一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具制造技术

本发明专利技术公开了一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具，包括车体、驱动装置、输送装置、举升装置、手动限位组件、自动限位组件和移动装置，其中,驱动装置设置于车体前端底部，两个输送装置分别设置于车体两侧正上方，两个可旋转展开的举升装置设置于车体两侧前端，举升装置可折叠收纳于输送装置下方，可插拔的手动限位组件设置于车体前后两端，可升降的自动限位组件设置于车体前端中部，若干个辅助移动装置设置于车体下方；本发明专利技术有自动运行和人工操作两种模式，当AGV出故障时，本发明专利技术可接替AGV及时完成行李集装箱的搬运工作，适用性强，可应对不同的突发状况，为行李集装箱的搬运工作保驾护航，使得机场行李集装箱搬运工作顺利进行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具


[0001]本专利技术涉及工业车辆运输配套工具应用
，适用于民用机场行李集装箱物流运输车辆的应急应用，尤其涉及一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具。

技术介绍

[0002]目前，随着移动机器人技术的发展，AGV在各行各业中得到了广泛运用，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要设备之一。近年来，巨大的客、货运体量给机场物流运输作业带来了沉重的压力，依赖人工驾驶的传统机场物流作业方式面临诸多挑战；AGV的自动搬运作业方式可以一定程度解决传统机场物流劳动力紧缺及用工成本高的难题，降低机场行李物流运营的安全风险，并且可起到提高机场物流运作效率的作用。
[0003]机场行李物流运输应用AGV搬运时，主要采用行李集装箱为托盘进行搬运工作，然而机场行李分别对应不同航班和旅客，如果AGV在搬运行李集装箱过程中出现问题，或者AGV行车系统出故障无法运行，且AGV成本较高，机场搬运行李集装箱的AGV有限，无法抽调出多余的AGV接替运输，行李集装箱可能会无法按时运送到指定的航班飞机行李舱内，造成航班延误，给机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具，其特征在于：包括车体(1)，车体(1)前端底部设置有可转向的驱动装置(2)，驱动装置(2)用于驱动车体(1)运行，车体(1)两侧上方均设置有用于输送行李集装箱(8)的输送装置(3)，车体(1)两侧的前端设置有可旋转展开的举升装置(4)，举升装置(4)用于举起并辅助输送AGV(9)上方的行李集装箱(8)，举升装置(4)可折叠收纳于输送装置(3)下方，车体(1)前端中部设置有可升降的自动限位组件(6)，车体(1)下方设置有若干个辅助移动装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具，其特征在于：所述的车体(1)前后两端设置有用于检测行李集装箱(8)是否到位的第一传感器(11)，车体(1)四周的下方设置有为车体导航的导航模块(12)。3.根据权利要求1所述的一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具，其特征在于：所述的驱动装置(2)包括设置于车体(1)前端底部的安装板(21)，安装板(21)底部安装有可旋转的驱动轮(22)，驱动轮(22)一侧设置有控制驱动轮(22)旋转的驱动电机(23)，安装板(21)上方设置有转向电机(24)，驱动轮(22)转向轴向上穿出安装板(21)中部的驱动轴孔与转向电机(24)机械连接，转向电机(24)一侧设置有控制驱动轮(22)转向的转向编码器(25)。4.根据权利要求1所述的一种机场行李集装箱搬运AGV的应急处理工具，其特征在于：所述的输送装置(3)包括设置于车体(1)两侧正上方的输送轮架(31)，两个输送轮架(31)上排列设置有若干个第一输送轮(32)，第一输送轮(32)轮轴一端穿出输送轮架(31)内侧板与链轮(33)同轴连接，驱动装置(2)安装板(21)两侧安装有输送装置电机(34)，输送装置电机(34)动力输出端通过链条(35)与链轮(33)链传动连接。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏运春，杨维国，张帮荣，李元勇，和耀伟，廖文斌，李婷，陈大林，鲁顺梅，陈燕林，陈鹏，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：