平面推车喷盘除锈机器人制造技术

本技术是关于一种平面推车喷盘除锈机器人，包括推车架、手推组件、回收盘装置和高压水清洗装置，回收盘装置设置有清洗腔及环绕清洗腔的毛刷机构，清洗腔的开口朝向工作平面，毛刷机构的末端朝向工作平面延伸。高压水清洗装置包括可转动连接于回收盘装置的喷杆总成和可转动连接于喷杆总成的旋转接头，旋转接头用于连接供液装置，喷杆总成设置有朝向工作平面方向的多个喷嘴。本申请通过手推组件推动推车架在工作平面上移动，推车架上设置有回收盘装置，在清洗腔与工作平面之间围有毛刷机构，形成半密封腔体，高压水清洗装置通过喷嘴喷出超高压水对工作平面进行除锈，噪音小，工作效率高，工作环境也相对密闭，污染小，也便于污水的回收。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及表面处理，涉及一种平面推车喷盘除锈机器人。

技术介绍

1、目前船舶除锈普遍使用的方法是船舶进入坞内停靠，主要使用传统的物理方法，依靠人工刮铲除锈、抛光机、钢丝刷等小型风动或电动除锈设备、喷砂除锈和超高压水除锈，主流除锈手段手工除锈和喷砂除锈，手工除锈清洁度不高、效率低、污染大、操作存在一定的危险性等问题，尤其在船甲板上除锈工作，喷砂等串通处理方法污染大、不灵活。

2、超高压水射流除锈是利用200—250mpa的超高压水，通过喷头细小流道产生的高速水流，打击在工件表面，使附着层被剪切剥离的方法。

3、申请号为“202222412369.6”，专利名称为“一种除锈装置”，公开日为“2023.03.24”，就公开了一种带打磨组件的推车对甲板或海上平面进行除锈，还是存在噪音大、污染大等问题。

4、所以，现急需一种利用超高压水射流除锈原理，针对船舶甲板等除锈状况复杂的平面进行除锈工作，降低噪音与污染。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种平面推本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述喷杆总成包括可转动连接于所述回收盘装置的转动轴和固定于所述转动轴的喷杆，所述喷杆设置有流体通道，所述喷嘴安装于所述喷杆并与所述流体通道连通，所述转动轴设置有中心孔，所述中心孔与所述流体通道连通，所述旋转接头与所述转动轴可转动连接并与所述流体通道连通。

3.根据权利要求2所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述喷嘴相对于所述转动轴的中心两侧分布，且所述喷嘴呈非对称结构设置。

4.根据权利要求2所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述喷杆总成包括可转动连接于所述回收盘装置的转动轴和固定于所述转动轴的喷杆，所述喷杆设置有流体通道，所述喷嘴安装于所述喷杆并与所述流体通道连通，所述转动轴设置有中心孔，所述中心孔与所述流体通道连通，所述旋转接头与所述转动轴可转动连接并与所述流体通道连通。

3.根据权利要求2所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述喷嘴相对于所述转动轴的中心两侧分布，且所述喷嘴呈非对称结构设置。

4.根据权利要求2所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，多个所述喷嘴分布于所述喷杆的两端形成第一清洗组和第二清洗组，所述第一清洗组的喷嘴数量大于所述第二清洗组的喷嘴数量。

5.根据权利要求4所述的平面推车喷盘除锈机器人，其特征在于，所述第一清洗组中喷嘴与所述转动轴的中心线的最小间距小于所述第二清洗组中喷嘴与所述转动轴的中心线的最小间距。

6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海亮，刘海龙，吴迪，刘彦雨，许华旸，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：