一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统技术方案

实用新型专利技术专利公开了一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统，本实用新型专利技术主要应用在自动化医疗物流系统中，如方舱医院、治疗某种传染性强的医疗场地等，需减少人员与医疗垃圾密切接触，减少垃圾二次传染的风险，同时在垃圾箱搬运过程中可对医疗垃圾进行初步消毒杀菌，减少飞沫传播的风险。解决方案为：一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统，包括搬运AGV和垃圾箱，搬运AGV包括车体组合、控制系统、驱动机构、执行机构、导航装置、数控显示屏、供电系统；垃圾箱包括垃圾箱体、夹抱凸块、电池、紫外线灯、卡扣；本实用新型专利技术具有快速、准确、高效的优点，能有效隔绝医疗人员与医疗垃圾的接触，大大降低被传染风险。大大降低被传染风险。大大降低被传染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统

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[0001]本技术涉及自动化医疗物流系统
，主要为垃圾箱转运技术，具体的，是一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统。

技术介绍
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[0002]随着搬运AGV技术的发展和成熟,搬运AGV的运用也越来越广泛,在医疗自动化系统中，医疗废弃物的处理一直是个难题，对垃圾进行分类处理，运输转运，目前大多数医疗系统采取的是人工收集分类搬运处理，存在耗费人力物力，工作效率低，二次搬运对人体存在不确定传染危险。在自动化医疗物流系统中，如方舱医院、治疗某种传染性强的医疗场地等，需减少人员与医疗垃圾密切接触，减少垃圾二次传染的风险，目前的市场上还没有很好的针对医用垃圾箱进行高效安全搬运的技术产品。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术中存在的不足和缺陷，本技术提供一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统，其优点在于，本技术具有快速、准确、高效的优点，能有效隔绝医疗人员与医疗垃圾的接触，大大降低被传染风险，同时在垃圾箱搬运过程中可对医疗垃圾进行初步消毒杀菌，减少飞沫传播的风险。具体的，本技术的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的自动化无人垃圾箱搬运系统，包括AGV车体、AGV导航系统、垃圾箱，其特征在于，所述AGV车体包括车体底盘(1)、车体底盘(1)呈U型状，空槽部位用于在搬运时容纳垃圾箱；驱动机构(3)安装在车体底盘(1)的底部；车体底盘(1)上安装有车体主体，车体主体内部安装有控制系统(2)、数控显示屏(6)、供电系统(7)；升降执行机构(4)安装在车体主体上，并面朝所述空槽部位；导航装置(5)安装在车体主体顶部朝向前方；升降执行机构(4)能夹抱住垃圾箱，并能竖向升降；垃圾箱包括：垃圾箱体(1
‑
1)、安装在垃圾箱体(1
‑
1)上的带卡扣(5
‑
5)的盖、安装在垃圾箱体(1
‑
1)两对侧上的夹抱凸块(2
‑
2)、安装在箱体底部的电池(3
‑
3)、电池(3
‑
3)连接至安装在盖的内侧顶面的紫外线灯(4
‑
4)。2.根据权利要求1所述的自动化无人垃圾箱搬运系统，其特征在于，升降执行机构(4)包括：安装在车体底盘(1)上竖立的门架(4a)、安装在门架(4a)两侧的滑块副(4e)，能在滑块副(4e)上升降滑动的两副抬叉(4b)、两副抬叉(4b)之间通过连接架(4c)固定连接，电动推杆(4d)设置在连接架(4c)下方与之连接，能使连接架(4c)在滑块副(4e)上升降，电动推杆(4d)固定在连接架(4c)与门架(4a)之间。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞沛齐，卫津民，姜荣奇，时吕，安耘，自校男，周杨能，李娇，杨毅，金洪健，杨天俊，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：