高空作业机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高空作业机器人装置，包括作业机器人本体、终端设备、中间设备、操作端设备和存储设备，当操作端设备需要查询机器人状态信息时，仅需通过第一操作端通信组件与第一中间通信组件通信，通过中间设备从存储设备中调用接收机器人的状态信息，使得终端设备的网络负荷降低，解决了机器人的反应卡顿、执行命令延迟等问题。行命令延迟等问题。行命令延迟等问题。

【技术实现步骤摘要】
高空作业机器人装置


[0001]本技术涉及机器人装置，具体涉及一种高空作业机器人装置。

技术介绍

[0002]随着机器人的普及，如何对高空作业机器人实现精准控制、快速响应成为了机器人领域的新兴问题。在现有技术中，操作端设备进行对机器人的状态查询以及控制命令时，直接将查询信号以及控制信号发送至设置在机器人本体上的终端设备，因此需要终端设备处理的命令增多，且需要实时向操作端设备传输状态信息，增加了终端设备的网络负载，可能会造成终端设备因网络负载过大而导致的反应卡顿、执行命令延迟等问题。尤其是针对建筑物外墙清洗机器人等高空作业机器人领域，机器人的反应卡顿、执行命令延迟等问题会造成机器人控制难度增加，操作安全隐患等一系列问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本技术提出一种机器人联网系统，这种机器人联网系统能够降低机器人端的网络负载。
[0004]根据本技术实施例的高空作业机器人装置，包括：作业机器人本体；终端设备，设置在所述作业机器人本体上，所述终端设备设置有第一终端通信组件和第二终端通信组件，所述第一终端通信组件和第二终端通信组件均与所述机器人本体通信连接；中间设备，设置有第一中间通信组件和第二中间通信组件，第一中间通信组件与所述第一终端通信组件通信连接，第二中间通信组件与所述第二终端通信组件通信连接；存储设备，设置有存储设备通信组件和存储组件，所述存储设备通信组件与所述第一中间通信组件通信连接，所述存储组件用于存储从所述第一中间通信组件接收的数据；操作端设备，设置有第一操作端通信组件和第二操作端通信组件，所述第一操作端通信组件与第一中间通信组件通信连接，所述第二操作端通信组件与第二中间通信组件通信连接。
[0005]在一些实施例中，还包括中转设备，所述中转设备分别与所述终端设备、中间设备通信连接。
[0006]进一步的，所述中转设备设置在所述作业机器人本体下方地面，通过有线方式实现与所述终端设备通信连接，通过无线方式实现与所述中间设备通信连接。
[0007]在一些实施例中，所述存储设备为云存储器。
[0008]在一些实施例中，所述中间设备为云服务器。
[0009]在一些实施例中，所述中间设备还包括数据处理组件，用于仅将从所述第一终端通信组件接收的数据进行数据处理。
[0010]在一些实施例中，所述中间设备还包括数据ID存储组件，用于记录从所述第一终端通信组件接收的数据ID。
[0011]在一些实施例中，所述作业机器人本体设置有位置传感器、角度传感器、负压压力传感器、清洁度传感器中的一种或多种。
[0012]在一些实施例中，所述作业机器人本体设置有行走组件、清洗组件和旋翼组件，用于对建筑物外墙进行高空清洗作业。
[0013]进一步的，所述作业机器人本体设置有上索点和下索点，所述上索点连接两条挂接在建筑物顶部的绳索，所述下索点连接两条挂接在建筑物底部的绳索。
[0014]终端设备设置有第一终端通信组件和第二终端通信组件，第一终端通信组件一端与作业机器人本体通信连接，另一端与第一中间通信组件连接，可以将作业机器人本体的实时状态信息传输至中间设备；第一中间通信组件与存储设备通信组件通信连接，将接收到的作业机器人本体实时状态信息传输至存储设备，并由存储组件进行存储。如此设置，当操作端设备需要查询机器人状态信息时，仅需通过第一操作端通信组件与第一中间通信组件通信，通过中间设备从存储设备中调用接收机器人的状态信息，使得终端设备的网络负荷降低，解决了机器人的反应卡顿、执行命令延迟等问题。
[0015]第二终端通信组件一端与作业机器人本体通信连接，另一端与第二中间通信组件连接，中间设备还设置有第二中间通信组件，操作端设备还设置有第二操作端通信组件，第二终端通信组件、第二中间通信组件、第二操作端通信组件之间通信连接。如此设置，当操作端设备需要控制机器人工作时，第二操作端通信组件通过第二中间通信组件直接与终端设备进行数据交换，使中间设备作为透传模块，实现控制作业机器人的目的。
