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本实用新型公开了一种车辆及其车辆运动装置，所述车辆运动装置包括：主体部，所述主体部包括支撑装置和平台，所述平台安装于所述支撑装置上；行走装置，所述行走装置包括至少一组驱动管组和多个小轮，所述一组驱动管组至少包括两个驱动管，所述多个小轮安装于...
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