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本实用新型公开了一种承载式AGV小车，包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。本实用新型不...
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