【技术实现步骤摘要】
一种承载式AGV小车
本技术涉及一种运输车，具体说是一种承载式AGV小车。
技术介绍
目前采用AGV小车的方式已经越来越广泛，AGV小车搬运相比人工而言也具有很大的优势：一是能够保证工作效率；二是能够降低人工费用；三是搬运工作十分浪费体力，采用机AGV加机器人搬运可避免工作人员过度劳累工作。因此，AGV小车搬运具有广阔的市场及应用价值。对一些近距离物料搬运而言，人工加桁车可完成搬运。但是对于较远距离物料搬运，单靠人工加桁车方式进行搬运工作效率十分低下且占用空间大，这时就需要AGV小车搬运来完成工作。但目前的AGV小车结构简复杂、适应范围较窄、可靠性差、运行精度不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种承载式AGV小车。本技术为实现上述目的，一种承载式AGV小车，包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。作为进一步的技术方案，车体包括载物板，壳体、车架、控制按钮、电源接口、触摸屏，控制按钮、电源接口、触摸屏安装在壳体上，载物板、壳体通过螺栓固定在车架上。作为进一步的技术方案，行走系统通过减震器与固定加强板通过螺栓固定在车架上，伺服电机与减速器连接，减速器固定在减速机法兰上，凸台法兰与减速器连接，凹台法兰与凸台法兰连接，凹台法兰通过平键与麦克纳姆轮连接，麦克纳姆轮与凹台法兰通过堵头固定在一起，防尘塞通过过渡配合关系与堵头装配在一起，减速机法兰与减震器通过螺栓连接最终间接把行走系统固定在车体上。本技术不...
【技术保护点】
1.一种承载式AGV小车，其特征在于：包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。
【技术特征摘要】
1.一种承载式AGV小车，其特征在于：包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。2.根据权利要求1所述的一种承载式AGV小车，其特征在于：车体包括载物板，壳体、车架、控制按钮、电源接口、触摸屏，控制按钮、电源接口、触摸屏安装在壳体上，载物板、壳体通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅国，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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