一种车辆运动装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆及其车辆运动装置，所述车辆运动装置包括：主体部，所述主体部包括支撑装置和平台，所述平台安装于所述支撑装置上；行走装置，所述行走装置包括至少一组驱动管组和多个小轮，所述一组驱动管组至少包括两个驱动管，所述多个小轮安装于所述驱动管上，所述行走装置通过所述驱动管与所述主体部转动连接；驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，并通过所述驱动轴与所述驱动管套设连接，用于带动所述驱动管在工作面上以轴线为中心旋转。本方案通过在行走装置的驱动管上设有多个小轮的方式，有效减小了行走装置对地面的压力，从而减小行走装置与地面之间的摩擦力，减少对车轮的损坏，提高车辆行驶的可靠性。

A Vehicle Motion Device and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运动装置及车辆
本技术涉及车辆设备技术，尤其涉及一种车辆运动装置及车辆。
技术介绍
随着现代科技的高速发展，各种生活车辆/工程车辆逐渐应用到不同的生活环境中，不仅穿梭在城市公路上，甚至如沙漠、森林、沼泽等恶劣路面环境下也能正常行驶。然而，现有技术中能够穿行于森林、沙漠等环境的车辆通常较重，轮胎摩擦力较大，因而对轮胎的损耗非常大，影响车辆轮胎的使用寿命，因此，在车辆行驶于恶劣环境中时，如何减少对轮胎的损坏，提高车辆在恶劣环境中行驶的可靠性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供一种车辆运动装置及车辆，以解决现有技术中存在的问题。本技术一方面提供一种车辆运动装置，包括：主体部，所述主体部包括支撑装置和平台，所述平台安装于所述支撑装置上；行走装置，所述行走装置包括至少一组驱动管组和多个小轮，所述一组驱动管组至少包括两个驱动管，所述多个小轮安装于所述驱动管上，所述行走装置通过所述驱动管与所述主体部转动连接；驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，并通过所述驱动轴与所述驱动管套设连接，用于带动所述驱动管在工作面上以轴线为中心旋转。在一个实施例中，所述驱动管包括管轴和双层螺旋板，所述一组驱动管组中的所述至少两个驱动管螺旋方向相反，所述双层螺旋板套设于所述管轴上并与所述管轴固定连接，所述多个小轮设置于所述双层螺旋板之间并与所述双层螺旋板转动连接。在一个实施例中，所述管轴为空心管。在一个实施例中，所述双层螺旋板间设有多个均匀分布的连接轴，所述小轮套设于所述连接轴上。在一个实施例中，所述驱动装置为多个，一个所述驱动管对应连接至少一个所述驱动装置，所述一组驱动管组中的驱动管的轴心共线。在一个实施例中，所述支撑装置与所述驱动管转动连接。在一个实施例中，所述主体还包括减震装置，所述减震装置安装于所述支撑装置上并与所述平台相连接。在一个实施例中，所述减震装置为多个，至少一个所述减震装置对应安装于一个所述驱动管的上方。本技术另一方面提供一种车辆，所述车辆包括上述任一实施例所述的车辆运动装置，所述车辆运动装置的数量为至少两个。在一个实施例中，所述车辆还包括车辆主体，所述车辆主体设置在所述平台上。本技术中，驱动装置通过驱动轴带动驱动管以轴心为中心进行旋转，从而带动安装于驱动管上的多个小轮在工作面上发生滚动，进而得以带动主体部和整个车辆进行运动。其中，由于行走装置中至少包括两个驱动管，因而当驱动装置驱动两个驱动管进行不同方向的旋转运动时，可以实现行走装置前进、后退、左转、右转、原地自转等效果。如：当行走装置中包括一组驱动管组，一组驱动管组中包括左右两侧各一个驱动管时，那么，当驱动装置驱动左右两侧的驱动管均向前旋转时，整个行走装置实现前进移动；当驱动装置驱动左右两侧的驱动管均向后旋转时，整个行走装置实现后退移动；当驱动装置驱动左侧的驱动管向前旋转，右侧的驱动管不发生旋转时，整个行走装置实现原地右转；当驱动装置驱动右侧的驱动管向前旋转，左侧的驱动管不发生旋转时，整个行走装置实现原地左转；当驱动装置驱动左侧的驱动管向前旋转，右侧的驱动管向后旋转时，整个行走装置实现原地顺时针自转；当驱动装置驱动左侧的驱动管向后旋转，右侧的驱动管向前旋转时，整个行走装置实现原地逆时针自转。另外，本方案中，行走装置通过在相互配合运动的驱动管上设置有多个小轮的方式，有效减小了行走装置对地面的压力，从而减小行走装置与地面之间的摩擦力，使得车辆行驶于恶劣环境中时，能够有效减少对车轮的损坏，提高车辆行驶的可靠性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1为本技术实施例提供的一种车辆运动装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的一种车辆运动装置的结构示意图，图2为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图，请参考图1和图2。