一种儿童教育机器人的车轮驱动组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机、第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。本实用新型专利技术通过多级传动，不仅实现了运动的平稳有效输出，而且还充分利用了有限的空间，有利于减少机器人的体积，同时保障了较快的机械响应速度和较小的噪音输出。

A Wheel Drive Component for Children's Education Robot

【技术实现步骤摘要】
一种儿童教育机器人的车轮驱动组件
本技术涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的车轮驱动组件。
技术介绍
儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。为了配合编程控制机器人运行速度，保证马达平稳而有效地输出，与马达直接联接的传动组件尤为重要，因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，实现运动的有效稳定输出。为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：本技术提供的一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机、第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第一齿轮构件包括第一直齿轮，所述第一直齿轮固定于车轮驱动电机上、且与所述第二齿轮构件啮合。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第二齿轮构件包括第二直齿轮和设于所述第二直齿轮上的第三直齿轮，所述第二直齿轮与第三直齿轮同轴共转，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮与第三齿轮构件啮合。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三齿轮构件包括第四直齿轮和设于第四直齿轮上的第五直齿轮，所述第四直齿轮与第五直齿轮同轴共转，所述第四直齿轮与所述三直齿轮啮合，所述第五直齿轮与所述车轴齿轮啮合。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三直齿轮的分度圆直径小于第二直齿轮的分度圆直径。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第五直齿轮的分度圆直径小于第四直齿轮的分度圆直径。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第四直齿轮的分度圆直径大于第二直齿轮的分度圆直径。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三直齿轮的分度圆直径与第五直齿轮的分度圆直径相同。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第五直齿轮呈柱状。在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第二直齿轮与第三直齿轮一体成型设置，所述第四直齿轮与第五直齿轮一体成型设置。相较于现有技术，本技术提供的一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机、第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。本技术通过多级传动，不仅实现了运动的平稳有效输出，而且还充分利用了有限的空间，有利于减少机器人的体积，同时保障了较快的机械响应速度和较小的噪音输出。附图说明图1为本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件所在的机器人本体的内部结构示意图。图2为本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件的结构分解示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1、图2所示，本技术提供的一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机501、第一齿轮构件(图中未标号)、第二齿轮构件(图中未标号)、第三齿轮构件(图中未标号)和车轴齿轮502，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机501上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮502啮合，所述车轴齿轮502设于车轮上。本技术通过多级传动，不仅实现了运动的平稳有效输出，而且还充分利用了有限的空间，有利于减少机器人的体积，同时保障了较快的机械响应速度和较小的噪音输出。较佳的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第一齿轮构件包括第一直齿轮511，所述第一直齿轮511固定于车轮驱动电机501上、且与所述第二齿轮构件啮合。较佳的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第二齿轮构件包括第二直齿轮512和设于所述第二直齿轮512上的第三直齿轮513，所述第二直齿轮512与第三直齿轮513同轴共转，所述第二直齿轮512与所述第一直齿轮511啮合，所述第三直齿轮513与第三齿轮构件啮合。较佳的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三齿轮构件包括第四直齿轮514和设于第四直齿轮514上的第五直齿轮515，所述第四直齿轮514与第五直齿轮515同轴共转，所述第四直齿轮514与所述三直齿轮啮合，所述第五直齿轮515与所述车轴齿轮502啮合。具体的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三直齿轮513的分度圆直径小于第二直齿轮512的分度圆直径。具体的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第五直齿轮515的分度圆直径小于第四直齿轮514的分度圆直径。具体的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第四直齿轮514的分度圆直径大于第二直齿轮512的分度圆直径。在本实施例中，当车轮驱动电机501启动，所述第一直齿轮511开始转动，传动至所述第二直齿轮512，所述第三直齿轮513随第二直齿轮512一起转动，传动至所述第四直齿轮514，所述第五直齿轮515再随第四直齿轮514同时转动，最终传动给车轴齿轮502，实现运动的稳定有效传递。较佳的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第三直齿轮513的分度圆直径与第五直齿轮515的分度圆直径相同。这样有利于减少设计环节，缩减制造工序，有利于加快生产效率。较佳的，本技术提供的儿童教育机器人的车轮驱动组件，所述第五直齿轮515呈柱状，以更好地与所述车轴齿轮502连接。较佳的，所述第二直齿轮512与第三直齿轮513一体成型设置，所述第四直齿轮514与第五直齿轮515一体成型设置，可以保证足够的结构强度。综上所述，本技术提供了一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，当车轮驱动电机启动，所述第一直齿轮开始转动，传动至所述第二直齿轮，所述第三直齿轮随第二直齿轮一起转动，传动至所述第四直齿轮，所述第五直齿轮再随第四直齿轮同时转动，最终传动给车轴齿轮，实现运动的稳定有效传递。本技术通过多级传动，不仅实现了运动的平稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机，其特征在于，还包括第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。

【技术特征摘要】
1.一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机，其特征在于，还包括第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第一齿轮构件包括第一直齿轮，所述第一直齿轮固定于车轮驱动电机上、且与所述第二齿轮构件啮合。3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第二齿轮构件包括第二直齿轮和设于所述第二直齿轮上的第三直齿轮，所述第二直齿轮与第三直齿轮同轴共转，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮与第三齿轮构件啮合。4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第三齿轮构件包括第四直齿轮和设于第四直齿轮上的第五直齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天驰，孙悦，
申请(专利权)人：深圳点猫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44