硬质表面清洁机器人制造技术

本公开涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于非圆等宽曲线设计的硬质表面清洁机器人，该机器人包括机架组件和控制单元；机架组件包括载板、侧板、接触器和导向件；载板的轮廓形状为非圆等宽曲线，侧板和接触器设于载板上表面的边缘并围成连续的围挡结构；接触器与载板活动连接，接触器的前端设有安装槽，导向件设于安装槽内，并可相对安装槽运动；控制单元包括检测器，检测器与接触器连接，导向件受挤压后驱动接触器运动，接触器驱动检测器产生触发信号。本公开中清洁机器人更接近手动擦洗动作，有利于表面的清洁，在清洁相同面积的区域时，机器人的体积与质量相对于方形或圆形机器人的体积与质量更小。器人的体积与质量更小。器人的体积与质量更小。

【技术实现步骤摘要】
硬质表面清洁机器人


[0001]本公开涉及清洁机器人
，尤其涉及一种基于非圆等宽曲线设计的硬质表面清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁玻璃幕墙和其它硬质表面的卫生是一个难题，而采用高空清洁机器人进行清洁作业成为一种趋势，高空清洁机器人不仅能对玻璃进行擦拭，而且可以降低工人在高空作业风险。
[0003]现有的高空清洁机器人中，其外形结构一般为方形、圆形或长圆形，清洁运动过程中，存在较大的工作盲区，尤其对于边、角区域，无法得到清洁，以及在一些小面积的工作区域，清洁机器人无法自由转动，导致出现较大的工作盲区。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本公开提供了一种硬质表面清洁机器人。
[0005]本公开一方面提供一种硬质表面清洁机器人，包括机架组件和控制单元；所述机架组件包括载板、侧板、接触器和导向件；所述载板的轮廓形状为非圆等宽曲线，所述侧板和所述接触器设于所述载板上表面的边缘并围成连续的围挡结构；所述接触器与所述载板活动连接，所述接触器的前端设有安装槽，所述导向件设于所述安装槽内，并可相对所述安装槽运动；所述控制单元包括检测器，所述检测器与所述接触器接触，所述导向件受挤压后驱动所述接触器运动，所述接触器驱动所述检测器产生触发信号。
[0006]在一些实施例中，所述机架组件还包括清洁件，所述清洁件设于所述载板的下表面，并且所述清洁件与所述载板平行设置；所述清洁件与所述载板之间设有缓冲件，所述清洁件上表面的边缘与所述载板的下表面通过缓冲件连接。<br/>[0007]在一些实施例中，所述接触器包括主体件和围挡件，所述安装槽设于所述主体件上；所述围挡件与所述主体件连接，并与所述侧板围成连续的围挡结构，所述围挡件的内壁与所述检测器的触发开关连接或接触。
[0008]在一些实施例中，所述导向件的边缘位于所述侧板和所述围挡件切线的延长线上。
[0009]在一些实施例中，还包括吸附组件，所述吸附组件设于所述载板的上表面，所述吸附组件包括机壳和负压发生器；所述机壳的底部与所述载板连接，并且所述机壳的底部设有吸附口，所述载板和所述清洁件上设有贯通的通孔，所述吸附口朝向所述通孔设置；所述负压发生器设于所述机壳内，通过所述负压发生器产生气流，使所述机架组件吸附于所述硬质表面清洁机器人的工作表面。
[0010]在一些实施例中，所述机壳的底部位于所述吸附口的外侧，通过环形的密封填充物与所述载板连接。
[0011]在一些实施例中，还包括动力组件，所述动力组件包括驱动结构；所述驱动结构与所述载板连接，并且所述驱动结构部分穿过所述通孔与所述硬质表面清洁机器人的工作表面接触。
[0012]在一些实施例中，所述动力组件还包括辅助结构，所述辅助结构与所述载板连接，并且所述载板和所述清洁件上设有所述辅助结构的辅助轮的避让孔。
[0013]在一些实施例中，所述辅助结构包括轮架、基座、轴承、储能单元和杆体；所述辅助轮与所述轮架连接，所述辅助轮和所述轮架位于所述载板下表面一侧，所述基座设于所述载板的上表面，所述轴承设于所述基座内，并套设于所述轮架的运动部上，所述杆体与所述载板的上表面连接，所述储能单元套设于所述杆体上，并用于向所述载板施加驱动力。
[0014]在一些实施例中，还包括水路组件；所述水路组件包括水箱、泵和喷头，所述喷头通过所述泵与所述水箱连接，所述喷头用于向所述清洁件或所述硬质表面清洁机器人的工作表面喷水。
[0015]本公开提供的一种硬质表面清洁机器人，其主体结构采用非圆等宽曲线设计，在对工作表面进行清理时，非边、角等区域采用往复的清洗操作，而在边、角区域，由于非圆等宽曲线的形状设计，清洁机器人可实现延边清洗或运动清洗作业，进而不会产生清洁遗漏问题，该清洁机器人可用于更小面积工作区域的使用。本公开实施例中，清洁机器人对于工作表面的清洁操作，更接近于人手动清洁表面时的擦洗动作，更有利于表面的清洁，而且在清洁相同面积的区域时，机器人的体积与质量相对于方形或圆形机器人的体积与质量更小。
附图说明
[0016]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
[0017]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0018]图1为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人的结构示意图；
