本技术公开了一种弹性伸缩除锈机器人，包括伸缩机构以及安装在伸缩机构上的第一连接件，第一连接件通过第一旋转机构安装有第二连接件，第二连接件通过第二旋转机构安装有伸缩盘清洗头，第一旋转机构的旋转轴线与第二旋转机构的旋转轴线呈空间垂直。第二连...

本公开涉及水下作业机器人技术领域，提供了一种曲面自适应清洗机器，其包括浮动机架、角动浮盘和清洗组件；浮动机架的一端设置有用于与外部驱动连接的连接部，另一端设置有浮动机构；角动浮盘的一侧通过浮动机构与浮动机架连接；清洗组件设置于角动浮盘远...

本公开提供一种抛丸机器人，包括机架、行走机构、抛丸机构和浮动机构，所述浮动机构包括弹性部和辅助吸附部，通过弹性部对所述抛丸机构提供围绕所述铰接轴向后摆动的弹性力，通过辅助吸附部对所述抛丸机构提供朝向所述表面压紧的吸附力。根据本公开，使抛...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的机器人，该结构包括车轮组件、驱动组件、车架组件和电气组件；车架组件包括控制箱体、减速箱体和横向车桥，横向车桥与控制箱体叠加设置，横向车桥及控制箱体的两侧分别设置...

本实用新型公开了一种机器人驱动装置及机器人，驱动装置包括动力单元，用于向传动单元提供动力；传动单元，所述传动单元包括动力轮、传动件、第四传动轮和第五传动轮，所述动力轮连接于动力单元，由动力单元驱动转动，所述第四传动轮和第五传动轮固定连接...

本公开涉及移动底盘技术领域，尤其涉及一种行走装置摆动结构及移动底盘，该摆动结构包括连接件、摆动件和形变件；连接件上设有至少一个形变件，形变件的中部设有穿孔，摆动件穿设于穿孔内，并与穿孔连接，摆动件的端部用于连接行走装置；形变件用于带动摆...

本公开提供了一种爬壁装置及抛丸设备，涉及抛丸处理技术领域，包括承载机构、第一行走机构及第二行走机构，第一行走机构包括第一主动磁吸轮组及第一从动磁吸轮组，第一主动磁吸轮组转动连接于承载机构，第一从动磁吸轮组转动连接于承载机构，第二行走机构...

本公开提供了一种用于弧形表面处理的抛丸装置，涉及表面处理技术领域，包括抛丸机构、行走机构及浮动密封机构，抛丸机构开设有抛丸端口，抛丸端口连通抛丸机构的内外，行走机构连接于抛丸机构并用于承载抛丸机构，浮动密封机构的一端浮动连接于抛丸端口，...

本实用新型涉及一种高空作业机器人装置，包括作业机器人本体、终端设备、中间设备、操作端设备和存储设备，当操作端设备需要查询机器人状态信息时，仅需通过第一操作端通信组件与第一中间通信组件通信，通过中间设备从存储设备中调用接收机器人的状态信息...

本公开涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于非圆等宽曲线设计的硬质表面清洁机器人，该机器人包括机架组件和控制单元；机架组件包括载板、侧板、接触器和导向件；载板的轮廓形状为非圆等宽曲线，侧板和接触器设于载板上表面的边缘并围成连续的围挡结...

本发明提供了一种高空机器人及其行走控制方法，高空机器人包括底盘机架、导向检测组件与表面检测组件；导向检测组件包括导向支座、导向轮、第一检测复位装置与第二检测复位装置，导向支座活动连接在底盘机架上，导向轮设置在导向支座的一端，导向轮凸出于...

本发明提供了一种清洁机器人及硬质表面清洁方法，用于对硬质表面进行清洁，包括机器人本体和清洁模块，清洁模块包括机架、检测清洁单元、动力清洁单元及控制单元，机架设置在机器人本体上，检测清洁单元设置在机架的第一安装位置上，其检测组件用于采集表...

本发明涉及一种幕墙清洗机器人，包括机器人本体、卷扬牵引装置以及清洗组件，所述卷扬牵引装置设置为四组，分别设置于幕墙楼顶两端和幕墙楼底两端，每组所述卷扬牵引装置都包括卷扬机和缠绕在所述卷扬机上的牵引绳索，所述牵引绳索与所述机器人本体固定；...

本发明属于清洗机器人领域，尤其是一种负压吸附式自攀爬幕墙清洗机器人，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括主体架、上清洗模块、下清洗模块、旋翼部分、水路系统、移动卷扬和负压腔，所述主体架上设置有安全机构，所述上清洗模块和下清洗模块均安装...

本发明提供一种封闭式循环自清洁负压清洗装置及幕墙清洗机器人，负压清洗装置包括：具有清洗腔的清洗架；滚筒组件，所述滚筒组件位于所述清洗腔内且少部分超出所述清洗腔的开口。安装于清洗架的负压组件、供水组件和回水组件，所述供水组件和回水组件分别...

本发明提供一种卷扬机控制装置及其控制方法，尤其涉及一种索驱机器人用卷扬机收放控制装置及其控制方法。本发明提供的索驱机器人用卷扬机控制装置包括：卷扬机、传感器硬件系统、数据处理模块和卷扬机执行模块，通过传感器硬件系统检测索驱机器人的自身运...

本发明提供一种自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，包括：主体框架，卷扬机动力模块，风路系统模块，水路系统，清洗模块，安全感应模块，行星越障机构和弓形力系统。自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，加入了弓行力辅助，辅助以旋翼桨叶的反推力，提供了更为...

本发明涉及一种机器人下滑纠偏控制方法和下滑纠偏底盘、机器人，计算机器人第一轮、第二轮的第一打滑位移和第二实际位移，第一轮为打滑轮，第二轮为运动距离为机器人实际运动距离的轮；根据第一打滑位移和第二实际位移计算机器人侧滑量；根据机器人侧滑量...

本申请提供了一种磁吸附巡检机器人及其控制方法，磁吸附巡检机器人包括：车箱体；主体车架，与所述车箱体连接；浮动车架，通过浮动部件与所述主体车架连接，并与行走装置连接，用于使所述行走装置绕所述磁吸附巡检机器人的中线扭动；所述行走装置，包括磁...

本发明提供一种卷扬机系统对柔索的驱动方法，包括：确定卷扬机系统的柔性模拟力矩，其中，柔性模拟力矩为模拟卷扬机系统驱动柔索处于拉直状态下时，卷扬机系统的摩擦力矩，在拉直状态下，柔索内部的弹力大小基本为0；确定卷扬机系统的刚性模拟力矩，其中...