本发明专利技术涉及一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备,包括行走机构、悬挂机构、清洁结构、烘干机构、喷淋机构和收集机构;所述悬挂机构包括第一收卷轮、第二收卷轮、导向架、导向轮和悬挂架,第一收卷轮和二收卷轮固定在行走机构上,第一收卷轮和二收卷轮分别引出牵引绳,在行走机构上还设置有导向架,导向架的外端部设置有导向轮,两牵引绳经导向轮向下延伸至悬挂架上;清洁机构包括驱动电机、转轴和清洁盘;喷淋机构包括水箱、泵和喷头,喷头经水管、泵与水箱连接,水箱固定在悬挂架上;收集机构包括收集盒,收集盒固定在喷头的下方,烘干机构包括烘干嘴和烘干器,本发明专利技术具有较好的清洁效果,能够较好的适应现场的工作环境,覆盖面积大,清洁效率高。清洁效率高。清洁效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备
[0001]本专利技术涉及玻璃幕墙清洁
,具体涉及一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备。
技术介绍
[0002]随着城市高楼的不断兴建,同时玻璃幕墙又作为楼房的主要壁面结构,随之而来大量玻璃幕墙的清理工作也越来越繁重,玻璃幕墙由于其自身特性,整体覆盖面积较大,清理起来费时费力,劳动强度也大;且玻璃幕墙的整体高度较高,清理时需要借助一些提升工具,不免会附带一些不安全的因素。
[0003]现有的做法一般采用吊绳下放工作人员进行作业,然后工作人员手持工具进行清洁,这种清洁方式清洁效率低,且安全系数低,成本较高。
[0004]现有的也有一些机器人用于对玻璃幕墙进行清洁,如专利号201910830107.1的专利技术专利,其公开了一种玻璃幕墙清洁机器人。所述玻璃幕墙清洁机器人包括底盘、支架系统、驱动电机、充电电池、玻璃水箱、吸附系统、移动系统及清洁系统;所述支架系统包括型材支架、外齿齿圈、球槽垫块、内齿齿圈、圆形挡板及工字型支架,所述驱动电机设于所述底盘的顶部,且其齿轮与所述内齿齿圈相啮合;所述充电电池设于所述底盘的顶部,并与所述驱动电机相连接;所述玻璃水箱设于所述圆形挡板的顶部;所述吸附系统设于所述底盘的顶部;所述移动系统设于所述底盘的底部;所述清洁系统环设于所述底盘,并与所述内齿齿圈固定连接,这种结构功能单一,清洁过后容易留下痕迹,清洁效果差,同时覆盖面积小,工作效率低,基于此,研究一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备是必要的。
技术实现思路
[0005]鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备,有效的解决了现有的玻璃幕墙清洁结构,功能单一,清洁效率低,清洁效果差的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备,包括行走机构、悬挂机构、清洁结构、烘干机构、喷淋机构和收集机构;其中所述行走机构位于建筑的上部,并能行走来调节幕墙清洁的位置,所述悬挂机构包括第一收卷轮、第二收卷轮、导向架、导向轮和悬挂架,所述第一收卷轮和二收卷轮固定在行走机构上,所述第一收卷轮和二收卷轮分别引出两根牵引绳,在行走机构上还设置有导向架,导向架的外端部设置有导向轮,两牵引绳经导向轮向下延伸至悬挂架上;所述清洁机构包括驱动电机、转轴和清洁盘,所述驱动电机的转轴上设置有清洁盘,所述清洁盘上设置有刷体,在悬挂架的两侧设置有支腿,支腿上设置有移动轮,所述转轴转动设置在悬挂架的中部区域;所述喷淋机构包括水箱、泵和喷头,所述喷头处于清洁盘的下部,并倾斜向上设置,喷头经水管、泵与水箱连接,所述水箱固定在悬挂架上;所述收集机构包括收集盒,所述收集盒固定在喷头的下方,所述烘干机构包括烘干嘴和烘干器,所述烘干器固定在悬挂架上,烘干器发出热风,并经管道与烘干嘴连接,所述烘干嘴处于清洁盘的上部。
[0007]进一步的,所述第一收卷轮高于第二收卷轮,在悬挂架的上部设置有吊架,吊架的两端设置有固定座,其中内端的牵引绳连接在内端的固定座第二收卷轮之间,其中外端的牵引绳连接在内端的固定座与第一收卷轮之间。
[0008]进一步的,所述导向架倾斜向下铰接在行走机构上,并在导向架与行走机构之间设置有伸缩杆,使导向架向外的延伸幅度能够调节。
[0009]进一步的,所述行走机构包括行走架和轨道,所述轨道铺设在建筑物的上部,行走架能在轨道上行走。
[0010]进一步的,所述悬挂架包括装配箱、调节套、定位板和吊架,所述装配箱位于外部,并在装配箱的内侧外缘设置有调节套,所述定位板固定在调节套的端部,并在其中部设置有定位孔,所述吊架固定在调节套与装配箱之间。
[0011]进一步的,所述吊架包括内支架、外支架和吊杆,所述内支架固定在调节套的上部,外支架固定在装配箱的外侧,所述吊杆固定连接在内支架和外支架之间,所述吊杆的内外两端设置有与牵引绳连接的固定座。
[0012]进一步的,所述定位孔内套装有定位盘,定位盘的外侧设置有驱动缸,所述驱动电机固定在定位盘上,所述调节套内匹配套装有定位杆,定位杆的外部固定有调节架,所述转轴转动设置在调节架的中部,所述支腿固定在调节架的四角处。