[0019]图2为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人的俯视图；
[0020]图3为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人的剖视图；
[0021]图4为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人中机架组件的结构示意图；
[0022]图5为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人中吸附组件的结构示意图；
[0023]图6为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人中辅助结构的结构示意图；
[0024]图7为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人的仰视图；
[0025]图8为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人中导向件处的局部放大图；
[0026]图9为本公开实施例提供的硬质表面清洁机器人小面积清洁的使用状态参考图。
[0027]图中：
[0028]1：控制单元；2：吸附组件；3：水路组件；4：机架组件；5：动力组件；
[0029]11：检测器；12：控制器；13：储备电源；14：工作表面用接触器；
[0030]21：机壳；22：密封填充物；23：负压发生器；24：吸附口；
[0031]31：水箱；32：泵；33：喷头；
[0032]41：接触器；411：主体件；412：围挡件；42：侧板；43：载板；44：清洁件；45：导向件；46：缓冲件；
[0033]51：驱动结构；52：辅助轮；53：轮架；54：轴承；55：基座；56：储能单元；57：杆体。
具体实施方式
[0034]为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0035]如图1所示，本公开实施例提供一种硬质表面清洁机器人，该机器人包括控制单元1、吸附组件2、水路组件3、机架组件4和动力组件5，其中，控制单元1根据接收到的信号/指令等向吸附组件2、水路组件3和动力组件5等发出控制信号/指令，以使各单元完成相应的动作；吸附组件2用于产生真空吸附力，确保硬质表面清洁机器人运行时能够保持吸附在工作表面上，以避免掉落；水路组件3用于完成对工作表面清理时的洒水操作；机架组件4为各组件的承载结构，并用于对路径的边缘进行检测感知；动力组件5用于完成对硬质表面清洁机器人的行走操作。
[0036]以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质表面清洁机器人，其特征在于，包括机架组件(4)和控制单元(1)；所述机架组件(4)包括载板(43)、侧板(42)、接触器(41)和导向件(45)；所述载板(43)的轮廓形状为非圆等宽曲线，所述侧板(42)和所述接触器(41)设于所述载板(43)上表面的边缘并围成连续的围挡结构；所述接触器(41)与所述载板(43)活动连接，所述接触器(41)的前端设有安装槽，所述导向件(45)设于所述安装槽内，并可相对所述安装槽运动；所述控制单元(1)包括检测器(11)，所述检测器(11)与所述接触器(41)接触，所述导向件(45)受挤压后驱动所述接触器(41)运动，所述接触器(41)驱动所述检测器(11)产生触发信号。2.根据权利要求1所述的硬质表面清洁机器人，其特征在于，所述机架组件(4)还包括清洁件(44)，所述清洁件(44)设于所述载板(43)的下表面，并且所述清洁件(44)与所述载板(43)平行设置；所述清洁件(44)与所述载板(43)之间设有缓冲件(46)，所述清洁件(44)上表面的边缘与所述载板(43)的下表面通过缓冲件(46)连接。3.根据权利要求2所述的硬质表面清洁机器人，其特征在于，所述接触器(41)包括主体件(411)和围挡件(412)，所述安装槽设于所述主体件(411)上；所述围挡件(412)与所述主体件(411)连接，并与所述侧板围(42)成连续的围挡结构，所述围挡件(412)的内壁与所述检测器(11)的触发开关连接或接触。4.根据权利要求3所述的硬质表面清洁机器人，其特征在于，所述导向件(45)的边缘位于所述侧板(42)和所述围挡件(412)切线的延长线上。5.根据权利要求2至4中任一项所述的硬质表面清洁机器人，其特征在于，还包括吸附组件(2)，所述吸附组件(2)设于所述载板(43)的上表面，所述吸附组件(2)包括机壳(21)和负压发生器(23)；所述机壳(21)的底部与所述载板(43)连接，并且所述机壳(21)的底部设有吸附口(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，刘桐青，朱慧，李鹏建，刘彦雨，杨世军，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：