[0016]综上所述，本技术通过设置中间设备以及存储设备，将现有技术中一部分需要终端设备响应并处理的信号，设置为中间设备进行响应并处理，减小终端设备的网络负荷的同时，减少了操作端设备进行状态查询所需要的时间成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术第一实施例提供的高空作业机器人装置的框架示意图；
[0019]图2为本技术第二实施例提供的高空作业机器人装置的框架示意图。
[0020]附图标记：
[0021]终端设备1；第一终端通信组件11；第二终端通信组件12；中间设备2；第一中间通信组件21；第二中间通信组件22；操作端设备3；第一操作端通信组件31；第二操作端通信组件32；存储设备4；存储设备通信组件41；存储组件42；中转设备5。
具体实施方式
[0022]此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属
中的普通技术人员所知的形式。
[0023]此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本技术保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组
合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本技术并不特别地限定于优选的实施方式。本技术的范围由权利要求书所界定。
[0024]根据本技术第一实施例的高空作业机器人装置，包括终端设备1、中间设备2以及操作端设备3，还包括：存储设备4，用于储存机器人实时状态信息；操作端设备3设置有第一操作端通信组件31和第二操作端通信组件32，通过第一操作端通信组件31向中间设备2的第一中间通信组件21发射查询信号，通过第二操作端通信组件32向中间设备2的第二中间通信组件22发射控制信号；中间设备2设置有第一中间通信组件21和第二中间通信组件22，第一中间通信组件21与存储设备4的存储设备通信组件41之间通过电信号连接；终端设备1设置有第一终端通信组件11和第二终端通信组件12，第一终端通信组件11能够与第一中间通信组件21建立会话。
[0025]终端设备1的第一终端通信组件11能够发送信号至机器人本体、中间设备2以及操作端设备3，并且能够接收机器人本体、中间设备2以及操作端设备3的信号。第一终端通信组件11、第二终端通信组件12能够接收其他组件发送的数据信息，将其转化为js本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业机器人装置，其特征在于，包括：作业机器人本体；终端设备(1)，设置在所述作业机器人本体上，所述终端设备(1)设置有第一终端通信组件(11)和第二终端通信组件(12)，所述第一终端通信组件(11)和第二终端通信组件(12)均与所述机器人本体通信连接；中间设备(2)，设置有第一中间通信组件(21)和第二中间通信组件(22)，第一中间通信组件(21)与所述第一终端通信组件(11)通信连接，第二中间通信组件(22)与所述第二终端通信组件(12)通信连接；存储设备(4)，设置有存储设备通信组件(41)和存储组件(42)，所述存储设备通信组件(41)与所述第一中间通信组件(21)通信连接，所述存储组件(42)用于存储从所述第一中间通信组件(21)接收的数据；操作端设备(3)，设置有第一操作端通信组件(31)和第二操作端通信组件(32)，所述第一操作端通信组件(31)与第一中间通信组件(21)通信连接，所述第二操作端通信组件(32)与第二中间通信组件(22)通信连接。2.根据权利要求1所述的高空作业机器人装置，其特征在于，还包括中转设备(5)，所述中转设备(5)分别与所述终端设备(1)、中间设备(2)通信连接。3.根据权利要求2所述的高空作业机器人装置，其特征在于，所述中转设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，张川，吴迪，赵德奎，刘彦雨，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：