【技术实现步骤摘要】
柔性对接的AGV充电装置
：本技术涉及一种柔性对接的AGV充电装置。
技术介绍
：现有技术自动导引运输车辆充电时，采用的都是硬性连接，由于车辆停止时，前、后会有一定的误差，经常发生对接不准确的现象，影响充电质量。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种柔性对接的AGV充电装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台。所述的柔性对接的AGV充电装置，所述的横向滑台内部具有2个横向滑块，所述的横向滑块平行布置并且穿过所述的横向光轴，所述的横向滑块与所述的横向固定夹持块之间安装有横向弹簧，所述的横向滑台前端通过螺钉与公头插头连接。有益效果：1.本技术是一种针对AGV车辆进行充电的对接装置，其特点是充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管，该结构在自动充电柜上采用充电公头插头，另一对接端在AGV车辆上采用充电母头插头，当AGV到达充电站时，公头插头与母头插头对接插入，即开始充电。本技术的充电站的公头插头端采用浮动接头，柔性对接AGV车体端的母头插头，以此达到更好的连接效果，且起到保护对接元器件，...
【技术保护点】
1.一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，其特征是：所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台。
【技术特征摘要】
1.一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，其特征是：所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，孙永恒，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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