本技术实施例提供的一种车辆运动装置，包括：主体部10，主体部10包括支撑装置101和平台102，平台102安装于支撑装置101上；行走装置20，行走装置20包括至少一组驱动管组和多个小轮202，一组驱动管组至少包括两个驱动管201，多个小轮202安装于驱动管201上，行走装置20通过驱动管201与主体部10转动连接；驱动装置30，驱动装置30包括驱动轴301，驱动装置30通过驱动轴301与驱动管201套设连接，用于带动驱动管201在工作面上以轴线为中心旋转。本技术实施例中，驱动装置30通过驱动轴301带动驱动管201以轴心为中心进行旋转，从而带动安装于驱动管201上的多个小轮202在工作面上发生滚动，进而得以带动主体部10和整个车辆进行运动。其中，由于行走装置20中至少包括两个驱动管201，因而当驱动装置30驱动两个驱动管201进行相同/不同方向的旋转运动时，可以实现行走装置20前进、后退、左转、右转、原地自转等效果。如：当行走装置20中包括一组驱动管组，一组驱动管组中包括左右两侧各一个驱动管201时，如图1所示，假设车辆的前进方向为垂直于图1所示的表面向里，那么，当驱动装置30驱动图1中左右两侧的驱动管201均向前旋转时，整个行走装置20实现前进移动；当驱动装置30驱动图1中左右两侧的驱动管201均向后旋转时，整个行走装置20实现后退移动；当驱动装置30驱动图1中左侧的驱动管201向前旋转，右侧的驱动管201不发生旋转时，整个行走装置20实现原地右转；当驱动装置30驱动图1中右侧的驱动管201向前旋转，左侧的驱动管201不发生旋转时，整个行走装置20实现原地左转；当驱动装置30驱动图1中左侧的驱动管201向前旋转，右侧的驱动管201向后旋转时，整个行走装置20实现原地顺时针自转；当驱动装置30驱动图1中左侧的驱动管201向后旋转，右侧的驱动管201向前旋转时，整个行走装置20实现原地逆时针自转；其他移动情形不再一一赘述。另外，本方案中，行走装置20通过在相互配合运动的驱动管201上设置有多个小轮202的方式，有效减小了行走装置20对地面的压力，从而减小行走装置20与地面之间的摩擦力，使得车辆行驶于恶劣环境中时，能够有效减少对车轮的损坏，提高车辆行驶的可靠性。本实施例中，驱动管201包括管轴2011和双层螺旋板2012，一组驱动管组中的至少两个驱动管201螺旋方向相反，如图1中所示，双层螺旋板2012套设于管轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆运动装置，其特征在于，包括：主体部，所述主体部包括支撑装置和平台，所述平台安装于所述支撑装置上；行走装置，所述行走装置包括至少一组驱动管组和多个小轮，所述一组驱动管组至少包括两个驱动管，所述多个小轮安装于所述驱动管上，所述行走装置通过所述驱动管与所述主体部转动连接；驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，并通过所述驱动轴与所述驱动管套设连接，用于带动所述驱动管在工作面上以轴线为中心旋转。

【技术特征摘要】
1.一种车辆运动装置，其特征在于，包括：主体部，所述主体部包括支撑装置和平台，所述平台安装于所述支撑装置上；行走装置，所述行走装置包括至少一组驱动管组和多个小轮，所述一组驱动管组至少包括两个驱动管，所述多个小轮安装于所述驱动管上，所述行走装置通过所述驱动管与所述主体部转动连接；驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，并通过所述驱动轴与所述驱动管套设连接，用于带动所述驱动管在工作面上以轴线为中心旋转。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动管包括管轴和双层螺旋板，所述一组驱动管组中的所述至少两个驱动管螺旋方向相反，所述双层螺旋板套设于所述管轴上并与所述管轴固定连接，所述多个小轮设置于所述双层螺旋板之间并与所述双层螺旋板转动连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述管轴为空心管。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，梁鹏鹏，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11