【技术实现步骤摘要】
适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置
：本技术涉及一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。
技术介绍
：传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业。
技术实现思路
：为了克服现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。本技术的有益效果：传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业，而本技术电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动机构通过所述的麦克纳姆轮在横向及纵向自由行走，实现本体横向及纵向的方式移动，解决了空间不足不利于操作的弊病。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1的A-A向剖视图。具体实施方式：实施例1：一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘1，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板2，电机3安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮4与所述的电机连接，底仓5安装在所述的底盘上，驱动器6安装在...
【技术保护点】
1.一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘，其特征是：所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。
【技术特征摘要】
1.一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘，其特征是：所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，周仲发，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。