个对称设置的支撑底座（9）连接一根传动轴（6），在传动轴（6）两端连接有齿轮（10），齿轮（10）分别与由支撑底座（9）支撑的半圆齿轮（2）啮合，在两个半圆齿轮（2）上固定有支撑板（1）作为物料的两个支撑点；在两...

一种自动导引车的机械臂导引方法，在自动导引车（3）上安装一支或者一对机械臂（2），自动导引车（3）到达货运密集区入口点后会张开机械臂（2），机械臂（2）末端在货架横梁或挡板（5）上滑动，随着机械臂（2）的摆动过程中传感器（1）的信号产生...