[0013]进一步的,所述调节架的上下分别设置有上装配架和下装配架,其中烘干嘴固定在上装配架上,喷头固定在下装配架上,收集盒固定在下装配架的底部。
[0014]进一步的,所述刷体包括正清洁刷体和侧清洁刷体,所述侧清洁刷体固定在清洁盘的侧面,正清洁刷体固定在清洁盘的正面。
[0015]进一步的,所述烘干嘴和收集盒的外侧均为柔性的橡胶材质。
[0016]上述技术方案的有益效果是:本专利技术提供一种悬挂式自动清洁、烘干的一体式清洁设备,在结构其利用行走机构实现沿建筑的平移,并在平移过程中调整清洁的点位,在该施工点位,通过悬挂机构和牵引绳结构在清洁点位下放,从而实现在玻璃幕墙外墙的移动,并能够覆盖整个玻璃幕墙。
[0017]在工作时,本专利技术利用导向架对悬挂架的下方位置进行支撑,同时通过调整导向架的倾斜结构能够调节悬挂架相对玻璃幕墙的间距,使悬挂架上的移动轮能够紧贴在玻璃幕墙的外侧,在这个状态下牵引绳处于倾斜状态,依靠自重使悬挂架紧贴在玻璃外墙外,利用此状态下确保清洁结构能够与玻璃幕墙外侧面充分接触。
[0018]在清洁时,本专利技术集喷淋、清洁和烘干为一体,利用移动轮确定清洁覆盖范围,并在覆盖范围内首先利用下部的喷头对覆盖区域喷淋清洗液,然后用清洗盘进行清洁,在清洁完毕后利用烘干嘴进行烘干,清洁效果好,功能多样。
[0019]由此,本专利技术结构新颖,功能多样,具有较好的清洁效果,能够较好的适应现场的工作环境,覆盖面积大,清洁效率高,操作简单,使用安全,大大的降低了玻璃幕墙的清洁难度和劳动强度,给人们提供了便利。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的使用状态结构示意图;图2为清洁盘的结构示意图;
图3为本专利技术的另一种结构示意图;图4为图3的左视结构示意图;图5为图3的正视结构示意图;图6为图3的仰视结构示意图;图7为图3的右视结构示意图;图8为烘干嘴的结构示意图;图9为烘干嘴的正视结构示意图;图10为移动轮的另一种结构示意图。
[0021]附图标记:1为轨道,2为行走架,3为伸缩杆,4为导向架,5为导向轮,6为第一收卷轮,7为第二收卷轮,8为牵引绳,9为悬挂架,10为驱动电机,11为转轴,12为清洁盘,13为刷体,131为正清洁刷体,132为侧清洁刷体,14为支腿,15为移动轮,16为烘干嘴,161为橡胶头,162为气道,17为喷头,18为收集盒,19为水管,20为水箱,21为烘干器,22为装配箱,23为调节套,24为定位板,25为定位杆,26为驱动缸,27为定位盘,28为内支架,29为外支架,30为吊杆,31为调节架,32为上装配架,33下装配架,34为伸缩结构。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述:实施例1,本实施例旨在提供一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备,主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙多功能一体化清洁设备,其特征在于,包括行走机构、悬挂机构、清洁结构、烘干机构、喷淋机构和收集机构;所述行走机构位于建筑的上部,调节行走机构在建筑的位置以调节幕墙清洁的位置,所述悬挂机构包括第一收卷轮、第二收卷轮、导向架、导向轮和悬挂架,所述第一收卷轮和第二收卷轮固定在行走机构上,所述第一收卷轮和第二收卷轮分别引出两根牵引绳,在行走机构上还设置有导向架,导向架的外端部设置有导向轮,两牵引绳经导向轮向下延伸至悬挂架上;所述清洁机构包括驱动电机、转轴和清洁盘,所述驱动电机的转轴上设置有清洁盘,所述清洁盘上设置有刷体,在悬挂架的两侧设置有支腿,支腿上设置有移动轮,所述转轴转动设置在悬挂架的中部区域;所述喷淋机构包括水箱、泵和喷头,所述喷头处于清洁盘的下部,并倾斜向上设置,喷头经水管、泵与水箱连接,所述水箱固定在悬挂架上;所述收集机构包括收集盒,所述收集盒固定在喷头的下方,所述烘干机构包括烘干嘴和烘干器,所述烘干器固定在悬挂架上,烘干器发出热风,并经管道与烘干嘴连接,所述烘干嘴处于清洁盘的上部。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙多功能一体化清洁设备,其特征在于:所述第一收卷轮高于第二收卷轮,在悬挂架的上部设置有吊架,吊架的两端设置有固定座,其中内端的牵引绳连接在内端的固定座第二收卷轮之间,其中外端的牵引绳连接在内端的固定座与第一收卷轮之间。3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙多功能一体化清洁设备,其特征在于:所述导向架倾斜向下铰接在行走机构上,并在导向架与行走机构之间设置有伸缩杆,使导向架向外的延伸幅度能够调节。4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙多功能一体化清洁设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉冰,华民,陈坤鹏,张文涛,丁生威,秦卫国,方学超,
申请(专利权)人:中国建筑第七工程局有限公司,
类型:发明
国别省市:
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